理論力學(xué)（第3版）

第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
緒論 1
第1 篇　靜　力　學(xué)
第1 章　靜力學(xué)基礎(chǔ) 4
1. 1　靜力學(xué)的公理體系 4
1. 2　力在坐標(biāo)軸上的投影 7
1. 3　力矩及其計(jì)算 8
1. 4　力偶及其性質(zhì) 13
1. 5　約束與約束力 14
1. 6　物體的受力分析和受力圖 17
思考題 19
習(xí)題A 20
習(xí)題B 23
第2 章　力系的簡化 24
2. 1　匯交力系的簡化 24
2. 2　力偶系的簡化 26
2. 3　空間一般力系的簡化 27
2. 4　重心 35
思考題 39
習(xí)題A 40
習(xí)題B 42
第3 章　力系的平衡條件及其
應(yīng)用 43
3. 1　空間力系的平衡條件及其應(yīng)用 43
3. 2　平面力系的平衡方程及其應(yīng)用 47
3. 3　靜定和靜不定問題的概念 52
3. 4　剛體系統(tǒng)的平衡 53
3. 5　平面靜定桁架的內(nèi)力分析 58
3. 6　考慮摩擦?xí)r的平衡問題 63
思考題 76
習(xí)題A 77
習(xí)題B 86
第2 篇　運(yùn)　動(dòng)　學(xué)
第4 章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 92
4. 1　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量描述法 92
4. 2　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)描述法 93
4. 3　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然描述法 96
4. 4　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的柱坐標(biāo)描述法 100
思考題 103
習(xí)題 103
第5 章　剛體的基本運(yùn)動(dòng) 106
5. 1　剛體的平動(dòng) 106
5. 2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 107
5. 3　以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度 112
思考題 114
習(xí)題A 115
習(xí)題B 117
第6 章　剛體的平面運(yùn)動(dòng) 118
6. 1　剛體的平面運(yùn)動(dòng)概述 118
6. 2　平面圖形上點(diǎn)的速度分析 121
6. 3　平面圖形上兩點(diǎn)的加速度　關(guān)系 132
思考題 136
習(xí)題A 137
習(xí)題B 140
第7 章　剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 143
7. 1　剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程歐拉定理 143
7. 2　剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度 145
7. 3　繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體上各點(diǎn)的速度和加速度 146
思考題 149
習(xí)題 149
第8 章　復(fù)合運(yùn)動(dòng) 151
8. 1　復(fù)合運(yùn)動(dòng)的基本概念 151
8. 2　動(dòng)點(diǎn)在靜系和動(dòng)系中其運(yùn)動(dòng)方程之間的關(guān)系 152
8. 3　速度合成定理 153
8. 4　牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 159
8. 5　牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理 161
8. 6　剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 168
8. 7　剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 171
8. 8　剛體的一般運(yùn)動(dòng) 172
思考題 174
習(xí)題A 175
習(xí)題B 179
第3 篇　動(dòng)　力　學(xué)
第9 章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用 184
9. 1　牛頓運(yùn)動(dòng)定律 184
9. 2　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 185
9. 3　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題 185
9. 4　質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng) 193
思考題 199
習(xí)題 199
第10 章　動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理 203
10. 1　質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量幾何性質(zhì) 203
10. 2　動(dòng)量和動(dòng)量矩 208
10. 3　動(dòng)量定理 212
10. 4　矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 221
10. 5　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 225
10. 6　矩心為動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 229
10. 7　剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程 232
10. 8　變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 237
10. 9　陀螺運(yùn)動(dòng)的近似理論 240
思考題 243
習(xí)題A 243
習(xí)題B 248
第11 章　動(dòng)能定理及其應(yīng)用 252
11. 1　力的功 252
11. 2　動(dòng)能 257
11. 3　動(dòng)能定理 260
11. 4　勢力場　勢能　機(jī)械能守恒定律 268
11. 5　功率和功率方程 273
11. 6　普遍定理的聯(lián)合應(yīng)用 276
思考題 281
習(xí)題A 281
習(xí)題B 285
第12 章　達(dá)朗貝爾原理 288
12. 1　質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 288
12. 2　剛體慣性力系的簡化 291
12. 3　繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力靜平衡和動(dòng)平衡的概念 300
思考題 306
習(xí)題A 308
習(xí)題B 310
第13 章　虛位移原理 314
13. 1　約束和約束方程 314
13. 2　廣義坐標(biāo) 316
13. 3　虛位移和自由度 317
13. 4　理想約束 319
13. 5　虛位移原理的內(nèi)涵 319
13. 6　以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 324
13. 7　質(zhì)點(diǎn)系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性 328
思考題 330
習(xí)題A 331
習(xí)題B 334
第14 章　拉格朗日方程 336
14. 1　動(dòng)力學(xué)普遍方程 336
14. 2　拉格朗日方程的內(nèi)涵 337
14. 3　拉格朗日方程的首次積分 343
思考題 347
習(xí)題 347
第15 章　碰撞 349
15. 1　碰撞的特征和恢復(fù)因數(shù) 349
15. 2　研究碰撞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)普遍
定理 350
15. 3　兩球的正碰撞　動(dòng)能損失 352
15. 4　斜碰撞 357
15. 5　碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的
作用　撞擊中心 358
15. 6　剛體碰撞問題舉例 361
思考題 364
習(xí)題A 365
習(xí)題B 367
第16 章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ) 369
16. 1　單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 370
16. 2　單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng) 377
16. 3　單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 380
16. 4　隔振理論簡介 386
思考題 389
習(xí)題A 390
習(xí)題B 392
第17 章　理論力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)
分析簡介 393
17. 1　靜力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 393
17. 2　運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 398
17. 3　動(dòng)力學(xué)問題的計(jì)算機(jī)分析 401
習(xí)題 404
附錄 405
附錄A　矢量代數(shù)和矢量導(dǎo)數(shù) 405
附錄B　　 410
習(xí)題答案 414
索引 433
參考文獻(xiàn) 441