三軸氣浮臺不平衡力矩分析及臺體優(yōu)化設計

定　價：￥30.00

作　者：	李延斌
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111550860	出版時間：	2017-06-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書首先介紹了氣浮臺的用途、構成、分類及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，通過研究平臺自重變形引起的質(zhì)心彈性位移和由此產(chǎn)生的彈性不平衡力矩，分析了彈性不平衡力矩變化規(guī)律，提出了重力與彈性不平衡力矩的補償方法，分析了補償后大不平衡力矩的變化規(guī)律。本書還論述了剛體對通過定點的任意軸的慣性張量、剛體對通過質(zhì)心軸的轉動慣量和剛體的轉軸定理等特性；介紹了常用的轉動慣量測量的方法并對三軸氣浮臺的轉動慣量在線識別算法進行了深入的研究。

作者簡介

暫缺《三軸氣浮臺不平衡力矩分析及臺體優(yōu)化設計》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
第1章氣浮臺用途、構成及分類
1.1氣浮臺的用途
1.2氣浮臺的構成
1.2.1氣浮軸承
1.2.2模擬衛(wèi)星或稱臺體
1.2.3目標模擬器
1.2.4氣浮臺姿態(tài)測角裝置
1.2.5自動平衡系統(tǒng)
1.2.6其他輔助系統(tǒng)
1.3氣浮臺分類
1.3.1單軸氣浮臺
1.3.2平面氣浮臺
1.3.3旋轉氣浮臺
1.3.4組合氣浮臺
第2章氣浮臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1氣浮臺的國外研究現(xiàn)狀
2.2氣浮臺的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.3氣浮臺臺體結構的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3.1桌面式結構
2.3.2傘形結構
2.3.3啞鈴型結構
2.3.4“戴森”球形結構
2.4氣浮臺轉動慣量測量的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.5氣浮臺轉動慣量測量的國外研究現(xiàn)狀
第3章三軸氣浮臺的動力學分析
3.1歐拉角及坐標變換矩陣
3.2三軸氣浮臺運動學方程
3.3三軸氣浮臺動力學方程
第4章三軸氣浮臺臺體自重變形引起的不平衡力矩的計算和分析
4.1引言
……
第5章三軸氣浮臺臺體自重變形引起的不平衡力矩的補償
第6章測量轉動慣量的常用方法
第7章三軸氣浮臺轉動慣量在線識別方法
第8章三軸氣浮臺轉動慣量在線測量
第9章三軸氣浮臺臺體自重變形對轉動慣量矩陣及慣量主軸方向的影響
第10章三軸氣浮臺臺體優(yōu)化數(shù)學模型的建立
第11章氣浮臺臺體的優(yōu)化設計
第12章三軸氣浮臺臺體計算模型驗證試驗
附錄本書中各變量的物理含義
參考文獻