《工程力學》內容分為靜力學和材料力學兩篇。第1篇的內容包括靜力學公理和物體受力分析、匯交力系、力偶系、平面任意力系(含平面桁架和摩擦的分析)和空間任意力系。第二篇的內容包括材料力學的基本概念、軸向拉伸、壓縮和剪切(含連接件的強度計算)、扭轉內力、應力與變形、彎曲內力、彎曲應力(含平面圖形幾何性質)、彎曲變形、應力狀態(tài)、強度理論和壓桿穩(wěn)定。書末附有型鋼表和大多數習題的答案。《工程力學》可作為普通高等學校工科專業(yè)“工程力學”課程的教材,適合機械、交通、物流、土木、工程管理、房地產、造價、無機、材料、高分子、材料化學等專業(yè)的學生使用,也可作為同類專業(yè)的教材和參考書。