工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)械人）

定　價：￥42.00

作　者：	張明文著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560368320	出版時間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人基本知識、示教器、手動操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。基于實(shí)際項(xiàng)目案例，深入解剖各個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，靈活分配指令及任務(wù)，讓讀者學(xué)的充實(shí)，學(xué)的輕松，易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識，講解了機(jī)器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。通過學(xué)習(xí)本書，讀者對機(jī)器人的編程及操作會更加熟悉，理解更深刻。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
第1章 ABB機(jī)器人簡介
第2章 IRB120初步認(rèn)識
第3章認(rèn)識示教器
第4章機(jī)器人操作
第5章機(jī)器人通訊
第6章編程基礎(chǔ)
第7章基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
第8章模擬激光雕刻軌跡項(xiàng)目
第9章模擬激光焊接軌跡項(xiàng)目
第10章搬運(yùn)項(xiàng)目
第11章物流自動流水線項(xiàng)目
第12章綜合能力訓(xùn)練項(xiàng)目
第13章 RobotStudio仿真軟件介紹
參考文獻(xiàn)