MATLAB控制系統仿真教程

定　價：￥38.00

作　者：	唐穗欣
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568016728	出版時間：	2016-10-01	包裝：
開本：	16開	頁數：	293	字數：

內容簡介

　　本書根據自動控制系統的特點和實踐需要，從MATLAB/Simulink基礎知識、控制系統數學模型、控制系統分析、控制系統工具箱、控制仿真實驗等幾個方面講述了運用MATLAB進行自動控制系統分析和設計的方法。全書分為9章，包括：自動控制系統仿真概述、MATLAB語言基礎、Simulink仿真工具、自動控制系統數學模型、控制系統仿真分析、控制系統校正、控制系統工具箱、自動控制仿真實驗、自控系統仿真實驗室設計，其中自動控制仿真實驗為學生設置了17個課程實驗（每個實驗可以安排學生2學時上機完成）。為了方便教學，本書還配有電子課件等教學資源包，任課教師和學生可以登錄“我們愛讀書”網（www.ibook4us.com）免費注冊并瀏覽，或者發(fā)郵件至hustpeiit@163.com免費索取。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術、控制工程等相關專業(yè)學生的教學參考用書，也可作為相關領域的工程技術和研究人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《MATLAB控制系統仿真教程》作者簡介

圖書目錄

第1章控制系統仿真概述（）

1.1系統模型與仿真的概念（）

1.1.1系統模型（）

1.1.2系統仿真（）

1.2控制系統仿真的類型及實現（）

1.2.1控制系統仿真分類（）

1.2.2控制系統仿真的實現（）

1.3系統仿真的應用與發(fā)展（）

1.3.1系統仿真的應用（）

1.3.2系統仿真的發(fā)展現狀（）

1.3.3系統仿真技術的發(fā)展趨勢（）

習題1（）

第2章MATLAB語言基礎（）

2.1MATLAB開發(fā)環(huán)境（）

2.1.1安裝與啟動（）

2.1.2組成與界面（）

2.1.3MATLAB的常用命令（）

2.1.4兩個簡單實例（）

2.2MATLAB數值計算（）

2.2.1數據類型（）

2.2.2矩陣運算（）

2.2.3數組運算（）

2.2.4常用的基本數學函數（）

2.2.5符號運算（）

2.3MATLAB繪圖（）

2.3.1圖形窗口與坐標系（）

2.3.2二維繪圖（）

2.3.3三維繪圖（）

2.3.4圖形輸出（）

2.4MATLAB程序設計（）

2.4.1M文件（）

2.4.2程序控制結構（）

習題2（）

第3章Simulink仿真（）

3.1Simulink應用環(huán)境（）

3.1.1Simulink簡介（）

3.1.2Simulink工具箱的運行（）

3.1.3常用模塊介紹（）

3.2Simulink功能模塊操作（）

3.2.1模塊基本操作（）

3.2.2模塊的連接（）

3.2.3模塊參數設定（）

3.3模型仿真設置（）

3.3.1概述（）

3.3.2設置解法器(Solver)選項卡參數（）

3.3.3設置數據輸入/輸出(Data Import/Export)選項卡參數（）

3.3.4仿真結果圖形輸出處理（）

3.4Simulink仿真簡明實例（）

3.4.1新模型創(chuàng)建（）

3.4.2模型模塊的添加（）

3.4.3模型模塊的移動（）

3.4.4模塊參數設置（）

3.4.5模型模塊的連接（）

3.4.6保存模型（）

3.4.7模型仿真（）

3.5子系統建模技術（）

3.5.1子系統的建模方法（）

3.5.2子系統的建模操作步驟（）

3.5.3子系統的建模實例（）

3.5.4Simulink子系統的封裝技術（）

習題3（）

第4章控制系統數學模型（）

4.1控制系統微分方程（）

4.1.1微分方程（）

4.1.2微分方程建立實例（）

4.2控制系統傳遞函數（）

4.2.1傳遞函數的基本概念（）

4.2.2傳遞函數的MATLAB描述形式（）

4.2.3典型環(huán)節(jié)數學模型（）

4.3狀態(tài)空間描述（）

4.3.1狀態(tài)空間函數模型簡述（）

4.3.2狀態(tài)空間函數的MATLAB相關函數（）

4.3.3建立狀態(tài)空間函數模型實例（）

4.4模型的轉換（）

4.4.1模型轉換關系（）

4.4.2模型轉換函數（）

4.4.3模型轉換實例（）

4.5模型的連接（）

4.5.1串聯方式（）

4.5.2并聯方式（）

4.5.3反饋連接（）

4.5.4模型連接綜合實例（）

習題4（）

第5章控制系統仿真分析（）

5.1自動控制系統概述（）

5.1.1自動控制系統的組成（）

5.1.2自動控制系統的控制方式（）

5.1.3控制系統的基本要求（）

5.2時域分析（）

5.2.1時域分析的一般方法（）

5.2.2穩(wěn)定性分析（）

5.2.3常用時域分析函數（）

5.2.4應用實例（）

5.3根軌跡分析（）

5.3.1根軌跡分析的一般方法（）

5.3.2常用分析函數（）

5.3.3應用實例（）

5.4頻域分析法（）

5.4.1頻域分析的一般方法（）

5.4.2基于頻域分析法的系統性能分析（）

5.4.3常用分析函數（）

5.4.4頻域分析的實例（）

習題5（）

第6章控制系統校正（）

6.1控制系統設計指標（）

6.1.1控制系統的性能指標（）

6.1.2控制系統的時域性能指標（）

6.1.3控制系統的頻域性能指標（）

6.2控制系統校正方法（）

6.2.1串聯校正（）

6.2.2反饋校正（）

6.3基于根軌跡的校正（）

6.3.1根軌跡法串聯超前校正（）

6.3.2根軌跡法串聯滯后校正（）

6.3.3根軌跡法串聯滯后超前校正（）

6.4基于頻域分析法的系統校正（）

6.4.1基于頻域分析法的串聯超前校正（）

6.4.2基于頻域分析法的串聯滯后校正（）

6.4.3基于頻域分析法的串聯滯后超前校正（）

習題6（）

第7章控制系統工具箱（）

7.1線性時不變系統瀏覽器(LTI Viewer)（）

7.1.1LTI瀏覽器的啟動（）

7.1.2不同響應曲線繪制（）

7.1.3響應曲線繪制布局改變（）

7.1.4系統時域與頻域性能分析（）

7.1.5圖形界面的參數設置（）

7.1.6系統分析實例（）

7.2單輸入單輸出系統設計工具(SISO Design Tool)（）

7.2.1SISO設計器的啟動（）

7.2.2系統模型輸入（）

7.2.3系統模型設計與驗證（）

7.2.4設計實例（）

習題7（）

第8章自動控制仿真實驗（）

8.1實驗1MATLAB基本操作（）

8.2實驗2符號運算與矩陣運算（）

8.3實驗3MATLAB程序設計基礎（）

8.4實驗4Simulink仿真的環(huán)境與使用（）

8.5實驗5MATLAB模型建立與傳遞函數輸入（）

8.6實驗6MATLAB模型轉換與連接（）

8.7實驗7時域響應基本分析（）

8.8實驗8時域響應性能指標分析及LTI Viewer使用（）

8.9實驗9線性系統時域穩(wěn)定性分析（）

8.10實驗10線性系統時域響應穩(wěn)態(tài)誤差分析（）

8.11實驗11根軌跡基本分析（）

8.12實驗12根軌跡分析系統性能（）

8.13實驗13頻率響應基本分析（）

8.14實驗14線性系統頻率響應性能分析（）

8.15實驗15基于Sisotool工具的系統校正（）

8.16實驗16綜合實驗（）

8.17實驗17自動控制原理仿真實驗室（）

第9章自控系統仿真實驗室設計（）

9.1圖形用戶界面(GUI)簡介（）

9.2仿真實驗設計介紹（）

9.2.1自動控制原理實驗方法（）

9.2.2仿真實驗總體結構設計（）

9.2.3仿真實驗的實現（）

9.3仿真實驗界面的建立（）

9.3.1引入通道的建立（）

9.3.2操作通道的建立（）

9.3.3實驗界面制作的總結（）

9.4實驗的實現（）

9.4.1二階系統模型建立（）

9.4.2二階系統階躍響應曲線（）

9.4.3課本實驗的演示（）

9.5實驗平臺設計總結（）

習題9（）

參考文獻（）