工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

項(xiàng)目1：認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
任務(wù)1：相關(guān)品牌機(jī)器人仿真軟件介紹
1.品牌工業(yè)機(jī)器人軟件
2.Robotstudio安裝注意事項(xiàng)
3.Robotstudio可實(shí)現(xiàn)的主要功能
任務(wù)2：下載安裝ABB品牌工業(yè)機(jī)器人仿真軟件Robotstudio
1.下載Robotstudio
2.安裝Robotstudio
3.Robotstudio軟件的授權(quán)管理
任務(wù)3：Robotstudio的軟件界面介紹
項(xiàng)目2：Robotstudio仿真技術(shù)知識儲備
任務(wù)1：建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
1.系統(tǒng)生成器創(chuàng)建系統(tǒng)
2.從布局創(chuàng)建系統(tǒng)
3.從備份創(chuàng)建系統(tǒng)
任務(wù)2：軟件窗口操作介紹
1.軟件快捷鍵的使用
2.文件保存與打包和解包
3.恢復(fù)默認(rèn)Robotstudio界面的操作
4.顯示工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域
任務(wù)3：建模及導(dǎo)入幾何體
1.使用Robotstudio建模功能創(chuàng)建3D模型
2.導(dǎo)入幾何體
3.模型的選裝與擺放
任務(wù)4：測量工具的使用
1.測量剁板的長度
2.測量圓錐體的角度
3.測量圓柱體的直徑
4.測量兩個物體間的最短距離
任務(wù)5：加載機(jī)器人的工具
1．系統(tǒng)庫文件工具加載
2. 創(chuàng)建機(jī)器人用工具
任務(wù)6：工業(yè)機(jī)器人的手動操縱
1．手動操縱的三種方式
2. FreeHand移動機(jī)器人
任務(wù)7：創(chuàng)建機(jī)械裝置
1．創(chuàng)建機(jī)械裝置的流程
2. 建立工作站信號和日志管理
任務(wù)8：建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系
1．創(chuàng)建工件坐標(biāo)流程
項(xiàng)目3：機(jī)器人離線軌跡編程
任務(wù)1：創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序
1.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡程序創(chuàng)建流程
2.機(jī)器人仿真視頻錄制
任務(wù)2：從曲線生成路徑操作
任務(wù)3：機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
1.機(jī)器人碰撞監(jiān)控功能的使用
2.機(jī)器人TCP跟蹤功能的使用
項(xiàng)目4：機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用
任務(wù)1：往復(fù)運(yùn)動的設(shè)定
1.任務(wù)引入
2.任務(wù)分析
3.任務(wù)實(shí)施
任務(wù)2：噴槍的噴漆效果
1.任務(wù)引入
2.任務(wù)分析
3.任務(wù)實(shí)施
任務(wù)3：搬運(yùn)物體的效果
1.任務(wù)引入
2.任務(wù)分析
3.任務(wù)實(shí)施
任務(wù)4：輸送線動態(tài)仿真
1．任務(wù)引入
2．任務(wù)分析
3．任務(wù)實(shí)施
任務(wù)5：Smart組件子組件概覽
項(xiàng)目5：帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
任務(wù)1：創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
1.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分析
2.創(chuàng)建運(yùn)動軌跡并仿真運(yùn)行
任務(wù)2：創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
1.創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)先導(dǎo)式液流閥
2. 創(chuàng)建運(yùn)動軌跡并仿真運(yùn)行
項(xiàng)目6：Robotstudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用
任務(wù)1：流水線碼垛工作站的構(gòu)建
1.工作站LAYOUT布局
2.創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設(shè)計(jì)
3.設(shè)定機(jī)器人IO信號
4.工作站程序解析與仿真調(diào)試
任務(wù)2：激光切割工作站的構(gòu)建
1.工作站LAYOUT布局
2.創(chuàng)建激光切割工作站的Smart組件設(shè)計(jì)
3.離線軌跡設(shè)計(jì)
4.工作站程序解析與仿真調(diào)試
項(xiàng)目7：ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務(wù)1：ScreenMaker示教器用戶自定義界面
1.什么是ScreenMaker
2.注塑機(jī)取件機(jī)器人創(chuàng)建示教器用戶自定義界面
任務(wù)2：創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面
1.使用ScreenMaker創(chuàng)建一個新項(xiàng)目
2.使用ScreenMaker對界面進(jìn)行布局
3.項(xiàng)目保存
任務(wù)3：設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面
1.使用ScreenMaker設(shè)置機(jī)器人當(dāng)前位置文字提示
2.使用ScreenMaker設(shè)置機(jī)器人當(dāng)前位置圖形提示
3.使用ScreenMaker設(shè)置機(jī)器人已取件數(shù)量
4.調(diào)試信息界面
任務(wù)4：設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面
任務(wù)5：設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面
項(xiàng)目8：Robotstudio的在線功能
任務(wù)1：使用Robotstudio與機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限
1.建立Robotstudio與機(jī)器人的連接
2.獲取Robotstudio在線控制權(quán)
任務(wù)2：使用Robotstudio進(jìn)行備份和恢復(fù)操作
1.備份操作
2.恢復(fù)操作
任務(wù)3：使用Robotstudio在線編輯RAPID程序
1.修改等待時(shí)間指令WaitTime
2.增加速度設(shè)定指令VelSet
任務(wù)4：使用Robotstudio在線編輯I/O信號
1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC651
2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號
任務(wù)5：使用Robotstudio在線文件傳送
任務(wù)6：使用Robotstudio在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)
任務(wù)7：使用Robotstudio在線設(shè)定示教器用戶操作管理權(quán)限
任務(wù)8：使用Robotstudio在線創(chuàng)建和安裝機(jī)器人系統(tǒng)