建筑塔式起重機智能指揮防碰撞預警監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與應用

　　本書主要內容包括建筑施工塔吊機智能指揮與防碰撞預警監(jiān)控的技術與方法，集成衛(wèi)星導航定位方法（GNSS）、計算機網絡技術和無線通信技術以及多傳感器集成于一體的相關技術與方法。提出了一種基于數據流方式和多線程技術相結合的GPS原始二進制數據實時并行在線解碼方法。對已有DUFCOM方法進行了衍生和方法擴展，提出了Extension DUFCOM方法，統(tǒng)一概括了E_DUFCOM方法，并給出了E_DUFCOM方法的特征值條件。提出了SeOTF概念，設計與開發(fā)了一種基于SeOTF計算模式的GNSS建筑施工塔吊機群智能指揮與防碰撞監(jiān)控預警監(jiān)控系統(tǒng)（GNSS_TCIAC）。

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