古中國失傳機械的復原設計

第一章　緒論 第一節(jié)　古機械研究　1 第二節(jié)　古中國機械分類　2 一、應用分類　2 二、史料分類　3 第三節(jié)　古機械復原設計　6 一、史料研究　7 二、復原分析　9 三、復原綜合　11 第四節(jié)　本書范疇　12 第二章　機構與機器 第一節(jié)　定義　15 第二節(jié)　機件　17 第三節(jié)　運動副/ 接頭　19 第四節(jié)　機構與( 桿) 鏈　22 第五節(jié)　拘束運動　24 一、平面機構　24 二、空間機構　26 第六節(jié)　拓撲構造　29 第七節(jié)　機構與機器設計　30 第八節(jié)　機構構造綜合　33 第三章　古中國機械 第一節(jié)　歷史發(fā)展　37 一、舊石器時代到新石器時代　37 二、新石器時期到東周　38 三、東周到明朝　38 第二節(jié)　省力裝置　39 一、尖劈　39 二、斜面　40 三、螺旋　42 四、杠桿　43 五、滑輪　46 第三節(jié)　連桿機構　49 第四節(jié)　凸輪機構　54 第五節(jié)　齒輪機構　57 第六節(jié)　繩索傳動　60 第七節(jié)　鏈條傳動　66 第四章　復原設計方法 第一節(jié)　前言　73 第二節(jié)　復原設計程序　74 第三節(jié)　設計規(guī)格　75 第四節(jié)　一般化運動鏈　78 第五節(jié)　特殊化鏈　85 一、五桿行星齒輪系　89 二、六桿行星齒輪系　90 第六節(jié)　復原設計　92 第五章　張衡地動儀 第一節(jié)　早期感震計　95 第二節(jié)　西方驗震器發(fā)展　98 第三節(jié)　張衡生平事略　101 第四節(jié)　歷史紀錄　102 第五節(jié)　中央柱( 都柱)　103 第六節(jié)　設計規(guī)格　105 第七節(jié)　復原設計　109 第八節(jié)　五桿連桿機構　112 第九節(jié)　六桿連桿機構　115 第十節(jié)　六桿繩索與滑輪機構　121 第十一節(jié)　結語　128 第六章　蘇頌擒縱調(diào)速器 第一節(jié)　蘇頌天文鐘塔( 水運儀象臺)　131 第二節(jié)　蘇頌生平事略　138 第三節(jié)　蘇頌擒縱調(diào)速器( 水輪秤漏裝置)　139 第四節(jié)　復原設計　142 一、 設計規(guī)格　142 二、 一般化運動鏈　144 三、 特殊化鏈　145 四、 復原設計　147 第五節(jié)　擒縱調(diào)速器與近代機械鐘表 150 第六節(jié)　結語 153 第七章　指南車 第一節(jié)　古籍文獻　155 第二節(jié)　歷史發(fā)展　161 第三節(jié)　近期發(fā)展　164 第四節(jié)　拓撲構造　168 第五節(jié)　接頭與桿件表示法　185 第六節(jié)　復原設計　187 第七節(jié)　四桿差動輪系指南車　188 第八節(jié)　五桿差動輪系指南車　192 第九節(jié)　具繩索、滑輪及摩擦輪的差動輪系指南車　196 第十節(jié)　三桿定軸輪系指南車　198 第十一節(jié)　二桿定軸輪系指南車　202 第十二節(jié)　不同機械元件定軸輪系指南車　204 第八章　步行機械 第一節(jié)　魯班生平事略　209 第二節(jié)　木車馬相關文獻　210 第三節(jié)　木牛流馬相關文獻　213 第四節(jié)　其他步行機械　216 第五節(jié)　復原設計　216 第六節(jié)　設計范例　217 第七節(jié)　結語　234 附錄　符號　237