本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎知識,內容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法,系統(tǒng)的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論,極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜合理論,以及*控制理論和狀態(tài)估計理論; 同時,適當地介紹了魯棒控制、時滯系統(tǒng)反饋控制等比較前沿的知識以開闊學生視野; 特別是將MATLAB語言的知識穿插到內容中,有利于培養(yǎng)學生利用計算機解決實際問題的能力。 本書是高等學校自動化專業(yè)本科生教材,同時也適合一般工程技術人員自學所用。