液壓氣動(dòng)技術(shù)速查手冊(cè)（第二版）

第 1 篇液壓氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第 1 章基礎(chǔ)知識(shí)與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.1液壓氣動(dòng)技術(shù)原理11.2液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的組成及表示21.2.1液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的組成21.2.2液壓系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)的表示——原理圖21.2.2.1液壓氣動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)的表示方法21.2.2.2我國(guó)液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 786.1—2009）21.2.2.3采用圖形符號(hào)繪制液壓氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖時(shí)一般應(yīng)注意的事項(xiàng)71.3液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型及特點(diǎn)71.3.1液壓系統(tǒng)的類(lèi)型及特點(diǎn)71.3.2氣動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型及特點(diǎn)81.4液壓氣動(dòng)的特點(diǎn)及與其他傳動(dòng)方式的綜合比較81.4.1液壓氣動(dòng)的特點(diǎn)81.4.2液壓氣動(dòng)與其他傳動(dòng)方式的綜合比較101.5液壓氣動(dòng)技術(shù)的用途與發(fā)展101.5.1液壓氣動(dòng)技術(shù)的用途101.5.2液壓技術(shù)的發(fā)展概況和趨勢(shì)111.5.3氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況和趨勢(shì)121.6常用液壓氣動(dòng)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)131.6.1流體傳動(dòng)系統(tǒng)和元件詞匯（摘自GB/T 17446—2012）131.6.2液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)目錄441.6.2.1國(guó)內(nèi)液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)目錄441.6.2.2國(guó)際液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)目錄491.6.3常用液壓氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)621.6.3.1流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件公稱壓力系列（GB/T 2346—2003）621.6.3.2液壓泵及馬達(dá)公稱排量系列（GB/T 2347—1980）621.6.3.3液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件缸內(nèi)徑及活塞桿外徑（GB/T 2348—1993）631.6.3.4液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）631.6.3.5液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件活塞桿螺紋型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）631.6.3.6液壓傳動(dòng)連接帶米制螺紋和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）641.6.3.7氣動(dòng)氣口連接螺紋型式和尺寸（JB/T6377—1992）661.6.3.8液壓氣動(dòng)系統(tǒng)用硬管外徑和軟管內(nèi)徑（GB/T 2351—2005）661.6.3.9液壓泵站油箱公稱容量系列（JB/T7938—2010）671.6.3.10液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件（GB/T 3766—2001）和氣動(dòng)系統(tǒng)通用技術(shù)條件（GB 7932—2003）671.7液壓氣動(dòng)技術(shù)常用物理量及其換算68第 2 篇液 壓 技 術(shù)第 2 章液壓工作介質(zhì)及液體力學(xué)規(guī)律2.1液壓工作介質(zhì)712.1.1主要理化性質(zhì)712.1.2對(duì)工作介質(zhì)的主要性能要求742.1.3分類(lèi)、命名和代號(hào)752.1.4品種及技術(shù)性能762.1.4.1常用液壓工作介質(zhì)的組成、特性及主要應(yīng)用場(chǎng)合762.1.4.2礦物油型與合成烴型液壓油的技術(shù)性能782.1.4.3難燃液壓液的技術(shù)性能832.1.4.4專用液壓油（液）的技術(shù)性能852.1.4.5兩類(lèi)常用礦物型液壓油的國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品對(duì)照872.1.5液壓工作介質(zhì)的選擇與使用872.1.5.1選用原則872.1.5.2品種選擇872.1.5.3黏度等級(jí)（牌號(hào)）的選擇892.1.5.4難燃液壓液的選用892.1.5.5液壓工作介質(zhì)的使用管理與更換892.1.5.6液壓工作介質(zhì)的污染及控制922.2液體力學(xué)常用計(jì)算公式982.2.1液體靜力學(xué)計(jì)算公式982.2.2液體動(dòng)力學(xué)計(jì)算公式992.2.3管道系統(tǒng)壓力損失計(jì)算公式992.2.4常見(jiàn)孔口流量計(jì)算公式1032.2.5常見(jiàn)縫隙流量計(jì)算公式1032.2.6液壓沖擊計(jì)算公式104第 3 章液壓泵3.1液壓泵總論1053.1.1液壓泵的基本原理及分類(lèi)1053.1.2液壓泵常用圖形符號(hào)1063.1.3液壓泵的主要性能1063.1.4液壓泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)性能及選用1073.1.4.1各類(lèi)液壓泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)1073.1.4.2各類(lèi)液壓泵主要技術(shù)性能與應(yīng)用范圍1093.1.4.3液壓泵的選擇1103.1.5液壓泵的常見(jiàn)故障及其診斷排除1123.2齒輪泵1123.2.1類(lèi)型特點(diǎn)1123.2.2工作原理1133.2.3典型結(jié)構(gòu)1143.2.4產(chǎn)品概覽1153.2.5使用要點(diǎn)1173.2.6故障診斷1193.3葉片泵1193.3.1類(lèi)型特點(diǎn)1193.3.2工作原理1203.3.3典型結(jié)構(gòu)1213.3.4產(chǎn)品概覽1223.3.5使用要點(diǎn)1243.3.6故障診斷1253.4柱塞泵1263.4.1類(lèi)型特點(diǎn)1263.4.2工作原理1273.4.3典型結(jié)構(gòu)1283.4.4產(chǎn)品概覽1313.4.5使用要點(diǎn)1353.4.6故障診斷1363.5螺桿泵1383.5.1類(lèi)型特點(diǎn)1383.5.2工作原理1383.5.3典型結(jié)構(gòu)1393.5.4產(chǎn)品概覽1403.5.5使用要點(diǎn)1403.5.6故障診斷141第 4 章液壓缸與液壓馬達(dá)4.1液壓缸1424.1.1類(lèi)型及特性1424.1.2主要性能及結(jié)構(gòu)參數(shù)1444.1.3液壓缸參數(shù)計(jì)算1444.1.4液壓缸的安裝連接方式1454.1.5液壓缸的典型結(jié)構(gòu)與組成1464.1.6液壓缸的設(shè)計(jì)要點(diǎn)1494.1.6.1設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟1494.1.6.2液壓缸的類(lèi)型及安裝連接方式選擇1494.1.6.3缸的負(fù)載及速度計(jì)算1494.1.6.4液壓缸的主要尺寸參數(shù)的確定1494.1.6.5液壓缸油口尺寸的確定1534.1.6.6液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1534.1.6.7伺服液壓缸的設(shè)計(jì)特點(diǎn)1664.1.7液壓缸標(biāo)準(zhǔn)系列及選用要點(diǎn)1694.1.7.1HSG系列工程液壓缸1694.1.7.2UY系列冶金機(jī)械液壓缸1704.1.7.3車(chē)輛用液壓缸系列1714.1.7.4重載液壓缸1724.1.7.5輕型拉桿式液壓缸1754.1.7.6帶接近開(kāi)關(guān)的拉桿式液壓缸1764.1.7.7多級(jí)液壓缸1774.1.7.8伺服液壓缸典型產(chǎn)品1774.1.8液壓缸的使用要點(diǎn)1834.1.9液壓缸的故障診斷1844.2液壓馬達(dá)1874.2.1基本原理及分類(lèi)1874.2.2圖形符號(hào)1894.2.3主要參數(shù)及計(jì)算公式1894.2.4性能特征1904.2.5適用工況與應(yīng)用范圍1904.2.6工作原理與典型結(jié)構(gòu)1914.2.7產(chǎn)品概覽1964.2.8選擇與使用要點(diǎn)2024.2.9故障診斷2024.3擺動(dòng)液壓馬達(dá)（擺動(dòng)液壓缸）2034.3.1特點(diǎn)及分類(lèi)與圖形符號(hào)2034.3.2工作原理及使用參數(shù)2044.3.3主要參數(shù)計(jì)算公式2064.3.4典型結(jié)構(gòu)2064.3.5產(chǎn)品概覽2094.3.6選擇與使用要點(diǎn)210第 5 章液壓控制閥5.1液壓閥總述2115.1.1液壓閥的功用與基本結(jié)構(gòu)原理2115.1.2液壓閥的分類(lèi)2115.1.3液壓閥的基本性能參數(shù)2145.1.4液壓閥的安裝面和插裝閥閥孔規(guī)格代號(hào)2155.1.5對(duì)液壓閥的基本要求2165.1.6液壓閥產(chǎn)品系列總覽2165.1.7液壓閥的選型2185.2壓力控制閥2195.2.1功用及分類(lèi)2195.2.2溢流閥2205.2.2.1工作原理及特點(diǎn)2205.2.2.2主要性能參數(shù)2215.2.2.3典型結(jié)構(gòu)2225.2.2.4典型產(chǎn)品2265.2.2.5應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2275.2.2.6常見(jiàn)故障及其診斷排除2285.2.3減壓閥2295.2.3.1工作原理及特點(diǎn)2295.2.3.2主要性能參數(shù)2305.2.3.3典型結(jié)構(gòu)2315.2.3.4典型產(chǎn)品2325.2.3.5應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2335.2.3.6常見(jiàn)故障及其診斷排除2335.2.4順序閥2335.2.4.1工作原理及特點(diǎn)2335.2.4.2主要性能參數(shù)2345.2.4.3典型結(jié)構(gòu)2355.2.4.4典型產(chǎn)品2365.2.4.5應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2375.2.4.6常見(jiàn)故障及其診斷排除2385.2.5壓力繼電器2385.2.5.1工作原理及特點(diǎn)2385.2.5.2主要性能參數(shù)2405.2.5.3典型產(chǎn)品2405.2.5.4應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2405.2.5.5常見(jiàn)故障及診斷排除2415.3方向控制閥2415.3.1功用及分類(lèi)2415.3.2單向閥2415.3.2.1工作原理及圖形符號(hào)2415.3.2.2主要性能參數(shù)2425.3.2.3典型結(jié)構(gòu)2435.3.2.4典型產(chǎn)品2445.3.2.5應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2455.3.2.6常見(jiàn)故障及其診斷排除2465.3.3換向閥2465.3.3.1工作原理及圖形符號(hào)2465.3.3.2主要性能參數(shù)2505.3.3.3典型結(jié)構(gòu)2515.3.3.4典型產(chǎn)品2535.3.3.5應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2555.3.3.6常見(jiàn)故障及其診斷排除2565.4流量控制閥2575.4.1功用及分類(lèi)2575.4.2工作原理及圖形符號(hào)2575.4.3主要性能參數(shù)2605.4.4典型結(jié)構(gòu)2615.4.5典型產(chǎn)品2645.4.6應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2665.4.7常見(jiàn)故障及其診斷排除2675.5多路閥2675.5.1功用及分類(lèi)2675.5.2工作原理及圖形符號(hào)2685.5.3位數(shù)、通路數(shù)與滑閥機(jī)能2685.5.4操縱控制方式2695.5.5主要性能參數(shù)2695.5.6典型結(jié)構(gòu)2705.5.7典型產(chǎn)品2715.5.8應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2755.5.9常見(jiàn)故障及其診斷排除2755.6疊加閥2765.6.1特點(diǎn)及分類(lèi)2765.6.2典型結(jié)構(gòu)及工作原理2775.6.3主要性能參數(shù)2785.6.4典型產(chǎn)品2785.6.5應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2795.6.6常見(jiàn)故障及其診斷排除2805.7插裝閥2805.7.1功用及分類(lèi)2805.7.2蓋板式二通插裝閥2815.7.2.1構(gòu)成與工作原理2815.7.2.2主要構(gòu)件功能2825.7.2.3典型組合及應(yīng)用回路2875.7.2.4主要性能2875.7.2.5典型產(chǎn)品2885.7.2.6應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2905.7.2.7常見(jiàn)故障及診斷排除2915.7.3螺紋式插裝閥2915.7.3.1特點(diǎn)與類(lèi)別2915.7.3.2典型結(jié)構(gòu)原理2925.7.3.3典型產(chǎn)品2975.7.3.4應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)2975.7.3.5常見(jiàn)故障及其診斷排除2985.8電液伺服控制閥2985.8.1電液控制閥及其特點(diǎn)與性能比較2985.8.2功用、組成及分類(lèi)2985.8.3主要組成部分及其作用原理2995.8.4典型結(jié)構(gòu)及工作原理3035.8.5主要特性及性能參數(shù)3085.8.6典型產(chǎn)品3135.8.7應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)3145.8.8常見(jiàn)故障及其診斷排除3185.9電液比例控制閥3195.9.1功用、特點(diǎn)及組成3195.9.2主要組成部分及作用原理3195.9.3典型結(jié)構(gòu)與工作原理3215.9.4主要特性3275.9.5典型產(chǎn)品3275.9.6應(yīng)用場(chǎng)合及選用要點(diǎn)3295.9.7常見(jiàn)故障及診斷排除3305.10電液數(shù)字控制閥3315.10.1功用及分類(lèi)3315.10.2基本構(gòu)成與工作原理3315.10.3典型結(jié)構(gòu)原理3335.10.4技術(shù)性能3355.10.5典型產(chǎn)品3375.10.6應(yīng)用場(chǎng)合及選用要點(diǎn)3375.10.7常見(jiàn)故障及其診斷排除3395.11微型（Miniature）液壓閥3395.11.1特點(diǎn)、概況及類(lèi)型3395.11.2典型結(jié)構(gòu)性能3405.11.3典型產(chǎn)品3425.11.4使用維護(hù)與故障診斷3445.12水壓液壓閥3445.12.1特點(diǎn)與類(lèi)型3445.12.2典型結(jié)構(gòu)性能3455.12.3典型產(chǎn)品3485.12.4使用維護(hù)與故障診斷348第 6 章液 壓 輔 件6.1蓄能器3496.1.1功用3496.1.2工作原理3506.1.3分類(lèi)3506.1.4充氣式蓄能器的典型結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)3506.1.5氣囊式蓄能器的參數(shù)及計(jì)算3506.1.6典型產(chǎn)品3536.1.7應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)3546.2過(guò)濾器及靜油機(jī)3556.2.1油液過(guò)濾器的功用及過(guò)濾原理3556.2.2油液過(guò)濾器基本組成與典型結(jié)構(gòu)3566.2.3油液過(guò)濾器的性能參數(shù)3586.2.4油液過(guò)濾器典型產(chǎn)品3586.2.5油液過(guò)濾器應(yīng)用場(chǎng)合與選用要點(diǎn)3596.2.6液壓空氣過(guò)濾器及其典型產(chǎn)品3606.2.7凈油機(jī)3616.3液壓油箱3616.3.1功用及類(lèi)型3616.3.2油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)3626.3.2.1油箱容量的確定3626.3.2.2油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)3636.4熱交換器及溫控元件3676.4.1冷卻器3686.4.1.1類(lèi)型及特點(diǎn)3686.4.1.2典型產(chǎn)品3696.4.1.3選擇及應(yīng)用3696.4.2加熱器3706.4.3溫控儀表3706.5管件3716.5.1管路3716.5.1.1管路類(lèi)型特點(diǎn)及適用場(chǎng)合3716.5.1.2連接螺紋3716.5.1.3選用要點(diǎn)3726.5.2管接頭3726.5.3連接法蘭3746.5.4螺塞及堵頭3746.5.5管夾3756.6壓力測(cè)量元件3756.6.1壓力表及壓力傳感器3756.6.2壓力表開(kāi)關(guān)3776.7密封裝置（件）3776.7.1功用要求及類(lèi)型3776.7.2密封基本原理及密封裝置設(shè)計(jì)要點(diǎn)3786.7.3常用密封裝置的特點(diǎn)及應(yīng)用3786.7.4常用密封件3806.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）3806.7.4.2液壓缸活塞及活塞桿用高低唇Y(jié)x形橡膠密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）3836.7.4.3組合密封墊圈（JB 982—1977）3876.7.4.4軸用J形防塵圈3886.7.5非金屬密封件常見(jiàn)故障及其排除方法389第 7 章液壓系統(tǒng)基本功能回路7.1液壓基本回路及其分類(lèi)3907.2壓力控制回路3907.2.1作用及種類(lèi)3907.2.2調(diào)壓回路3917.2.3減壓回路3947.2.4增壓回路3947.2.5卸荷回路3957.2.6平衡回路3977.2.7保壓和泄壓（釋壓）回路3987.2.8緩沖回路4007.2.9制動(dòng)回路4007.3速度控制回路4017.3.1調(diào)速回路4017.3.1.1節(jié)流調(diào)速回路4017.3.1.2容積調(diào)速回路4037.3.1.3容積節(jié)流調(diào)速回路4047.3.1.4有級(jí)調(diào)速回路4057.3.2快速運(yùn)動(dòng)回路（增速回路）4067.3.3速度換接回路（減速回路）4097.4方向控制回路4097.4.1作用及種類(lèi)4097.4.2換向回路4107.4.2.1通用換向閥換向回路4107.4.2.2專用換向閥往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)換向回路4107.4.2.3插裝閥換向回路4117.4.2.4多路換向閥的換向回路4127.4.3鎖緊回路（位置保持回路）4127.5多執(zhí)行元件動(dòng)作回路4137.5.1順序動(dòng)作回路4137.5.2同步動(dòng)作回路4167.5.2.1機(jī)械同步回路4167.5.2.2液壓缸串聯(lián)同步回路4167.5.2.3采用流量閥控制的同步動(dòng)作回路4177.5.2.4采用液壓泵或液壓馬達(dá)的同步動(dòng)作回路4177.5.2.5電液比例控制同步回路4187.5.2.6電液伺服控制同步回路4187.5.3防干擾回路4197.6疊加閥控制回路4197.7液壓油源回路420第 8 章典型液壓系統(tǒng)8.1典型液壓系統(tǒng)分析的意義及方法要點(diǎn)4228.2剪叉式液壓升降臺(tái)系統(tǒng)4238.3柴油發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄專用銑床液壓系統(tǒng)4258.4大型立式數(shù)控車(chē)床盤(pán)式刀庫(kù)液壓系統(tǒng)4268.5多軸鉆孔機(jī)床液壓系統(tǒng)4278.6裁斷機(jī)液壓系統(tǒng)4298.7農(nóng)作物秸稈粉末高壓無(wú)膠模塑成形壓機(jī)液壓系統(tǒng)4308.85000kV·A電爐液壓系統(tǒng)4328.9小型全液壓履帶式滑移裝載機(jī)系統(tǒng)4338.10大噸位水平定向鉆機(jī)液壓系統(tǒng)4348.11舞臺(tái)演出車(chē)液壓系統(tǒng)4368.12輕型全液壓吸掃式清掃車(chē)液壓系統(tǒng)4388.13椰果采摘機(jī)電液比例控制系統(tǒng)4408.14鋁錠堆垛機(jī)械手電液伺服控制系統(tǒng)4428.15滾筒洗衣機(jī)玻璃門(mén)壓力機(jī)電液數(shù)字控制系統(tǒng)4438.16無(wú)人機(jī)起飛彈射液壓系統(tǒng)444第 9 章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算9.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4469.1.1設(shè)計(jì)計(jì)算流程與技術(shù)要求4469.1.2執(zhí)行元件的配置及動(dòng)作順序的確定4479.1.3動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析4499.1.4確定主要參數(shù)，繪制液壓執(zhí)行元件工況圖4499.1.4.1執(zhí)行元件設(shè)計(jì)壓力的選取4519.1.4.2液壓執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算4529.1.4.3計(jì)算液壓執(zhí)行元件的最大流量4539.1.4.4執(zhí)行元件工況圖的編制4539.1.5液壓系統(tǒng)圖的擬定4549.1.5.1液壓回路的選擇4549.1.5.2液壓系統(tǒng)的合成4579.1.6元件選型與設(shè)計(jì)4579.1.6.1一般注意事項(xiàng)4579.1.6.2液壓泵的選擇4579.1.6.3液壓執(zhí)行元件的選擇4629.1.6.4液壓控制閥的選擇4629.1.6.5液壓輔助元件的選擇4639.1.6.6液壓工作介質(zhì)的選定4639.1.7系統(tǒng)性能計(jì)算4639.1.8液壓系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)4659.1.8.1設(shè)計(jì)目的與內(nèi)容4659.1.8.2液壓裝置的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及其適用場(chǎng)合4669.1.8.3液壓站設(shè)計(jì)的內(nèi)容步驟及注意事項(xiàng)4689.1.8.4液壓控制裝置（液壓閥組）的集成4699.1.8.5液壓泵站（液壓動(dòng)力源裝置）的設(shè)計(jì)4839.1.8.6液壓站的結(jié)構(gòu)總成4909.1.8.7全面審查4949.1.9典型設(shè)計(jì)計(jì)算示例——組合鉆床動(dòng)力滑臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4959.1.9.1明確技術(shù)要求4959.1.9.2執(zhí)行元件的配置4959.1.9.3運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析4959.1.9.4液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算和工況圖的編制4969.1.9.5制訂液壓回路方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖4979.1.9.6計(jì)算和選擇液壓元件4989.1.9.7驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能5009.1.9.8液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5019.2液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5019.2.1液壓控制系統(tǒng)的組成5019.2.2液壓控制系統(tǒng)的類(lèi)型5029.2.3設(shè)計(jì)計(jì)算流程與設(shè)計(jì)要求5029.2.4擬定控制方案，畫(huà)出系統(tǒng)原理圖5049.2.5靜態(tài)設(shè)計(jì)5079.2.6動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)5149.2.6.1系統(tǒng)方塊圖與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)5149.2.6.2繪制對(duì)數(shù)頻率特性曲線（波德圖），由穩(wěn)定性確定系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益5219.2.6.3系統(tǒng)快速性（閉環(huán)參數(shù)）計(jì)算5239.2.6.4系統(tǒng)的準(zhǔn)確性（穩(wěn)態(tài)誤差）計(jì)算5239.2.7檢驗(yàn)系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì)，需要時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正5259.2.8選擇液壓能源5299.2.9繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件5309.2.10電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例——帶鋼跑偏光電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算5309.2.10.1主機(jī)功用與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求5309.2.10.2論證和擬定控制方案，組成控制系統(tǒng)原理圖5319.2.10.3靜態(tài)設(shè)計(jì)（確定液壓動(dòng)力元件參數(shù)，選擇系統(tǒng)的組成元件）5329.2.10.4動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)534第 3 篇?dú)?動(dòng) 技 術(shù)第 10 章氣動(dòng)工作介質(zhì)及氣體力學(xué)基礎(chǔ)10.1氣動(dòng)工作介質(zhì)53710.1.1空氣的組成及氣體與液體的區(qū)別53710.1.2空氣的主要物理性質(zhì)53710.2空氣污染及其控制53810.3氣體力學(xué)基礎(chǔ)53910.3.1理想氣體的狀態(tài)方程及狀態(tài)變化過(guò)程53910.3.2氣體的定常管內(nèi)流動(dòng)規(guī)律54010.3.3氣壓容器的充、放氣計(jì)算54110.3.4氣動(dòng)元件的通流能力542第 11 章氣源及氣動(dòng)輔件11.1氣源54311.1.1氣源的組成54311.1.2空氣壓縮機(jī)54411.1.2.1基本原理、類(lèi)型及特點(diǎn)54411.1.2.2主要性能參數(shù)計(jì)算與選擇使用要點(diǎn)54511.1.2.3典型產(chǎn)品54611.1.3真空泵和真空發(fā)生器54611.1.3.1真空泵54611.1.3.2真空發(fā)生器54711.2氣動(dòng)輔件54811.2.1后冷卻器54811.2.2油水分離器54911.2.3儲(chǔ)氣罐55011.2.4干燥器55111.2.5過(guò)濾器55211.2.6油霧器55211.2.7自動(dòng)排水器55411.2.8消聲器55411.2.9轉(zhuǎn)換器55511.2.10管件55611.2.10.1管道種類(lèi)及選擇55711.2.10.2管接頭類(lèi)型及應(yīng)用55811.2.10.3管路布置55911.3氣源及氣動(dòng)輔件的故障及排除方法559第 12 章氣缸、氣馬達(dá)、真空吸盤(pán)及人工肌肉12.1功用類(lèi)型及特點(diǎn)56212.2氣缸56212.2.1氣缸的類(lèi)型56212.2.2主要性能及基本結(jié)構(gòu)參數(shù)56412.2.3安裝連接方式56612.2.4組成與典型結(jié)構(gòu)56712.2.5設(shè)計(jì)計(jì)算要點(diǎn)57112.2.5.1氣缸的類(lèi)型及安裝連接方式選擇57112.2.5.2氣缸輸出力及速度的計(jì)算57112.2.5.3計(jì)算和確定氣缸的主要尺寸參數(shù)57112.2.5.4氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)57312.2.6液壓缸標(biāo)準(zhǔn)系列57712.2.7氣缸的選擇及使用要點(diǎn)57912.2.8氣缸的故障診斷57912.3氣馬達(dá)58112.3.1分類(lèi)及性能特點(diǎn)58112.3.2結(jié)構(gòu)原理與特性及圖形符號(hào)58212.3.3典型產(chǎn)品58312.3.4選擇與使用要點(diǎn)58312.4擺動(dòng)氣馬達(dá)（擺動(dòng)氣缸）58412.4.1功用特點(diǎn)與分類(lèi)及圖形符號(hào)58412.4.2工作原理、特點(diǎn)及使用參數(shù)58512.4.3典型產(chǎn)品58612.4.4選擇與使用要點(diǎn)58612.5氣動(dòng)手指（氣爪）58612.5.1功用特點(diǎn)、類(lèi)型及主要參數(shù)58612.5.2典型產(chǎn)品58712.5.3選擇與使用要點(diǎn)58812.6真空吸盤(pán)58812.6.1功用及結(jié)構(gòu)原理58816.6.2類(lèi)型特點(diǎn)58812.6.3性能參數(shù)與選用58912.6.4典型產(chǎn)品59012.7氣動(dòng)肌肉590第 13 章氣動(dòng)控制閥13.1氣動(dòng)控制閥概述59213.1.1功用與分類(lèi)59213.1.2與液壓閥的比較59213.2壓力控制閥59313.2.1功用及分類(lèi)59313.2.2減壓閥59313.2.2.1結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)59313.2.2.2主要性能參數(shù)59513.2.2.3典型產(chǎn)品59613.2.2.4選擇與使用要點(diǎn)59613.2.2.5常見(jiàn)故障及其診斷排除59713.2.3安全閥（溢流閥）59713.2.3.1結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)59713.2.3.2典型產(chǎn)品59813.2.3.3選擇與使用要點(diǎn)59813.2.3.4常見(jiàn)故障及其診斷排除59813.2.4順序閥59813.2.4.1結(jié)構(gòu)原理59813.2.4.2典型產(chǎn)品59913.3流量控制閥59913.3.1功用及分類(lèi)59913.3.2結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)59913.3.3典型產(chǎn)品60013.3.4選擇與使用要點(diǎn)60013.4方向控制閥60113.4.1功用及分類(lèi)60113.4.2結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用60213.4.3性能參數(shù)60713.4.3.1換向型方向閥性能參數(shù)60713.4.3.2單向型方向閥性能參數(shù)60913.4.4典型產(chǎn)品61013.4.4.1單向型方向閥61013.4.4.2換向型方向閥61013.4.5選擇與使用要點(diǎn)61513.4.6方向閥（含磁性開(kāi)關(guān)）的常見(jiàn)故障及其診斷排除方法61613.5氣動(dòng)邏輯控制元件61713.5.1分類(lèi)、組成及表示61713.5.2結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)61713.5.3典型產(chǎn)品61913.5.4選擇與使用要點(diǎn)61913.6氣動(dòng)比例閥與氣動(dòng)伺服閥簡(jiǎn)介61913.6.1氣動(dòng)比例閥的分類(lèi)及典型結(jié)構(gòu)原理62013.6.2氣動(dòng)伺服閥的分類(lèi)及典型結(jié)構(gòu)原理62113.7氣動(dòng)閥島622第 14 章氣動(dòng)系統(tǒng)基本功能回路14.1氣動(dòng)基本回路及其分類(lèi)62514.2壓力控制回路62514.3速度控制回路62614.4方向控制回路（換向回路）62814.5多缸動(dòng)作控制回路62914.6安全保護(hù)與操作回路63014.7計(jì)數(shù)回路63114.8真空吸附回路63114.9基本邏輯控制回路632第 15 章典型氣動(dòng)系統(tǒng)15.1典型氣動(dòng)系統(tǒng)分析的意義與要點(diǎn)63415.2鑄造機(jī)械——四柱沙型震壓造型機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)63415.3金屬切削機(jī)床及數(shù)控加工中心氣動(dòng)系統(tǒng)63515.3.1數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)63615.3.2氣液驅(qū)動(dòng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)63615.3.3機(jī)床夾具氣動(dòng)系統(tǒng)63715.4氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)63815.5冶金機(jī)械——連軋機(jī)組活套氣動(dòng)系統(tǒng)64015.6包裝機(jī)械氣動(dòng)系統(tǒng)64015.6.1液體自動(dòng)灌裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)64115.6.2粒狀物料計(jì)量裝置氣動(dòng)系統(tǒng)64215.7建材機(jī)械——16工位石材連續(xù)磨機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)64315.8制冷器械——?dú)鈩?dòng)脹管機(jī)系統(tǒng)64415.9家具力學(xué)性能試驗(yàn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)64515.10輕工機(jī)械氣動(dòng)系統(tǒng)64715.10.1通過(guò)式磨革機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)64715.10.2煙草樣品制作機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)64715.11真空吸附系統(tǒng)64815.11.1鋼板真空吸附搬送系統(tǒng)64815.11.2高速芯片焊接機(jī)真空吸附系統(tǒng)64915.12氣動(dòng)伺服及比例控制系統(tǒng)65015.12.1氣-液伺服糾偏器系統(tǒng)65015.12.2帶材（板材）卷繞機(jī)張力電-氣比例控制系統(tǒng)65015.13行走工程機(jī)械——挖掘機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)65115.14航空器——飛機(jī)供油車(chē)氣動(dòng)剎車(chē)聯(lián)鎖系統(tǒng)65215.15醫(yī)療器械——頸椎治療儀氣動(dòng)控制系統(tǒng)652第 16 章氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算16.1設(shè)計(jì)計(jì)算方法65416.1.1設(shè)計(jì)計(jì)算流程與技術(shù)要求65416.1.2執(zhí)行元件的選擇配置及動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析65516.1.2.1氣動(dòng)執(zhí)行元件的選擇配置65516.1.2.2循環(huán)時(shí)間及動(dòng)作順序的確定65516.1.2.3動(dòng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析65516.1.3確定主要參數(shù)65516.1.3.1回路壓力的選定65616.1.3.2確定執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)65616.1.3.3執(zhí)行元件耗氣量的計(jì)算65616.1.4控制方式的選擇65716.1.5氣動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)與擬定65716.1.5.1氣動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)65716.1.5.2擬定與繪制氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖66416.1.6選擇氣動(dòng)元件66416.1.6.1氣動(dòng)控制元件的選擇66416.1.6.2氣動(dòng)輔件及氣源的選擇66616.1.7氣動(dòng)系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)66816.2設(shè)計(jì)計(jì)算示例——鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)66916.2.1技術(shù)要求66916.2.2執(zhí)行元件的選擇配置及動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析67016.2.3執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定67016.2.3.1計(jì)算與確定的氣缸內(nèi)徑67016.2.3.2氣缸耗氣量的計(jì)算67016.2.4選擇控制方式67116.2.5設(shè)計(jì)與擬氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖67116.2.6選擇氣動(dòng)元件67216.2.6.1選擇控制元件67216.2.6.2選擇氣動(dòng)輔件及空壓機(jī)67316.2.7氣動(dòng)系統(tǒng)施工設(shè)計(jì)67416.3真空吸附系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介67416.3.1真空吸附系統(tǒng)的一般組成67416.3.2真空吸附系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)674第 4 篇電氣控制與使用維護(hù)第 17 章液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制17.1液壓氣動(dòng)系統(tǒng)中電氣控制裝置的功用與類(lèi)型67717.2繼電接觸式電氣控制67717.2.1電氣控制線路原理圖的組成及繪制原則67717.2.2常用基本電氣控制線路68017.2.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的典型電氣控制線路68217.2.3.1液壓系統(tǒng)的典型電氣控制線路68217.2.3.2氣動(dòng)系統(tǒng)的典型電氣控制線路68417.2.4繼電接觸式電氣控制的設(shè)計(jì)68817.3微機(jī)控制68917.3.1工控機(jī)控制69017.3.1.1工控機(jī)的作用特點(diǎn)及基本系統(tǒng)組成69017.3.1.2工控機(jī)系統(tǒng)的組合方式69117.3.1.3實(shí)例——帶多點(diǎn)調(diào)壓液壓墊單動(dòng)拉伸壓邊機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)69117.3.2可編程序控制69317.3.2.1可編程序控制器的特點(diǎn)與類(lèi)型69417.3.2.2可編程序控制器的構(gòu)成及工作過(guò)程69517.3.2.3可編程序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及舉例69617.4線纜的選擇與布置及電氣控制柜（箱）的設(shè)計(jì)與配置702第 18 章液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用維護(hù)與故障診斷18.1液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用維護(hù)與故障診斷70318.1.1液壓系統(tǒng)的安裝70318.1.1.1安裝準(zhǔn)備及安裝程序與方案的確定70318.1.1.2液壓元件和管件的質(zhì)量檢查70418.1.1.3液壓動(dòng)力源裝置及相關(guān)液壓輔件的安裝要求70418.1.1.4液壓閥組的安裝要求70718.1.1.5液壓缸與液壓馬達(dá)的安裝要求70818.1.1.6擺動(dòng)液壓馬達(dá)的安裝要求71018.1.1.7液壓管道的安裝要求71018.1.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試71518.1.2.1調(diào)試目的、類(lèi)型與一般順序71518.1.2.2出廠試驗(yàn)71518.1.2.3總體調(diào)試（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）71818.1.2.4液壓系統(tǒng)的調(diào)整71818.1.2.5液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試要點(diǎn)71918.1.3液壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)及管理71918.1.3.1運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)的一般注意事項(xiàng)72018.1.3.2液壓系統(tǒng)的檢查（點(diǎn)檢）72018.1.3.3液壓系統(tǒng)的定期維護(hù)與檢修72118.1.4液壓系統(tǒng)的故障診斷72318.1.4.1液壓故障及其診斷的定義72318.1.4.2做好液壓故障診斷及排除應(yīng)具備的條件72318.1.4.3液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)故障類(lèi)型及其特征72418.1.4.4液壓系統(tǒng)的故障特點(diǎn)及故障征兆72518.1.4.5液壓系統(tǒng)的故障診斷排除策略及一般步驟72618.1.4.6液壓系統(tǒng)故障診斷常用方法72818.1.4.7液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)場(chǎng)快速診斷儀器73418.1.5液壓系統(tǒng)共性故障及其診斷排除方法73518.1.5.1液壓執(zhí)行元件動(dòng)作失常故障及其診斷排除方法73518.1.5.2液壓系統(tǒng)壓力失常故障及其診斷排除方法73618.1.5.3液壓系統(tǒng)流量失常故障及其診斷排除方法73618.1.5.4液壓系統(tǒng)異常振動(dòng)和噪聲故障及其診斷排除方法73718.1.5.5液壓系統(tǒng)過(guò)熱故障及其診斷排除方法73818.1.5.6液壓系統(tǒng)的沖擊及其控制73818.1.5.7氣穴現(xiàn)象及其防止73918.1.5.8液壓卡緊及其消除73918.1.5.9液壓控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷73918.1.5.10液壓系統(tǒng)的泄漏故障及其診斷排除方法74218.1.6液壓故障診斷排除典型案例74418.2氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝調(diào)試、使用維護(hù)及故障診斷75518.2.1氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝75518.2.1.1氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝內(nèi)容與準(zhǔn)備工作75518.2.1.2氣動(dòng)元件和管道安裝總則75518.2.1.3氣動(dòng)控制元件的安裝要求75618.2.1.4氣動(dòng)系統(tǒng)管道的安裝要求75718.2.2氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試75718.2.3氣動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)75818.2.4氣動(dòng)系統(tǒng)故障故障診斷75918.2.4.1氣動(dòng)系統(tǒng)故障類(lèi)型及特點(diǎn)75918.2.4.2氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷策略與常用排除方法76018.2.5氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷排除典型案例761附錄國(guó)內(nèi)部分液壓氣動(dòng)廠商名錄764參考文獻(xiàn)775