工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	張明文著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111601425	出版時(shí)間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	201	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)裝備，遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的編寫(xiě)原則，依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫(xiě)，讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識(shí)點(diǎn)，并結(jié)合典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)的了解工業(yè)機(jī)器人操作與編程的常識(shí)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

序
序二
前言
第１章工業(yè)機(jī)器人概述１
１.１工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn) １
１.２工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展２
１.３工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi) ５
１.４工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用８
思考題１３
第２章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) １４
２.１基本術(shù)語(yǔ) １４
２.２主要技術(shù)參數(shù) ２１
２.３工作空間分析２７
思考題３１
第３章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成３２
３.１操作機(jī) ３３
３.１.１機(jī)械臂３３
３.１.２驅(qū)動(dòng)裝置４０
３.１.３傳動(dòng)裝置４１
３.１.４內(nèi)部傳感器４７
３.２控制器４９
３.２.１基本組成４９
３.２.２基本功能５２
３.２.３工作過(guò)程５２
３.２.４典型產(chǎn)品５３
３.３示教器５６
３.３.１基本組成５６
３.３.２工作過(guò)程５８
３.３.３功能５８
３.３.４典型產(chǎn)品６０
３.４輔助系統(tǒng) ６２
３.４.１作業(yè)系統(tǒng) ６３
３.４.２周邊設(shè)備６８
思考題６８
第４章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理７０
４.１數(shù)理基礎(chǔ) ７１
４.１.１位姿７１
４.１.２平移坐標(biāo)變換７４
４.１.３旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換７４
４.２運(yùn)動(dòng)學(xué) ７５
４.２.１運(yùn)動(dòng)學(xué)基本問(wèn)題７５
４.２.２機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程７５
４.２.３運(yùn)動(dòng)學(xué)求解７８
４.３動(dòng)力學(xué) ８５
４.３.１拉格朗日方程８６
４.３.２平面２連桿機(jī)器人
動(dòng)力學(xué)建模８６
思考題８８
第５章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) ８９
５.１控制系統(tǒng)概述８９
５.１.１控制系統(tǒng)要求９０
５.１.２控制系統(tǒng)類(lèi)型９０
５.１.３控制系統(tǒng)特點(diǎn) ９１
５.１.４控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) ９２
５.２機(jī)器人控制方法９３
Ⅹ５.２.１經(jīng)典控制方法９３
５.２.２現(xiàn)代控制方法９６
５.３伺服電動(dòng)機(jī)控制９９
５.３.１伺服電動(dòng)機(jī)控制
系統(tǒng)組成９９
５.３.２伺服控制應(yīng)用１００
思考題１０６
第６章ＡＢＢ機(jī)器人編程及應(yīng)用１０７
６.１機(jī)器人ＩＲＢ１２０簡(jiǎn)介１０８
６.１.１操作機(jī) １０８
６.１.２控制器１０９
６.１.３示教器１１１
６.１.４主要技術(shù)參數(shù) １１４
６.２實(shí)訓(xùn)環(huán)境１１４
６.３操作及編程１１６
６.３.１手動(dòng)操作１１６
６.３.２工具坐標(biāo)系建立１２０
６.３.３工件坐標(biāo)系建立１２２
６.３.４Ｉ／Ｏ通信１２７
６.３.５基本指令１３１
６.３.６程序編輯１３４
６.４綜合應(yīng)用１３６
思考題１３９
第７章ＦＡＮＵＣ機(jī)器人編程及
應(yīng)用１４０
７.１機(jī)器人ＬＲＭａｔｅ２００ｉＤ／４Ｓ
簡(jiǎn)介１４１
７.１.１操作機(jī) １４１
７.１.２控制器１４２
７.１.３示教器１４３
７.１.４主要技術(shù)參數(shù) １４８
７.２實(shí)訓(xùn)環(huán)境１４９
７.３操作及編程１４９
７.３.１手動(dòng)操作１５０
７.３.２工具坐標(biāo)系建立１５１
７.３.３用戶(hù)坐標(biāo)系建立１５４
７.３.４Ｉ／Ｏ通信１５７
７.３.５基本指令１６０
７.３.６程序編輯１６３
７.４綜合應(yīng)用１６５
思考題１６８
第８章工業(yè)機(jī)器人離線編程１６９
８.１離線編程技術(shù) １６９
８.２ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載與安裝１７０
８.２.１ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載１７０
８.２.２ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ安裝１７０
８.３ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ軟件簡(jiǎn)介１７１
８.３.１用戶(hù)界面１７１
８.３.２常用操作１７１
８.４輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真１７３
８.４.１實(shí)訓(xùn)工作站搭建１７３
８.４.２機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建１７６
８.４.３動(dòng)態(tài)輸送帶創(chuàng)建１７７
８.４.４動(dòng)態(tài)搬運(yùn)工具創(chuàng)建１８４
８.４.５搬運(yùn)程序創(chuàng)建１９２
８.４.６工作站邏輯設(shè)定１９７
８.４.７仿真１９７
思考題２０１
參考文獻(xiàn) ２０２