仿人智能機(jī)器人基礎(chǔ)教程

定　價：￥32.00

作　者：	姜聲華，丁文力，王紹鋒編
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560361161	出版時間：	2017-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	219	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　為使廣大機(jī)器人愛好者能夠了解仿人智能機(jī)器人的有關(guān)知識，普及機(jī)器人教育，《仿人智能機(jī)器人基礎(chǔ)教程》作者姜聲華在多年智能機(jī)器人研究成果的基礎(chǔ)上，在參考了大量國內(nèi)外文獻(xiàn)資料和研究成果后，本著理論與實踐相結(jié)合、深入淺出的原則，編寫了《仿人智能機(jī)器人基礎(chǔ)教程》?！斗氯酥悄軝C(jī)器人基礎(chǔ)教程》介紹了仿人智能機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用，側(cè)重于仿人智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置、編程方法等相關(guān)的基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)。《仿人智能機(jī)器人基礎(chǔ)教程》適合作為電子、機(jī)械、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生、教師的教材或參考書，也可作為廣大機(jī)器人愛好者的參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章機(jī)器人概述
內(nèi)容提要
1．1 機(jī)器人的定義
1．2 機(jī)器人的分類
1．3 機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．4 機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢
1．5 主要國家機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略
1．6 國外機(jī)器人教育開展情況
1．7 國內(nèi)機(jī)器人教育現(xiàn)狀
第2章機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
內(nèi)容提要
2．1 機(jī)器人的組成
2．2 機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
第3章太敬仿人智能機(jī)器人綜述
內(nèi)容提要
3．1 太敬仿人智能機(jī)器人的規(guī)格
3．2 太敬仿人智能機(jī)器人的主要特點
3．3 基本動作編碼表
3．4 電池的充電及替換
第4章太敬仿人智能機(jī)器人硬件系統(tǒng)
內(nèi)容提要
4．1 硬件系統(tǒng)總框架
4．2 控制主板
4．3 驅(qū)動器
4．4 金屬骨架
4．5 語音板
4．6 遙控器
4．7 供電系統(tǒng)
第5章太敬仿人智能機(jī)器人組裝及調(diào)試
內(nèi)容提要
5．1 結(jié)構(gòu)零部件
5．2 部件組裝
5．3 整體組裝
5．4 系統(tǒng)排線
5．5 前后外殼的組裝
5．6 太敬仿人智能機(jī)器人零點設(shè)置
5．7 眼部LED設(shè)置
5．8 遙感器的設(shè)置使用
第6章智能機(jī)器人編程語言介紹
內(nèi)容提要
6．1 機(jī)器人編程語言的類型
6．2 機(jī)器人編程語言系統(tǒng)
6．3 常用機(jī)器人的編程語言
6．4 機(jī)器人編程語言（roboBASIC）軟件平臺
6．5 robo BASIC MF V2．8 的安裝和配置
第7章太敬仿人智能機(jī)器人編程語言基礎(chǔ)——roboBASIC
內(nèi)容提要
7．1 基本語法
7．2 基本命令
第8章太敬仿人智能機(jī)器人的編程實現(xiàn)
內(nèi)容提要
8．1 太敬仿人智能機(jī)器人的基礎(chǔ)編程
8．2 太敬仿人智能機(jī)器人的應(yīng)用編程
參考文獻(xiàn)