工業(yè)機器人入門實用教程（EFORT機器人）

定　價：￥28.00

作　者：	張明文著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：	全國高職高專工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568043069	出版時間：	2018-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	171	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于EFORT工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了EFORT機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了EFORT ER3BC60工業(yè)機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、坐標(biāo)系的建立、I/O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等內(nèi)容?；趯嶋H項目案例，進行深入解剖，靈活分配指令及任務(wù)，讓讀者學(xué)得充實，學(xué)得輕松，易于接受。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對機器人的編程及操作更加熟悉，理解更深刻。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。本書配套有豐富的教學(xué)資源，凡使用本書作為教材的教師均可向作者咨詢相關(guān)機器人實訓(xùn)裝備，也可通過書末附頁介紹的方法索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
第1章工業(yè)機器人概述（1）
1.1工業(yè)機器人定義和特點（1）
1.2工業(yè)機器人發(fā)展概況（1）
1.3工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)（5）
1.4工業(yè)機器人應(yīng)用（9）
思考題（11）
第2章EFORT機器人認知（12）
2.1安全操作注意事項（12）
2.2EFORT機器人簡介（12）
2.3機器人項目實施流程（14）
2.4機器人系統(tǒng)組成（15）
2.5機器人組裝（18）
思考題（23）
第3章示教器認知（24）
3.1示教器硬件介紹（24）
3.2狀態(tài)畫面（27）
3.3示教器常用操作（29）
思考題（35）
第4章機器人基本操作（36）
4.1坐標(biāo)系種類（36）
4.2機器人手動操作——關(guān)節(jié)坐標(biāo)運動（38）
4.3機器人手動操作——直角坐標(biāo)運動（40）
思考題（41）
第5章坐標(biāo)系的建立（42）
5.1工具坐標(biāo)系（42）
5.2工件坐標(biāo)系（58）
思考題（68）
第6章I/O通信（69）
6.1I/O硬件介紹（69）
6.2I/O應(yīng)用實例（71）
思考題（72）
第7章機器人基本指令（73）
7.1移動1指令（73）
7.2移動2指令（75）
7.3I/O指令（76）
7.4控制指令（77）
思考題（79）
第8章機器人編程基礎(chǔ)（80）
8.1程序構(gòu)成（80）
8.2程序編輯（80）
8.3程序的回放調(diào)試（104）
思考題（105）
第9章編程實例（106）
9.1直線運動實例（107）
9.2圓弧運動實例（117）
9.3曲線運動實例（129）
9.4物料搬運實例（139）
9.5異步輸送帶物料檢測實例（147）
思考題（155）
第10章其他操作（156）
10.1錯誤信息（156）
10.2零點標(biāo)定（157）
10.3系統(tǒng)備份/加載（158）
思考題（162）
第11章ERRobotStudio離線仿真（163）
11.1仿真軟件簡介（163）
11.2ERRobotStudio仿真軟件安裝步驟（164）
11.3工作站建立（166）
思考題（170）
參考文獻（171）