工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)：基于KUKA 機器人

定　價：￥38.00

作　者：	林燕文，李曙生著
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512421707	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于KUKA機器人隨著德國“工業(yè)4．0”概念的提出，以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命也開始逐漸影響到人類的生活.中國作為制造大國之一，圍繞實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標，在確立了？中國制造2025？方針的同時，也明確了中國制造業(yè)未來發(fā)展的任務(wù)和重點，“一二三四五五十”的總體結(jié)構(gòu)中將機器人技術(shù)列為十大領(lǐng)域之一.KUKA是世界ling先的機器人制造商，于1973年生產(chǎn)出全球第yi臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人，KUKA機器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè).本書以KUKA機器人為載體，配合大量實物圖片，生動形象地介紹KUKA機器人的系統(tǒng)組成、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法，以及機器人的手動操作方法;運用大量實際案例，深入淺出、步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的編寫;最后，利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發(fā)的RobotArt離線編程軟件，通過一個具體的機器人寫字案例，對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站并生成后置代碼，以及在真實工作站中聯(lián)機調(diào)試過程進行詳細介紹.全書內(nèi)容豐富，知識面涵蓋廣，能夠使讀者對KUKA機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解.本書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校及中高職院校的教學及參考用書，又可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)用書，同時也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考.

作者簡介

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圖書目錄

項目一　工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成…………………………………………………………………… 1
任　務(wù)　認識KUKA 機器人………………………………………………………………… 1
項目二　工業(yè)機器人基本操作………………………………………………………………… 17
任務(wù)一　認識多功能機器人基礎(chǔ)工作站…………………………………………………… 17
任務(wù)二　初識工業(yè)機器人示教器…………………………………………………………… 22
任務(wù)三　機器人坐標系設(shè)置………………………………………………………………… 34
任務(wù)四　工具坐標系設(shè)置…………………………………………………………………… 41
任務(wù)五　基坐標系設(shè)置……………………………………………………………………… 59
項目三　工業(yè)機器人的程序編寫……………………………………………………………… 67
任務(wù)一　程序的建立及運動指令的使用…………………………………………………… 67
任務(wù)二　循環(huán)及邏輯編程的應(yīng)用…………………………………………………………… 125
任務(wù)三　程序調(diào)用指令的使用……………………………………………………………… 144
任務(wù)四　機器人工作站流水線程序的建立………………………………………………… 154
項目四　機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理………………………………………………………… 187
任務(wù)一　KUKA 機器人零點標定………………………………………………………… 187
任務(wù)二　程序文件的使用…………………………………………………………………… 192
任務(wù)三　使用WorkVisual軟件配置機器人……………………………………………… 195
任務(wù)四　機器人程序的備份與還原………………………………………………………… 210
項目五　工業(yè)機器人離線編程應(yīng)用…………………………………………………………… 214
任務(wù)一　RobotArt離線編程軟件應(yīng)用…………………………………………………… 214
任務(wù)二　RobotArt離線編程軟件聯(lián)機調(diào)試……………………………………………… 249