滑模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法

前言
1 緒論
1．1 量化控制問題
1．2 變結(jié)構(gòu)控制問題
1．2．1 滑模面設(shè)計(jì)的研究
1．2．2 抖振問題的研究
1．2．3 變結(jié)構(gòu)控制的工程應(yīng)用
1．3 容錯(cuò)控制問題
1．3．1 容錯(cuò)控制的基本概念
1．3．2 容錯(cuò)控制研究現(xiàn)狀及主要研究方法
1．4 本書的主要內(nèi)容
2 預(yù)備知識
2．1 滑模變結(jié)構(gòu)控制概念與性質(zhì)
2．1．1 滑動模態(tài)
2．1．2 到達(dá)條件的設(shè)計(jì)
2．1．3 滑模變結(jié)構(gòu)控制的性質(zhì)
2．2 一些引理
2．3 本書中使用的符號
3 一類單輸入線性不確定系統(tǒng)的魯棒量化反饋鎮(zhèn)定
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 魯棒量化反饋滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)
3．4 仿真算例
3．5 本章小結(jié)
4 基于滑動扇區(qū)方法的量化狀態(tài)反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．2．1 PR—滑動扇區(qū)
4．2．2 量化參數(shù)的調(diào)節(jié)策略
4．3 主要結(jié)果
4．3．1 量化反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)
4．3．2 魯棒量化反饋控制器設(shè)計(jì)
4．4 仿真算例
4．5 本章小結(jié)
5 基于切換滑模變結(jié)構(gòu)控制的平面系統(tǒng)量化反饋鎮(zhèn)定
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 基于切換滑模變結(jié)構(gòu)量化反饋控制設(shè)計(jì)
5．3．1 變量盯的切換邏輯
5．3．2 量化參數(shù)μ的靜態(tài)調(diào)節(jié)策略
5．3．3 控制器設(shè)計(jì)
5．4 仿真算例
5．5 本章小結(jié)
6 一類多輸入線性系統(tǒng)量化反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 主要結(jié)果
6．3．1 滑模面設(shè)計(jì)
6．3．2 控制器設(shè)計(jì)
6．4 仿真算例
6．5 本章小結(jié)
7 線性不確定系統(tǒng)量化狀態(tài)反饋滑模容錯(cuò)控制
7．1 引言
7．2 問題描述
7．2．1 量化器模型
7．2．2 故障模型
7．2．3 問題描述
7．3 主要結(jié)果
7．3．1 滑模面設(shè)計(jì)
7．3．2 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
7．4 仿真算例
7．5 本章小結(jié)
8 線性不確定系統(tǒng)的滑模量化輸出反饋容錯(cuò)控制
8．1 引言
8．2 問題描述
8．2．1 量化器模型
8．2．2 故障模型
8．2．3 基于補(bǔ)償器的滑模變結(jié)構(gòu)控制器
8．2．4 問題描述
8．3 主要結(jié)果
8．3．1 滑模面設(shè)計(jì)
8．3．2 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
8．4 仿真算例
8．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)