工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

項(xiàng)目1：概述
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與發(fā)展
1.工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生
2.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成與分類
1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成
2.工業(yè)機(jī)器人的分類
任務(wù)3：認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人
1.ABB機(jī)器人發(fā)展
2.ABB機(jī)器人常用型號(hào)
項(xiàng)目2：ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)1：初步認(rèn)識(shí)示教器
1.示教器簡介
2.設(shè)置示教器顯示語言
3.設(shè)置示教器系統(tǒng)時(shí)間
4.操縱示教器使能按鈕
任務(wù)2：示教器常用功能
1.數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
2.機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
3.常用信息與時(shí)間日志的查看
4.重啟機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)3：機(jī)器人的手動(dòng)操縱
1.單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
2.線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
3.重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
項(xiàng)目3：ABB機(jī)器人I/O通信
任務(wù)1：ABB機(jī)器人I/O通信種類
任務(wù)2：使用機(jī)器人的I/O通信
1.認(rèn)識(shí)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
2.配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
任務(wù)3：如何定義I/O信號(hào)
1.定義數(shù)字輸入信號(hào)
2.定義數(shù)字輸出信號(hào)
3.定義組輸入信號(hào)
4.定義組輸出信號(hào)
5.定義模擬輸出信號(hào)
任務(wù)4：I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作
1.使用I/O監(jiān)控畫面
2.關(guān)聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O通信
項(xiàng)目4：ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
任務(wù)1：認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)
1.程序數(shù)據(jù)的類型分類
2.程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型
3.常用的程序數(shù)據(jù)
任務(wù)2：建立程序數(shù)據(jù)操作
1.建立程序數(shù)據(jù)bool
2.建立程序數(shù)據(jù)num
任務(wù)3：設(shè)置工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)
1.認(rèn)識(shí)工具坐標(biāo)系
2.如何設(shè)置工具數(shù)據(jù)tooldata
任務(wù)4：設(shè)置工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)
1.認(rèn)識(shí)工件坐標(biāo)系
2.如何設(shè)置工件數(shù)據(jù)wobjdata
任務(wù)5：設(shè)置有效載荷數(shù)據(jù)loaddata
項(xiàng)目5：ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行
任務(wù)1：認(rèn)識(shí)RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模塊與例行程序
任務(wù)2：認(rèn)識(shí)常用RAPID程序指令
1.賦值指令
2.運(yùn)動(dòng)指令
3.I/O控制指令
4.邏輯指令
5.其他常用指令
任務(wù)3：建立一個(gè)基本PAPID程序
1.建立PAPID程序?qū)嵗?
2.調(diào)試RAPID程序
3.自動(dòng)運(yùn)行RAPID程序
任務(wù)4：特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中斷程序TRAP
項(xiàng)目6：ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程應(yīng)用
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
項(xiàng)目7：ABB機(jī)器人高級(jí)編程應(yīng)用
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
附錄：
ABB機(jī)器人常用指令表