跟李老師學PLC：PLC模擬量與通信控制應用實踐（第2版）

目 錄
上篇 PLC在模擬量控制中的應用
第1章 模擬量控制基礎知識 （2）
1．1 模擬量與模擬量控制 （2）
1．1．1 模擬量與數(shù)字量 （2）
1．1．2 模擬量控制介紹 （3）
1．1．3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 （8）
1．1．4 PLC模擬量控制系統(tǒng) （12）
1．2 A/D與D/A轉換 （14）
1．2．1 模/數(shù)（A/D）轉換 （14）
1．2．2 數(shù)/模（D/A）轉換 （16）
1．3 采樣和濾波 （18）
1．3．1 采樣 （18）
1．3．2 濾波 （20）
1．3．3 常用數(shù)字濾波方法 （22）
1．3．4 數(shù)字濾波編程舉例 （25）
1．4 標定和標定變換 （27）
1．4．1 標定 （27）
1．4．2 標定變換 （29）
1．5 非線性軟件處理 （30）
1．5．1 概述 （30）
1．5．2 非線性軟件處理方法 （31）
1．6 數(shù)的表示和運算 （33）
1．6．1 定點數(shù)和浮點數(shù) （33）
1．6．2 定點運算（整數(shù)運算） （36）
1．6．3 浮點運算（小數(shù)運算） （37）
1．6．4 二-十進制浮點數(shù)轉換 （39）
第2章 傳感器與執(zhí)行器 （41）
2．1 傳感器 （41）
2．1．1 溫度傳感器 （41）
2．1．2 壓力傳感器 （44）
2．1．3 流量傳感器 （47）
2．1．4 物位傳感器 （50）
2．1．5 傳感器的性能指標 （55）
2．2 變送器 （56）
2．2．1 傳感器和變送器 （56）
2．2．2 物理量變送器的二線制和四線制 （58）
2．3 執(zhí)行器 （59）
2．3．1 執(zhí)行器概述 （60）
2．3．2 電磁閥與調節(jié)閥 （60）
2．3．3 電磁開關與電動機 （62）
2．3．4 控制電動機 （64）
第3章 三菱FX系列PLC模擬量控制應用 （67）
3．1 FX系列PLC模擬量的數(shù)據(jù)傳輸 （67）
3．1．1 特殊模擬量模塊的數(shù)據(jù)傳輸 （67）
3．1．2 特殊模擬量適配器的數(shù)據(jù)傳輸 （71）
3．2 FX系列模擬量模塊和適配器介紹 （76）
3．2．1 FX2N模擬量特殊功能模塊介紹 （76）
3．2．2 FX3U模擬量控制模塊介紹 （81）
3．3 模擬量輸入模塊FX2N-4AD的應用 （84）
3．3．1 接線和標定 （84）
3．3．2 緩沖存儲器BFM#功能分配 （86）
3．3．3 診斷 （96）
3．3．4 程序編制舉例 （96）
3．4 模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應用 （98）
3．4．1 接線和標定 （98）
3．4．2 緩沖存儲器BFM#功能分配 （99）
3．4．3 診斷 （103）
3．4．4 程序編制舉例 （103）
3．5 模擬量模塊FX2N-2AD和FX2N-2DA的應用 （105）
3．5．1 模擬量輸入模塊FX2N-2AD的應用 （105）
3．5．2 模擬量輸出模塊FX2N-2DA的應用 （110）
3．6 溫度傳感器用模擬量輸入模塊的應用 （115）
3．6．1 溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT的應用 （115）
3．6．2 溫度傳感器輸入模塊FX2N-4AD-TC的應用 （120）
3．7 模擬量適配器FX3U-4AD-ADP應用 （125）
3．7．1 接線和標定 （125）
3．7．2 特殊軟元件和標定修改 （127）
3．8 溫度傳感輸入適配器FX3U-4AD-TC-ADP 應用 （133）
3．8．1 接線和標定 （133）
3．8．2 特殊軟元件 （136）
第4章 PID控制及其應用 （139）
4．1 PID控制介紹 （139）
4．1．1 PID控制入門 （139）
4．1．2 PID控制介紹 （142）
4．1．3 PID控制功能的實現(xiàn) （144）
4．1．4 PID控制算法介紹 （145）
4．2 基本控制規(guī)律和控制參數(shù)對過渡過程的影響 （149）
4．2．1 基本控制規(guī)律 （149）
4．2．2 PID控制系統(tǒng)質量指標 （156）
4．2．3 PID控制參數(shù)對過渡過程的影響 （157）
4．2．4 控制規(guī)律的選用 （161）
4．3 三菱PLC PID指令應用 （162）
4．3．1 PID指令形式與解讀 （162）
4．3．2 PID控制參數(shù)詳解 （165）
4．3．3 PID指令應用錯誤代碼 （167）
4．3．4 PID指令程序設計 （168）
4．4 PID控制參數(shù)整定 （173）
4．4．1 參數(shù)整定前準備工作 （173）
4．4．2 試驗法參數(shù)整定 （174）
4．4．3 試湊法參數(shù)現(xiàn)場整定 （177）
4．4．4 PID控制參數(shù)自整定 （182）
第5章 變頻器PID控制及其應用 （189）
5．1 變頻器PID控制功能結構 （189）
5．2 三菱FR-700變頻器PID控制 （191）
5．3 放線架變頻器PID控制 （199）
下篇 PLC通信控制變頻器應用實踐
第6章 PLC變頻器的控制方式 （206）
6．1 開關量控制 （206）
6．1．1 變頻器運行控制 （206）
6．1．2 變頻器運行頻率控制 （210）
6．2 模擬量和脈沖量控制 （213）
6．3 通信控制 （214）
第7章 數(shù)據(jù)通信基礎知識 （217）
7．1 數(shù)制 （217）
7．1．1 數(shù)制三要素 （217）
7．1．2 二、八、十、十六進制數(shù) （218）
7．1．3 二、十六進制數(shù)轉換成十進制數(shù) （219）
7．1．4 十進制數(shù)轉換成二、十六進制數(shù) （219）
7．1．5 二、十六進制數(shù)互換 （221）
7．2 碼制 （221）
7．2．1 8421BCD碼 （221）
7．2．2 格雷碼 （222）
7．2．3 ASCII碼 （224）
7．3 數(shù)據(jù)通信概述 （226）
7．4 數(shù)據(jù)通信方式 （227）
7．4．1 按傳送位數(shù)分類 （227）
7．4．2 按傳送方向分類 （228）
7．4．3 按數(shù)據(jù)是否進行調制分類 （229）
7．4．4 按通信介質分類 （230）
7．5 PLC通信實現(xiàn) （232）
7．5．1 PLC與計算機之間的通信方式 （232）
7．5．2 PLC網(wǎng)絡N ： N通信方式 （233）
7．5．3 PLC網(wǎng)絡1 ： 1通信方式 （234）
7．5．4 PLC與控制設備之間的通信方式 （236）
第8章 通信協(xié)議 （238）
8．1 通信網(wǎng)絡開放系統(tǒng)互連模型OSI （238）
8．2 通信協(xié)議基本知識 （240）
8．3 RS232和RS485串行接口標準 （241）
8．3．1 RS232串行通信接口標準 （241）
8．3．2 RS485串行通信接口標準 （243）
8．3．3 RS485串行通信應用注意事項 （246）
8．4 通信格式和數(shù)據(jù)格式 （248）
8．4．1 串行異步通信基礎 （248）
8．4．2 異步傳送的通信格式 （251）
8．4．3 異步傳送的數(shù)據(jù)格式及常用校驗碼 （253）
8．5 MODBUS 通信協(xié)議 （257）
8．5．1 MODBUS通信協(xié)議介紹 （257）
8．5．2 MODBUS的ASCII通信方式 （258）
8．5．3 MODBUS的RTU（遠程終端單元）通信方式 （259）
8．5．4 MODBUS的功能碼 （260）
8．5．5 MODBUS的查詢和應答 （260）
8．6 三菱變頻器專用通信協(xié)議 （261）
8．6．1 通信時序 （261）
8．6．2 通信格式 （263）
8．6．3 通信數(shù)據(jù)格式 （266）
8．6．4 通信數(shù)據(jù)格式的編寫 （270）
8．6．5 通信錯誤代碼 （275）
8．7 三菱變頻器MODBUS RTU通信協(xié)議 （275）
8．7．1 通信規(guī)格和通信時序 （276）
8．7．2 三菱FR-A700變頻器RTU通信參數(shù)設置 （277）
8．7．3 通信數(shù)據(jù)格式及其編制 （278）
8．7．4 通信錯誤代碼 （282）
8．8 通信協(xié)議小結 （283）
第9章 三菱FX PLC與三菱變頻器通信控制 （284）
9．1 通信程序常用編程知識 （284）
9．1．1 常用功能指令 （284）
9．1．2 尋址方式 （285）
9．1．3 組合位元件應用 （287）
9．1．4 邏輯位運算 （289）
9．1．5 特殊輔助繼電器 （290）
9．2 三菱FX系列通信指令解讀 （291）
9．2．1 通信程序相關數(shù)據(jù)存儲器和繼電器 （291）
9．2．2 串行通信傳送指令RS （291）
9．2．3 HEX→ASCII變換指令ASCI （293）
9．2．4 ASCII→HEX變換指令HEX （295）
9．2．5 校驗碼指令CCD （297）
9．2．6 常用校驗碼程序設計參考 （299）
9．3 RS指令經典法通信程序設計 （302）
9．3．1 程序設計準備工作和程序樣式 （302）
9．3．2 三菱變頻器專用通信協(xié)議通信控制程序設計 （303）
9．3．3 MODBUS RTU通信程序設計 （321）
9．4 變頻器專用通信指令法通信程序設計 （326）
9．4．1 技術支持及應用范圍 （327）
9．4．2 變頻器專用通信指令應用注意事項 （328）
9．4．3 變頻器專用通信指令解讀與通信程序設計 （329）
9．4．4 FX3U PLC變頻器專用通信指令介紹 （335）
9．5 三菱變頻器通信控制硬件接口 （339）
9．5．1 FX2N-485-BD通信板介紹 （339）
9．5．2 FX2N-485-BD通信板與FR-E500變頻器連接 （342）
9．5．3 FX2N-485-BD通信板與FR-A700變頻器連接 （344）
第10章 三菱FX PLC與其他變頻器通信控制 （346）
10．1 FX2N PLC與臺達變頻器VFD-B的通信控制 （346）
10．1．1 臺達變頻器VFD-B通信協(xié)議 （346）
10．1．2 臺達變頻器VFD-B通信參數(shù)設置 （348）
10．1．3 FX2N PLC與臺達變頻器ASCII方式通信控制程序設計 （348）
10．1．4 FX2N PLC與臺達變頻器RTU方式通信控制程序設計 （358）
10．2 FX2N PLC與西門子變頻器MM420的通信控制 （365）
10．2．1 西門子MM420變頻器USS通信協(xié)議 （365）
10．2．2 西門子MM420變頻器通信參數(shù)設置與通信數(shù)據(jù)格式 （365）
10．2．3 程序設計舉例 （366）
附錄A 三菱FR-E500變頻器通信協(xié)議的參數(shù)字址定義 （369）
附錄B 三菱FR-E500參數(shù)數(shù)據(jù)讀出和寫入指令代碼表 （371）
附錄C 三菱FR-A700 MODBUS RTU協(xié)議存儲器 （375）
附錄D 臺達VFD-B變頻器通信協(xié)議的參數(shù)字址定義 （380）
參考文獻 （383）