機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

單元1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)
項(xiàng)目1 機(jī)器人的定義、分類(lèi)及系統(tǒng)組成
任務(wù)1．1 機(jī)器人概論
一、機(jī)器人的定義
二、機(jī)器人的發(fā)展史
三、機(jī)器人的分類(lèi)
四、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
任務(wù)1．2 機(jī)器人的組成與技術(shù)參數(shù)
一、機(jī)器人系統(tǒng)的組成
二、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目2 機(jī)器人的構(gòu)造
任務(wù)2．1 機(jī)器人的身體及其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
一、機(jī)器人的骨骼結(jié)構(gòu)
二、機(jī)器人的骨頭和肉
三、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
四、機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)
任務(wù)2．2 機(jī)器人的感覺(jué)
一、觸覺(jué)
二、視覺(jué)
三、嗅覺(jué)和味覺(jué)
四、其他感覺(jué)
項(xiàng)目3 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
任務(wù)3．1 智能裝配及配送
一、總體設(shè)計(jì)
（一）系統(tǒng)分析
（二）技術(shù)設(shè)計(jì)
二、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
（一）驅(qū)動(dòng)方式
（二）直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
（三）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
三、各關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
（一）機(jī)身和臂部設(shè)計(jì)
（二）腕部設(shè)計(jì)
（三）手部設(shè)計(jì)
（四）行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
單元2 制作機(jī)器人
項(xiàng)目4 制作機(jī)器人的骨骼
任務(wù)4．1 選擇合適的材料及零件
一、木頭
二、塑料
三、金屬
四、輕質(zhì)復(fù)合材料
任務(wù)4．2 選擇合適的工具
一、基本工具
二、其他電動(dòng)工具
項(xiàng)目5 機(jī)械加工技術(shù)
任務(wù)5．1 材料的鉆孔及切割
一、鉆孔
二、材料的切割
項(xiàng)目6 裝配技術(shù)
任務(wù)6．1 緊固件的使用
一、螺絲和螺母
二、墊片
三、緊固件的材料
四、支架
任務(wù)6．2 黏合劑的選擇和使用
一、接合與定型
二、家用膠水
三、雙份環(huán)氧樹(shù)脂黏合劑
四、超級(jí)膠水
五、使用熱熔膠
單元3 機(jī)器人控制系統(tǒng)組成
項(xiàng)目7 認(rèn)識(shí)寶貝車(chē)機(jī)器人的組成
任務(wù)7．1 寶貝車(chē)機(jī)器人各部件的認(rèn)識(shí)
任務(wù)7．2 固定電阻
一、電阻的參數(shù)標(biāo)識(shí)
二、測(cè)量阻值
三、電阻的常見(jiàn)應(yīng)用
任務(wù)7．3 電位器
一、線(xiàn)性或音量型電位器
二、電位器的應(yīng)用
三、電位器的主要參數(shù)
四、其他類(lèi)型的可變電阻
任務(wù)7．4 電容
一、電容參數(shù)的定義
二、電容標(biāo)識(shí)
三、電容量
任務(wù)7．5 二極管
一、二極管的參數(shù)標(biāo)識(shí)
二、認(rèn)識(shí)二極管的極性
三、探索二極管的組成
任務(wù)7．6 發(fā)光二極管（LED）
一、點(diǎn)亮LED
二、形狀和尺寸
三、LED顯示屏
四、LED的顏色-
任務(wù)7．7 晶體管
一、如何識(shí)別晶體管
二、NPN和．PNP——一枚硬幣的兩個(gè)面
三、認(rèn)識(shí)MOSFET
任務(wù)7．8 集成電路
一、識(shí)別集成電路
二、單片機(jī)和其他專(zhuān)用IC
項(xiàng)目8 機(jī)器人的“大腦”
任務(wù)8．1 機(jī)器人“大腦”概述
任務(wù)8．2 AT89S52單片機(jī)
一、單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)介紹
二、AT89S52的引腳
三、單片機(jī)最小系統(tǒng)
四、I／O端口功能
單元4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組裝
項(xiàng)目9 機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)控制
任務(wù)9．1 編寫(xiě)在寶貝車(chē)機(jī)器人上運(yùn)行的C語(yǔ)言程序
一、Keil軟件概述
二、針對(duì)51單片機(jī)的C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)
三、while語(yǔ)句
四、for語(yǔ)句
五、使用Keil軟件建立一個(gè)工程
六、如何連接單片機(jī)教學(xué)板ISP接口到計(jì)算機(jī)
任務(wù)9．2 如何控制伺服電動(dòng)機(jī)
一、如何跟蹤時(shí)間和重復(fù)執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作指令
二、伺服電動(dòng)機(jī)的連接
三、伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)零
四、計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
項(xiàng)目10 寶貝車(chē)機(jī)器人巡航控制
任務(wù)10．1 編程使機(jī)器人做一些基本的動(dòng)作
一、基本的機(jī)器人動(dòng)作
二、調(diào)整基本運(yùn)動(dòng)
任務(wù)10．2 勻變速運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目11 機(jī)器人觸覺(jué)控制
任務(wù)11．1 使用通用觸須導(dǎo)航
一、安裝并測(cè)試機(jī)器人的胡須
二、實(shí)地測(cè)試胡須
任務(wù)11．2 小車(chē)卡住時(shí)的人工智能和判斷
項(xiàng)目12 機(jī)器人的紅外導(dǎo)航
任務(wù)12．1 搭建并測(cè)試IR LED電路，實(shí)現(xiàn)紅外線(xiàn)導(dǎo)航
任務(wù)12．2 尾隨車(chē)
單元5 機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)案例
項(xiàng)目13 舞蹈機(jī)器人
項(xiàng)目14 蜘蛛機(jī)器人
項(xiàng)目15 智能坦克底盤(pán)
項(xiàng)目16 掃地機(jī)器人
項(xiàng)目17 工業(yè)機(jī)械臂創(chuàng)意設(shè)計(jì)