自動控制原理（第2版）

定　價：￥69.00

作　者：	擺玉龍著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	雙語教材
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

ISBN：	9787302495635	出版時間：	2018-05-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數：	369	字數：

內容簡介

　　本書采用中英雙語相結合的方式，全面地闡述了自動控制系統的基本理論與方法。全書共分為8章，主要論述連續(xù)控制系統的分析和綜合方法，包括各類控制系統數學模型的建立和模型間的等效變換；利用經典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統性能；應用PID控制和串聯校正等對系統進行設計；現代控制理論基礎等。同時概述了計算機控制系統、過程控制系統和機電一體化系統。書中針對各章內容，適當增加了英文MATLAB應用實驗設計，編著了大量英文閱讀材料和概念解析，便于雙語教學使用。本書可以作為高等院校“自動控制原理”課程的教材，適用于電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械等專業(yè)，特別適用于有雙語教學要求的相關課程，也可供從事控制工程的技術人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理（第2版）》作者簡介

圖書目錄

目錄

第1章自動控制系統概述

1.1引言

1.2自動控制系統的基本概念

1.3自動控制理論的發(fā)展

1.4自動控制系統的基本原理及組成

1.4.1開環(huán)控制

1.4.2閉環(huán)控制

1.4.3自動控制系統的基本組成

1.4.4自動控制系統的實例分析

1.5自動控制系統的分類

1.5.1恒值控制系統和隨動控制系統

1.5.2連續(xù)系統和離散系統

1.5.3單輸入單輸出系統和多輸入多輸出系統

1.5.4線性系統和非線性系統

1.5.5定常系統和時變系統

1.5.6其他類型

1.6控制系統的基本要求

1.7控制系統的設計概述

1.8MATLAB在本章中的應用

本章小結

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1引言

2.2控制系統的時域數學模型

2.2.1電氣系統

2.2.2機械系統

2.3線性系統的傳遞函數

2.3.1傳遞函數的定義

2.3.2典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數

2.3.3電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數

2.4控制系統的結構圖及其等效變換

2.4.1結構圖的組成

2.4.2控制系統結構圖的建立

2.4.3結構圖的等效變換

2.4.4信號相加點和分支點的移動和互換

2.4.5結構圖簡化示例

2.5信號流圖和梅遜公式

2.5.1信號流圖

2.5.2梅遜公式

2.6閉環(huán)傳遞函數的定義

2.6.1閉環(huán)系統概述

2.6.2閉環(huán)系統的傳遞函數

2.7非線性系統模型概述

2.8MATLAB在本章中的應用

本章小結

習題

第3章線性系統的時域分析