輪式和水下機器人的建模、運動分析及路徑規(guī)劃

定　價：￥108.00

作　者：	王秀青，王永吉著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030574718	出版時間：	2018-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	268	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　輪式和水下機器人是當前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：第一篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學(xué)問題，提出了通用的運動學(xué)模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關(guān)路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。