工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	陳永平，李莉，何燕妮，余思涵，郝淼編
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	智能制造專(zhuān)業(yè)群“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787313198471	出版時(shí)間：	2018-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	269	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》分為4篇：認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級(jí)應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過(guò)認(rèn)識(shí)典型的機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人工作站，了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機(jī)器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎(chǔ)操作篇結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機(jī)器人的具體操作過(guò)程；編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPII）程序編寫(xiě)的基本方法和操作；初級(jí)應(yīng)用篇介紹了機(jī)器人在軌跡和搬運(yùn)碼垛中應(yīng)用，從目標(biāo)點(diǎn)示教、IO信號(hào)設(shè)置、工具坐標(biāo)設(shè)置、工件坐標(biāo)設(shè)置、程序編寫(xiě)調(diào)試等方面介紹了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用過(guò)程。《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》適合從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員以及職業(yè)教育院校制造大類(lèi)和電子信息大類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一篇認(rèn)知
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．認(rèn)識(shí)機(jī)器人工作站
2．認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
3．ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人連接
4．ABB工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)基本操作
5．操作安全注意事項(xiàng)
習(xí)題
項(xiàng)目二建立虛擬機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．創(chuàng)建最小機(jī)器人系統(tǒng)
2．導(dǎo)入模型庫(kù)和幾何體
項(xiàng)目實(shí)踐
FST機(jī)器人工作臺(tái)及系統(tǒng)搭建
習(xí)題
第二篇基礎(chǔ)操作
項(xiàng)目三 ABB機(jī)器人示教器
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．認(rèn)識(shí)ABB示教器
2．認(rèn)識(shí)示教器菜單
3．認(rèn)識(shí)控制面板
4．認(rèn)識(shí)使能按鈕
5．認(rèn)識(shí)控制桿
項(xiàng)目實(shí)踐
習(xí)題
項(xiàng)目四 ABB機(jī)器人示教器操作
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實(shí)踐
1．語(yǔ)言的設(shè)置
2．時(shí)間的設(shè)置
3．查看事件日志
4．?dāng)?shù)據(jù)備份與恢復(fù)
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機(jī)器人的手動(dòng)操縱
8．計(jì)數(shù)器更新
項(xiàng)目實(shí)踐
1．項(xiàng)目要求
2．操作過(guò)程
習(xí)題
項(xiàng)目五機(jī)器人I/O信號(hào)的建立
……
第三篇編程
第四篇初級(jí)應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
后記