車載激光雷達技術與工程應用實踐

　　本書首先簡要介紹了車載激光雷達技術的基本概念與原理。以iScan移動采集系統(tǒng)為例，詳細闡述了野外數(shù)據(jù)采集與預處理的流程，重點介紹了四個方面的工程應用，包括街景地圖和河景地圖制作、城市部件調查、高速公路部件采集。最后簡要闡述了利用無人機激光雷達技術（ScanLook系統(tǒng)）制作長江沿岸灘涂DEM的技術方法。

　　謝宏全，男，教授，1964年5月出生于遼寧省葫蘆島。1986年畢業(yè)于阜新礦業(yè)學院礦山測量專業(yè)，1994年在阜新礦業(yè)學院獲碩士學位，2005年在中國礦業(yè)大學（北京）獲博士學位。先后在阜新煤炭工業(yè)學校、河北理工大學、淮海工學院從事教學工作。2011年以來開始從事地面三維激光掃描技術與應用方面的教學與研究工作，曾主持市級與省級研究項目4項，公開發(fā)表論文90多篇，出版專著2部，主編教材1部。