VEX IQ機器人創(chuàng)客教程

定　價：￥59.80

作　者：	覃祖軍
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787111563648	出版時間：	2017-04-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：	157	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　作為引領(lǐng)全球教育機器人潮流的知名品牌，VEX 機器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計的青少年帶來了STEAM 教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX 機器人比賽的隊伍達到了16000 多支，人數(shù)達到上百萬，我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。本書系統(tǒng)介紹了VEX IQ 機器人的搭建、機器人編程等內(nèi)容，每個主題從核心問題入手，通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓(xùn)練和學(xué)習(xí)活動的詳細介紹告訴讀者如何設(shè)計機器人以及如何將機器人與學(xué)科課程相結(jié)合。本書可以作為VEX 機器人初學(xué)者的學(xué)習(xí)用書，也可以作為機器人教師與學(xué)生準備機器人比賽的參考用書，學(xué)校開展機器人教學(xué)的教材，比賽舉辦方培訓(xùn)教練員、裁判員的教材和中國創(chuàng)客教育認證教材。

作者簡介

　　覃祖軍，副研究員，1999年獲得北京師范大學(xué)發(fā)展與教育心理學(xué)博士學(xué)位，2009年完成教育信息技術(shù)學(xué)博士后研究工作順利出站?，F(xiàn)為北京教育網(wǎng)絡(luò)和信息中心研究指導(dǎo)部主任。兼任“中國教育技術(shù)協(xié)會智慧學(xué)習(xí)工作委員會”秘書長、香港遠程教育學(xué)會督導(dǎo)委員會副主席、“國際HOU組織”北京負責(zé)人、“ IFIP國際信息處理聯(lián)合會TC3”通訊委員等職務(wù)。長期從事教育信息化規(guī)劃、教育教學(xué)課題研究指導(dǎo)、國際科教合作項目協(xié)調(diào)、競賽項目組織實施等工作。目前主要研究創(chuàng)新思維發(fā)展規(guī)律及智慧學(xué)習(xí)技術(shù)。

圖書目錄

叢書序
前　言
主題一　VEX IQ機器人建造
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動
一、機器人的構(gòu)件
1.主控器
2.傳感器
3.執(zhí)行器
二、機器人的語言
1.圖形化編程語言
2.把圖形化編程語言轉(zhuǎn)換成 ROBOTC代碼
三、搭建機器人
1.銷、齒輪、滑輪和輪轂的搭建技巧
2.電機和連接件搭建技巧
3.機器人搭建的步驟
四、系統(tǒng)配置
1.VEXIQ系統(tǒng)固件更新
2.ROBOTC固件下載
五、無線配對設(shè)置
1.無線配對
2.兩種圖形化編程模式
3.常見故障與排除方法
主題二　程序編寫
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動
一、圖形化程序編寫
二、給實體機器人下載、運行程序
三、虛擬機器人
1.給虛擬 VEXIQ機器人下載、運行程序
2.虛擬世界控制按鈕
主題三　機器人簡單運動
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動
一、前進、后退
二、機械臂控制
三、編程挑戰(zhàn)
1.機器人視察挑戰(zhàn)（Sensorbotchallenge）
2.基本運動挑戰(zhàn)
四、轉(zhuǎn)彎
1.原地轉(zhuǎn)彎
2.直行和轉(zhuǎn)彎
3.轉(zhuǎn)彎挑戰(zhàn)
主題四　機器人的傳感器
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動
一、編碼器
二、碰觸傳感器
1.碰撞傳感器
2.顏色觸摸傳感器
3.布爾邏輯運算
4.挑戰(zhàn)
三、距離傳感器
1.避障運動 1
2.避障運動 2
3.挑戰(zhàn)
四、角速度傳感器 /陀螺儀
1.粗略轉(zhuǎn)彎
2.精確轉(zhuǎn)彎
3.挑戰(zhàn)
五、顏色傳感器
1.紅色檢測
2.挑戰(zhàn)
主題五　機器人編程
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動
一、循環(huán)
二、Repeat循環(huán)
三、RepeatUntil循環(huán)
四、While結(jié)構(gòu)程序
五、if判斷結(jié)構(gòu)
1.if-else結(jié)構(gòu)
2.挑戰(zhàn)
六、重復(fù)判斷
1.障礙物檢測
2.挑戰(zhàn)
七、巡線
1.巡線編程
2.挑戰(zhàn)
主題六　遙控機器人
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動
一、遠程控制
1.遙控器的值
2.電機控制
二、機械臂控制
三、操作協(xié)助
1.駕駛協(xié)助
2.自動抓取
主題七　搭建手冊
一、機器人搭建手冊
二、特殊搭建
附　錄　VEX IQ極速過渡競賽規(guī)則