工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	韓珂，蔡小波，司興登著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國高職高專工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568040525	出版時(shí)間：	2018-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	181	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的原理以及工作站搭建過程進(jìn)行了完整詳細(xì)的闡述。本書可作為全國應(yīng)用型高校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)基礎(chǔ)課程的教材，也可供民辦高等院校、成人高等院校和相關(guān)工程技術(shù)人員使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

目錄
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知（1）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的基本概念（1）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展（2）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（9）
思考與實(shí)訓(xùn)（15）
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的組成及特征（17）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的基本組成（17）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的工作原理（24）
思考與實(shí)訓(xùn)（30）
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)（31）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)（31）
任務(wù)2機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)（實(shí)訓(xùn)）（35）
任務(wù)3腕部及手部結(jié)構(gòu)（實(shí)訓(xùn)）（38）
思考與實(shí)訓(xùn)（40）
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（42）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)（42）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能（45）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)（52）
思考與實(shí)訓(xùn)（58）
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（59）
任務(wù)1示教器使用操作（實(shí)訓(xùn)）（59）
任務(wù)2機(jī)器手動(dòng)操作（62）
任務(wù)3機(jī)器人編程語言（實(shí)訓(xùn)）（65）
思考與實(shí)訓(xùn)（69）
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)（71）
任務(wù)1位置與測(cè)距傳感器（71）
任務(wù)2角速度傳感器（73）
任務(wù)3視覺系統(tǒng)的硬件組成與應(yīng)用（76）
任務(wù)4其他類型傳感器（79）
思考與實(shí)訓(xùn)（81）
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（82）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)（82）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)（89）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)（99）
思考與實(shí)訓(xùn)（104）
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人離線仿真（105）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的編程方式（105）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建（108）
任務(wù)3在RobotStudio中手動(dòng)操作機(jī)器人與創(chuàng)建工件坐標(biāo)（117）
任務(wù)4RobotStudio中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（120）
思考與實(shí)訓(xùn)（126）
項(xiàng)目9ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站（127）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識(shí)（127）
任務(wù)2ABB搬運(yùn)工作站RobotStudio知識(shí)準(zhǔn)備（134）
任務(wù)3ABB搬運(yùn)工作站的建立（141）
思考與實(shí)訓(xùn)（155）
項(xiàng)目10工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（156）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人工作站集成總體設(shè)計(jì)（156）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人工作站的集成安裝與維護(hù)（164）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人工作站的調(diào)試（171）
思考與實(shí)訓(xùn)（174）
參考文獻(xiàn)（175）