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四足運動：四足機器人控制技術

四足運動：四足機器人控制技術

定　價：￥68.00

作　者： Pablo González de Santos（西），Elena ... 著
出版社： 中國水利水電出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787517063889 出版時間： 2018-04-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數： 232 字數：  

內容簡介

　　本書的主要內容有：步行機械的發(fā)展歷程及其潛在價值、步行機械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機械的足力控制理論、腿部機構的形式和設計方法、足部設計方法、腿部驅動裝置形式以及整機控制和信息系統(tǒng)設計。

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