制造裝備及其自動化技術

前言
第1章 制造裝備及其自動化技術概述
1．1 基本概念
1．1．1 制造
1．1．2 制造業(yè)
1．1．3 制造技術
1．1．4 制造系統(tǒng)
1．2 制造業(yè)、裝備制造業(yè)及其發(fā)展
1．2．1 制造業(yè)及制造技術的發(fā)展歷程
1．2．2 制造業(yè)在國民經(jīng)濟中的地位
1．2．3 裝備制造業(yè)與制造裝備
1．3 制造自動化技術與自動化制造系統(tǒng)
1．3．1 機械化與自動化
1．3．2 制造自動化技術
1．3．3 自動化制造系統(tǒng)
1．3．4 實現(xiàn)制造自動化的條件
1．4 制造自動化技術發(fā)展
1．5 本書的結構
思考題
第2章 加工自動化設備
2．1 加工自動化設備概述
2．2 組合機床
2．3 自動化生產(chǎn)線
2．4 數(shù)控機床
2．4．1 數(shù)控機床的基本概念
2．4．2 數(shù)控機床的工作原理
2．4．3 數(shù)控機床的組成
2．4．4 數(shù)控機床的分類
2．4．5 數(shù)控機床的特點
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的概念和特征
2．5．2 加工中心的組成
2．5．3 加工中心的分類
思考題
第3章 工業(yè)機器人
3．1 工業(yè)機器人概述
3．1．1 機器人與工業(yè)機器人的基本概念
3．1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展與應用
3．1．3 工業(yè)機器人的組成
3．1．4 工業(yè)機器人的分類
3．2 工業(yè)機器人的結構
3．2．1 工業(yè)機器人的運動自由度
3．2．2 機器人的工作空間與坐標系
3．2．3 工業(yè)機器人手臂
3．2．4 工業(yè)機器人手腕
3．2．5 末端操縱器
3．3 工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
3．3．1 工業(yè)機器人對驅(qū)動系統(tǒng)的要求
3．3．2 工業(yè)機器人的驅(qū)動方式
3．3．3 工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動機構
3．3．4 工業(yè)機器人的制動
3．4 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
3．4．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能
3．4．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點
3．4．3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成
3．4．4 工業(yè)機器人的幾種典型控制方法
3．5 工業(yè)機器人的應用
3．5．1 搬運機器人及其應用
3．5．2 焊接機器人及其應用
3．5．3 噴涂機器人及其應用
思考題
第4章 物料儲運自動化技術
4．1 概述
4．2 物料輸送裝備
4．2．1 輸送機
4．2．2 隨行夾具
4．2．3 隨行工作臺站
4．2．4 有軌運輸小車
……
第5章 裝配自動化技術
第6章 自動化集成技術
第7章 自動化制造系統(tǒng)
參考文獻