工業(yè)機器人技術基礎

目錄
項目1工業(yè)機器人認知（1）
任務1工業(yè)機器人的基本概念（1）
任務2工業(yè)機器人的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展（2）
任務3工業(yè)機器人的應用（9）
思考與實訓（15）
項目2工業(yè)機器人的組成及特征（17）
任務1工業(yè)機器人的基本組成（17）
任務2工業(yè)機器人的工作原理（24）
思考與實訓（30）
項目3工業(yè)機器人的本體結構（31）
任務1工業(yè)機器人本體的結構及特點（31）
任務2機身及臂部結構（實訓）（35）
任務3腕部及手部結構（實訓）（38）
思考與實訓（40）
項目4工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（42）
任務1工業(yè)機器人的控制方式及特點（42）
任務2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能（45）
任務3工業(yè)機器人的坐標（52）
思考與實訓（58）
項目5工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（59）
任務1示教器使用操作（實訓）（59）
任務2機器手動操作（62）
任務3機器人編程語言（實訓）（65）
思考與實訓（69）
項目6工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)（71）
任務1位置與測距傳感器（71）
任務2角速度傳感器（73）
任務3視覺系統(tǒng)的硬件組成與應用（76）
任務4其他類型傳感器（79）
思考與實訓（81）
項目7工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)（82）
任務1工業(yè)機器人液壓驅動（82）
任務2工業(yè)機器人氣壓驅動（89）
任務3工業(yè)機器人電動驅動（99）
思考與實訓（104）
項目8工業(yè)機器人離線仿真（105）
任務1工業(yè)機器人的編程方式（105）
任務2工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型構建（108）
任務3在RobotStudio中手動操作機器人與創(chuàng)建工件坐標（117）
任務4RobotStudio中機器人運動控制（120）
思考與實訓（126）
項目9ABB工業(yè)機器人搬運工作站（127）
任務1工業(yè)機器人搬運工作站的認識（127）
任務2ABB搬運工作站RobotStudio知識準備（134）
任務3ABB搬運工作站的建立（141）
思考與實訓（155）
項目10工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成（156）
任務1工業(yè)機器人工作站集成總體設計（156）
任務2工業(yè)機器人工作站的集成安裝與維護（164）
任務3工業(yè)機器人工作站的調試（171）
思考與實訓（174）
參考文獻（175）