水下機(jī)器人故障診斷理論與技術(shù)

定　價(jià)：￥78.00

作　者：	張銘鈞，王玉甲，朱大奇，趙文德著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566114068	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	373	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水下機(jī)器人故障診斷理論與技術(shù)》以作者在自主式水下機(jī)器人（AUV）方面的研究成果為基礎(chǔ)，在綜述近年來AUV故障診斷技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了基于定性仿真、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及復(fù)合方法的AUV故障診斷理論及相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究成果，探討了AUV容錯(cuò)控制方法，力圖給出一個(gè)系統(tǒng)化、實(shí)用化的AUV故障診斷系統(tǒng)框架。《水下機(jī)器人故障診斷理論與技術(shù)》結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容系統(tǒng)、重點(diǎn)突出，且緊密結(jié)合科研實(shí)際。《水下機(jī)器人故障診斷理論與技術(shù)》可供從事自主式水下機(jī)器人的科研人員閱讀，也可以供從事海洋工程、自動(dòng)控制、信號(hào)處理、機(jī)器人等有關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和高校師生參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章水下機(jī)器人故障診斷方法概述
1．1 故障診斷技術(shù)概述
1．2 水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)概述
參考文獻(xiàn)
第2章基于定性仿真的水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)
2．1 AUV正常模式故障模糊定性建模方法
2．2 AUV故障模式故障模糊定性建模方法
2．3 AUV故障定性診斷方法研究
參考文獻(xiàn)
第3章基于支持向量機(jī)的AUV故障診斷技術(shù)
3．1 基于支持向量回歸的推進(jìn)器故障診斷方法
3．2 基于支持向量域描述的推進(jìn)器故障辨識(shí)方法
3．3 基于模糊支持向量域描述的AUV多故障模式分類方法
參考文獻(xiàn)
第4章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AUV故障診斷技術(shù)
4．1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器故障診斷以及信號(hào)恢復(fù)方法
4．2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推進(jìn)器性能模型建立方法
4．3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AUV運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模型建立方法
參考文獻(xiàn)
第5章基于復(fù)合方法的水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)
5．1 基于隨機(jī)共振的水下機(jī)器人特征增強(qiáng)方法
5．2 基于主元分析的傳感器故障診斷與數(shù)據(jù)重構(gòu)
5．3 傳感器的故障診斷及數(shù)據(jù)重構(gòu)
5．4 基于復(fù)合方法的推進(jìn)器與傳感器故障的隔離與定位
參考文獻(xiàn)
第6章基于滑模觀測(cè)器的水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)
6．1 基于滑模觀測(cè)器的推進(jìn)器故障檢測(cè)、分離與重構(gòu)
6．2 基于Terminal滑模觀測(cè)器的推進(jìn)器故障診斷
參考文獻(xiàn)
第7章水下機(jī)器人容錯(cuò)控制技術(shù)
7．1 舵槳聯(lián)控式AUV推力分配方法
7．2 推進(jìn)器主動(dòng)容錯(cuò)控制方法
7．3 基于自適應(yīng)反演滑模的推進(jìn)器容錯(cuò)控制方法
參考文獻(xiàn)