工業(yè)機(jī)器人離線編程

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	張明文著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)高職高專工業(yè)機(jī)器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)指定用書
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787568032636	出版時(shí)間：	2017-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	250	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書基于RobotStudio，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用?；诰唧w實(shí)訓(xùn)任務(wù)，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建坐標(biāo)系、創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑、創(chuàng)建Smart組件、仿真調(diào)試等操作。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用有一個(gè)清晰全面的認(rèn)識(shí)。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。

作者簡(jiǎn)介

　　張明文，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，2017中國(guó)品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖之一。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、“十三五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理，哈工海渡機(jī)器人學(xué)院院長(zhǎng)。擁有10余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)培訓(xùn)和教育工作，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制了一系列工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備，自主開發(fā)了整套工業(yè)機(jī)器人教材及配套課件、視頻等教學(xué)資源，構(gòu)建了一體化的工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)體系，在工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。

圖書目錄

第1章離線編程軟件介紹（1）
1.1 工業(yè)機(jī)器人離線編程簡(jiǎn)介（1）
1.2 RobotStudio下載與安裝（1）
1.3 RobotStudio軟件介紹（3）
第2章 RobotStudio建模（13）
2.1 基本模型創(chuàng)建（13）
2.2 測(cè)量工具使用（16）
2.3 機(jī)器人工具創(chuàng)建（22）
第3章基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)仿真（37）
3.1 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站搭建（37）
3.2 機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建（45）
3.3 坐標(biāo)系創(chuàng)建（47）
3.4 基礎(chǔ)路徑創(chuàng)建（49）
3.5 仿真及調(diào)試（58）
第4章激光雕刻實(shí)訓(xùn)仿真（63）
4.1 激光雕刻實(shí)訓(xùn)工作站搭建（63）
4.2 機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建（71）
4.3 坐標(biāo)系創(chuàng)建（73）
4.4 激光雕刻路徑創(chuàng)建（75）
4.5 仿真及調(diào)試（86）
第5章焊接實(shí)訓(xùn)仿真（91）
5.1 焊接實(shí)訓(xùn)工作站搭建（91）
5.2 機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建（99）
5.3 坐標(biāo)系創(chuàng)建（101）
5.4 焊接路徑創(chuàng)建（104）
5.5 仿真及調(diào)試（119）
第6章搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真（124）
6.1 搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)工作站搭建（124）
6.2 機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建（133）
6.3 動(dòng)態(tài)搬運(yùn)工具創(chuàng)建（135）
6.4 搬運(yùn)程序創(chuàng)建（151）
6.5 工作站邏輯設(shè)定（164）
6.6 仿真及調(diào)試（166）
第7章輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真（171）
7.1 輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)工作站搭建（171）
7.2 機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建（181）
7.3 動(dòng)態(tài)輸送帶創(chuàng)建（183）
7.4 動(dòng)態(tài)搬運(yùn)工具創(chuàng)建（196）
7.5 搬運(yùn)程序創(chuàng)建（214）
7.6 工作站邏輯設(shè)定（222）
7.7 仿真及調(diào)試（224）
第8章在線功能（230）
8.1 使用RobotStudio連接機(jī)器人（230）
8.2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)（233）
8.3 在線編輯RAPID程序（237）
8.4 在線編輯I/O信號(hào)（244）
8.5 在線文件傳送（247）
參考文獻(xiàn)（250）