現(xiàn)代艦船導航系統(tǒng)

第1章艦船導航系統(tǒng)概逋  1.1艦船導航歷史與發(fā)展  1.1.1艦船導航技術(shù)發(fā)展簡要回顧  1.1.2艦船導航發(fā)展基本方向  1.1.3發(fā)展中的現(xiàn)代艦船系統(tǒng)  1.2艦船導航系統(tǒng)分類  1.2.1慣性類導航系統(tǒng)  1.2.2無線電類導航系統(tǒng)  1.2.3測天類導航系統(tǒng)  1.2.4重磁類導航系統(tǒng)  1.2.5測速和測深類導航系統(tǒng)  1.2.6綜合導航系統(tǒng)  1.2.7其他類導航設(shè)備  第2章艦船導航基礎(chǔ)  2.1坐標、方向和距離  2.1.1地球的形狀  2.1.2地理坐標  2.1.3航向與方位  2.1.4速度與距離  2.2坐標系及其轉(zhuǎn)換  2.2.1慣性坐標系  2.2.2地球坐標系  2.2.3地理坐標系  2.2.4艦船坐標系  2.2.5常用慣性導航坐標系  2.2.6常用天文坐標系  2.2.7地心坐標系和參心坐標系  2.2.8坐標系轉(zhuǎn)換  2.2.9幾種常用的坐標系  2.3時間系統(tǒng)  2.3.1世界時  2.3.2歷書時  2.3.3原子時  2.3.4協(xié)調(diào)世界時  第3章傳統(tǒng)艦船導航方法  3.1船位推算  3.1.1無風流情況下的船位推算  3.1.2風、流中航行船位推算  3.1.3船位推算誤差分析  3.2地文導航  3.2.1船位線  3.2.2位置線梯度及誤差  3.2.3陸測船位解算  3.3天文導航  3.3.1天文三角形及天文船位線  3.3.2恒星視位置預(yù)報  3.3.3天體真高度  3.3.4船位定位計算方法  第4章慣性導航  4.1慣性器件  4.1.1機械陀螺儀  4.1.2光學陀螺儀  4.1.3微機電陀螺儀  4.1.4加速度計  4.2慣性導航原理  4.2.1平臺式慣性導航系統(tǒng)  4.2.2捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)  4.3慣性導航系統(tǒng)誤差  4.3.1慣性導航系統(tǒng)的誤差源  4.3.2慣性導航系統(tǒng)的導航參數(shù)誤差  4.3.3慣性導航系統(tǒng)誤差分析  4.4慣性導航系統(tǒng)初始對準  4.4.1自主對準  4.4.2組合對準  4.4.3傳遞對準  4.5慣性導航系統(tǒng)綜合校正  4.5.1常值誤差綜合校正  4.5.2采用組合導航方法的綜合校正  4.6慣性導航系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)調(diào)制  4.6.1單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制  4.6.2雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制  4.7慣性導航系統(tǒng)標定  4.7.1陀螺儀誤差參數(shù)標定  4.7.2加速度計參數(shù)標定  第5章章船無線電導航  5.1無線電導航系統(tǒng)概述  5.1.1無線電導航系統(tǒng)分類  5.1.2無線電導航系統(tǒng)的基本測量方法  5.2無線電傳播基礎(chǔ)  5.2.1無線電波基礎(chǔ)知識  5.2.2無線電波的調(diào)制與發(fā)射  5.2.3無線電波的接收  5.3陸基無線電導航系統(tǒng)  5.3.1陸基無線電測向  5.3.2羅蘭C系統(tǒng)及其誤差  5.4衛(wèi)星導航  5.4.1衛(wèi)星定位基礎(chǔ)  5.4.2衛(wèi)星定位基本方法  5.4.3衛(wèi)星定位誤差  5.4.4差分定位技術(shù)  5.4.5衛(wèi)星導航增強方法  5.5北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)  5.5.1北斗一代衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)  5.5.2北斗二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)  第6章水聲導航  6.1水聲導航概述  6.2聲波傳播基礎(chǔ)  6.2.1聲波的基本概念  6.2.2聲波的基本分類  6.2.3聲波的傳播速度  6.2.4海洋聲信道  6.3聲學測速  6.3.1多普勒測速  6.3.2聲相關(guān)測速  6.4水聲定位  6.4.1長基線水聲定位  6.4.2短基線水聲定位  6.4.3超短基線水聲定位  6.4.4組合定位系統(tǒng)  6.5聲學測深  第7章地磁導航  7.1地球磁場  7.1.1地磁要素與地磁圖  7.1.2地磁場組成及其解析模式  7.2地磁敏感方法  7.2.1磁羅經(jīng)技術(shù)  7.2.2磁通門技術(shù)  7.2.3固態(tài)器件技術(shù)  7.2.4直感式地磁導航系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)  7.3船磁與自差分析  7.3.1船磁產(chǎn)生的力與自差  7.3.2指北力和自差力  7.3.3自差公式  7.3.4傾斜自差  7.3.5自差隨磁緯度的變化  7.4地磁組合與匹配導航技術(shù)  7.4.1GPS／地磁組合導航技術(shù)  7.4.2水下地磁匹配導航技術(shù)  第8章重力導航  8.1重力場導航概述  8.2地球重力場  8.2.1重力加速度  8.2.2重力梯度  8.3重力場測量  8.3.1衛(wèi)星測高反演  8.3.2航空測量延拓  8.3.3海洋重力儀測量  8.4重力場導航基本原理  8.4.1基于重力場異常的匹配導航  8.4.2基于重力梯度的匹配導航  8.4.3多源重力數(shù)據(jù)融合  ……  第9章氣象導航  第10章組合導航及信息處理  第11章電子海圖系統(tǒng)  第12章艦船航路規(guī)劃  參考文獻