智能車輛手冊（卷I）

定　價：￥299.00

作　者：	（美）阿奇姆·伊斯坎達里安（Azim,Eskandarian）
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111548331	出版時間：	2017-07-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關(guān)智能車輛各分領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的新介紹，卷I的內(nèi)容包括智能車輛系統(tǒng)和實現(xiàn)方式的概述、車輛縱向和橫向控制系統(tǒng)、特殊的車輛系統(tǒng)、定位、導航和軌跡控制、駕駛輔助系統(tǒng)、安全和舒適系統(tǒng)等。

作者簡介

暫缺《智能車輛手冊（卷I）》作者簡介

圖書目錄

譯者序
前言
致謝
第１章　智能車輛簡介１
　ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１篇　智能車輛系統(tǒng)與研究方法綜述
ＢａｒｔＶａｎＡｒｅｍ
第２章　車輛智能化功能的總體方案１５
?。拢幔颍?ｖａｎＡｒｅｍ
第３章　智能車輛的傳感器和執(zhí)行器２６
　ＡｎｇｅｌｏｓＡｍｄｉｔｉｓ..ＰａｎａｇｉｏｔｉｓＬｙｔｒｉｖｉｓ..ＥｖａｎｇｅｌｉａＰｏｒｔｏｕｌｉ
第４章　智能車輛的態(tài)勢感知５０
?。冢铮欤?.ｎＰａｐｐ
第５章　分層、智能與自動控制６８
?。拢幔颍?ＤｅＳｃｈｕｔｔｅｒ..ＪｅｒｏｅｎＰｌｏｅｇ..ＬａｋｓｈｍｉＤｈｅｖｉＢａｓｋａｒ..ＧｅｒｒｉｔＮａｕｓ..ＨｅｎｋＮｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６章　行為適應(yīng)與接受度９８
　ＭａｒｉｅｋｅＨ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..ＧｕｎｎａｒＤ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７章　智能車輛的仿真方法１１９
?。拢幔颍?ｖａｎＡｒｅｍ..ＭａｒｔｉｊｎｖａｎＮｏｏｒｔ..ＢａｒｔＮｅｔｔｅｎ
第２篇　車輛縱橫向控制系統(tǒng)
ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８章　車輛縱向控制１４３
?。剩椋瑁酰?Ｈｕａｎｇ
第９章　自適應(yīng)巡航與協(xié)同式自適應(yīng)巡航１６４
?。疲幔睿穑椋睿?Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣ＹａｏＣｈａｎ
第１０章　車輛橫向和轉(zhuǎn)向控制１７９
?。模幔恚铮铮?Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３篇　特殊車輛系統(tǒng)
ＥｒｎｓｔＰｕｃｈｅｒ..ＡｌｆｒｅｄＰｒｕｃｋｎｅｒ..ＲａｌｆＳｔｒｏｐｈ..ＰｅｔｅｒＰｆｅｆｆｅｒ
第１１章　線控駕駛２０３
?。粒欤妫颍澹?Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..ＲａｌｆＳｔｒｏｐｈ..ＰｅｔｅｒＰｆｅｆｆｅｒ
第１２章　智能車輛中的能源和動力總成系統(tǒng) ２４５
?。牛颍睿螅?Ｐｕｃｈｅｒ..ＬｕｉｓＣａｃｈóｎ..ＷｏｌｆｇａｎｇＨａｂｌｅ
第４篇　定位、導航與軌跡控制系統(tǒng)
ＰｅｔｅｒＨａｎｄｅｌ
第１３章　全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)———車載導航的推動者２６７
?。剩铮瑁睿希欤铮?Ｎｉｌｓｓｏｎ..ＤａｖｅＺａｃｈａｒｉａｈ..ＩｓａａｃＳｋｏｇ
第１４章　通過地圖匹配優(yōu)化車輛定位數(shù)據(jù) ２９３
　ＭｏｈａｍｍｅｄＡ.. Ｑｕｄｄｕｓ..ＮａｇｅｎｄｒａＲ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５章　用于軌跡控制的態(tài)勢感知和道路預(yù)測３１４
?。茫瑁颍椋螅簦椋幔?Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..ＴｈｏｍａｓＢ.. Ｓｃｈ.ｎ..ＦｒｅｄｒｉｋＧｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６章　應(yīng)用地圖支持的導航和道路約束車輛的追蹤３４２
　ＦｒｅｄｒｉｋＧｕｓｔａｆｓｓｏｎ..ＵｍｕｔＯｒｇｕｎｅｒ..ＴｈｏｍａｓＢ.. Ｓｃｈ.ｎ..ＰｅｒＳｋｏｇｌａｒ..ＲｉｃｋａｒｄＫａｒｌｓｓｏｎ
第１７章　車載導航系統(tǒng)綜述３７５
?。桑螅幔幔?Ｓｋｏｇ..ＰｅｔｅｒＨ.ｎｄｅｌ
第１８章　車載導航系統(tǒng)的演變３９８
　ＫｏｉｃｈｉＮａｇａｋｉ
第５篇　駕駛輔助系統(tǒng)
ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９章　駕駛輔助基礎(chǔ) ４２１
?。粒椋?Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０章　駕駛?cè)诵袨榻? ４５８
?。樱幔恚澹?Ｈａｍｄａｒ
第２１章　基于自然駕駛研究的駕駛輔助系統(tǒng)的設(shè)計、測試和評價４７７
　ＧｒｅｇｏｒｙＭ.. Ｆｉｔｃｈ..ＲｉｃｈａｒｄＪ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２章　智能車速調(diào)節(jié)系統(tǒng) ４９６
?。剩澹颍澹恚?Ｊ.. Ｂｌｕｍ..ＡｚｉｍＥｓｋａｎｄａｒｉａｎ..ＳｔｅｐｈｅｎＡ.. Ａｒｈｉｎ
第６篇　安全與舒適系統(tǒng)
ＷｅｒｎｅｒＨｕｂｅｒａｎｄＫｌａｕｓＫｏｍｐａｓｓ
第２３章　安全性與舒適性系統(tǒng) ５１７
?。耍欤幔酰?Ｋｏｍｐａｓｓ..ＷｅｒｎｅｒＨｕｂｅｒ..ＴｈｏｍａｓＨｅｌｍｅｒ
第２４章　自適應(yīng)巡航控制５２４
?。龋澹颍恚幔睿?Ｗｉｎｎｅｒ
第２５章　前向碰撞預(yù)警和預(yù)防５６２
?。停幔颍耄酰?Ｍａｕｒｅｒ
第２６章　車道偏離與車道保持５８９
?。剩澹睿?Ｅ.. Ｇａｙｋｏ
第２７章　綜合安全６０７
?。耍欤幔酰?Ｋｏｍｐａｓｓ..ＣｈｒｉｓｔｉａｎＤｏｍｓｃｈ..ＲｏｎａｌｄＥ.. Ｋａｔｅｓ
第２８章　換道輔助６２３
　ＡｒｎｅＢａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣ＭｉｃｈａｅｌＭｅｉｎｅｃｋｅ..ＳｉｍｏｎＳｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９章　轉(zhuǎn)向與避撞輔助６４９