本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動飽和控制系統(tǒng)分析與設計方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設計方法、具有L2擾動的奇異攝動飽和系統(tǒng)快采樣控制設計和慢采樣控制設計方法、奇異攝動切換飽和控制系統(tǒng)設計方法、奇異攝動系統(tǒng)抗飽和控制設計方法、非線性奇異攝動系統(tǒng)模糊采樣控制設計方法、基于多速率采樣數(shù)據(jù)的奇異攝動系統(tǒng)多速率采樣觀測器設計方法、基于不完整測量信息的奇異攝動系統(tǒng)H∞濾波器設計方法,以及基于觀測器的奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設計方法。