野戰(zhàn)火箭飛行力學(xué)

第1章 野戰(zhàn)火箭飛行的大氣環(huán)境
1．1 大氣的基本特性
1．1．1 大氣的組成
1．1．2 大氣的結(jié)構(gòu)
1．1．3 標(biāo)準(zhǔn)大氣參數(shù)
1．2 風(fēng)和大氣湍流
1．3 臨近空間稀薄大氣特性
第2章 野戰(zhàn)火箭的空氣動(dòng)力特性
2．1 亞聲速繞流的氣動(dòng)特性
2．2 跨聲速繞流的氣動(dòng)特性
2．3 超聲速繞流的氣動(dòng)特性
2．4 高超聲速繞流的氣動(dòng)特性
2．5 高超聲速氣動(dòng)加熱特性
2．6 彈箭氣動(dòng)系數(shù)耦合計(jì)算方法
第3章 作用在野戰(zhàn)火箭上的力與力矩
3．1 地球重力
3．2 發(fā)動(dòng)機(jī)推力
3．3 空氣動(dòng)力與力矩
3．3．1 空氣動(dòng)力表達(dá)式
3．3．2 空氣動(dòng)力矩表達(dá)式
3．4 燃?xì)饪刂屏εc力矩
第4章 野戰(zhàn)火箭飛行運(yùn)動(dòng)方程
4．1 概述
4．2 常用坐標(biāo)系
4．3 各坐標(biāo)系之間的關(guān)系
4．3．1 彈道坐標(biāo)系與平動(dòng)坐標(biāo)系的關(guān)系
4．3．2 第二彈軸坐標(biāo)系與彈道坐標(biāo)系間的關(guān)系
4．3．3 彈體坐標(biāo)系與第一彈軸坐標(biāo)系間的關(guān)系
4．3．4 坐標(biāo)變換矩陣的通用形式
4．4 力和力矩的分量表達(dá)式
4．4．1 重力
4．4．2 科里奧利慣性力
4．4．3 推力和推力矩
4．4．4 風(fēng)的影響
4．4．5 有風(fēng)時(shí)的空氣動(dòng)力
4．4．6 有風(fēng)時(shí)的空氣動(dòng)力矩
4．5 野戰(zhàn)火箭質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程
4．6 野戰(zhàn)火箭轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
4．7 野戰(zhàn)火箭運(yùn)動(dòng)方程組
第5章 野戰(zhàn)火箭的基本飛行性能
5．1 自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性
5．1．1 縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
5．1．2 特征方程式及其根的特性
5．1．3 自由擾動(dòng)的振蕩周期及衰減程度
5．1．4 自由擾動(dòng)的短周期和長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)
5．1．5 側(cè)向自由擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性分析
5．2 彈道飛行穩(wěn)定性
5．2．1 穩(wěn)定性的概念
5．2．2 穩(wěn)定性準(zhǔn)則
5．2．3 彈道飛行的穩(wěn)定性
5．3 彈體縱向和側(cè)向動(dòng)態(tài)特性
5．3．1 縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)捷處理
5．3．2 縱向擾動(dòng)縱向動(dòng)態(tài)特性分析
5．3．3 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
5．3．4 軸對(duì)稱火箭側(cè)向運(yùn)動(dòng)特性
第6章 野戰(zhàn)火箭在稀薄大氣中的運(yùn)動(dòng)特性
6．1 野戰(zhàn)火箭在稀薄大氣中飛行的受力特性
6．1．1 氣體分子運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
6．1．2 流動(dòng)領(lǐng)域的劃分及玻耳茲曼方程的求解方法
6．1．3 自由分子流領(lǐng)域氣動(dòng)力計(jì)算方法
6．1．4 過渡領(lǐng)域和滑流領(lǐng)域氣動(dòng)力工程計(jì)算方法
6．1．5 氣動(dòng)力系數(shù)隨高度變化特性分析
6．1．6 彈體無(wú)黏流空氣動(dòng)力計(jì)算的激波膨脹波理論
6．1．7 彈翼無(wú)黏流空氣動(dòng)力計(jì)算的點(diǎn)源法
6．2 野戰(zhàn)火箭在稀薄大氣中飛行的力學(xué)模型
6．2．1 稀薄氣體中野戰(zhàn)火箭的剛體彈道方程組
6．2．2 飛行高度及射程的計(jì)算
6．3 野戰(zhàn)火箭在稀薄大氣中的運(yùn)動(dòng)
6．3．1 地表為橢球面對(duì)彈道計(jì)算的影響
6．3．2 空氣動(dòng)力系數(shù)隨高度變化對(duì)彈道計(jì)算的影響
第7章 野戰(zhàn)火箭非線性運(yùn)動(dòng)分析
7．1 概述
7．2 彈箭非線性空氣動(dòng)力學(xué)特性
7．2．1 簡(jiǎn)介
7．2．2 非線性阻力系數(shù)
7．2．3 非線性俯仰力矩系數(shù)
7．2．4 立方馬格努斯力矩系數(shù)
7．2．5 雙立方和三立方馬格努斯力矩
7．3 復(fù)數(shù)形式的野戰(zhàn)火箭非線性姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
7．3．1 復(fù)攻角的定義
7．3．2 火箭的非線性姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程
7．4 一般形式的野戰(zhàn)火箭非線性姿態(tài)方程
7．5 野戰(zhàn)火箭非線性動(dòng)力學(xué)特性分析
7．5．1 非線性系統(tǒng)分岔分析概述
7．5．2 相平面的平衡點(diǎn)和極限環(huán)
7．5．3 極限環(huán)的定義及存在性
7．5．4 分岔理論
7．5．5 中心流形定理
7．5．6 PB規(guī)范形理論
7．5．7 火箭非線性姿態(tài)運(yùn)動(dòng)特性分析
7．6 算例
7．6．1 系統(tǒng)參數(shù)
7．6．2 不同分岔參數(shù)對(duì)彈箭非線性姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的影響分析
7．6．3 數(shù)值模擬
第8章 野戰(zhàn)火箭柔體飛行力學(xué)分析
8．1 野戰(zhàn)火箭細(xì)長(zhǎng)彈體的柔性變形描述
8．2 作用在柔性火箭上的空氣動(dòng)力
8．3 野戰(zhàn)火箭柔體飛行力學(xué)模型
8．3．1 柔性彈道的描述
8．3．2 火箭柔性變形的動(dòng)力學(xué)方程
8．4 野戰(zhàn)火箭柔體彈道飛行穩(wěn)定性
8．4．1 準(zhǔn)靜態(tài)變形條件下火箭的攻角運(yùn)動(dòng)方程
8．4．2 柔性火箭的飛行穩(wěn)定性條件
第9章 野戰(zhàn)火箭隨機(jī)飛行力學(xué)分析
9．1 隨機(jī)過程基礎(chǔ)
9．1．1 單變量隨機(jī)過程的相關(guān)和頻譜
9．1．2 多變且隨機(jī)過程的特性
9．2 大氣湍流的數(shù)學(xué)描述
9．2．1 大氣湍流概述
9．2．2 大氣湍流模型建立的基本假設(shè)
9．2．3 大氣湍流模型
9．2．4 大氣湍流的尺度和強(qiáng)度
9．3 大氣湍流引起的野戰(zhàn)火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
9．4 大氣湍流的模擬
9．4．1 問題的提出
9．4．2 成形濾波器
第10章 野戰(zhàn)火箭控制力學(xué)方法
10．1 燃?xì)馍淞骺刂?br />10．1．1 燃?xì)馍淞骺刂圃?br />10．1．2 燃?xì)馔屏τ?jì)算
10．1．3 姿態(tài)控制系統(tǒng)分析
10．2 側(cè)噴脈沖力控制
10．2．1 脈沖修正執(zhí)行機(jī)構(gòu)
10．2．2 脈沖控制力和力矩
10．2．3 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略分析
10．3 鴨舵控制
10．3．1 鴨舵控制原理
10．3．2 鴨舵式制導(dǎo)火箭彈的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
10．3．3 舵面氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)
10．3．4 鴨舵操縱力原理
第11章 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的控制特性
11．1 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的氣動(dòng)力和力矩
11．1．1 常用坐標(biāo)系的定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
11．1．2 作用在制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭上的力
11．1．3 作用在制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭上的力矩
11．2 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的運(yùn)動(dòng)方程
11．2．1 動(dòng)力學(xué)方程
11．2．2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
11．2．3 質(zhì)量變化方程
11．2．4 幾何關(guān)系方程
11．2．5 控制關(guān)系方程
11．2．6 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭運(yùn)動(dòng)方程組
11．3 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的縱向穩(wěn)定性和操縱性
11．3．1 有控彈箭縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的建立及線性化
11．3．2 縱向動(dòng)力系數(shù)、狀態(tài)方程和特征根
11．3．3 縱向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)階段和短周期擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
11．3．4 縱向短周期擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)、傳遞函數(shù)和頻率特性
11．3．5 舵面階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)彈的縱向響應(yīng)特性
11．4 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的側(cè)向穩(wěn)定性和操縱性
11．4．1 火箭側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程和傳遞函數(shù)
11．4．2 側(cè)向自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和穩(wěn)定性
11．4．3 側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的簡(jiǎn)化和解耦
11．5 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的機(jī)動(dòng)性
11．5．1 制導(dǎo)野戰(zhàn)火箭的機(jī)動(dòng)性和過載概念
11．5．2 運(yùn)動(dòng)與過載
11．5．3 彈道曲率半徑與法向過載的關(guān)系
11．5．4 需用過載、極限過載和可用過載
第12章 野戰(zhàn)火箭子母彈飛行力學(xué)分析
12．1 子母彈分離力學(xué)模型
12．1．1 子彈分離方法
12．1．2 子彈分離拋撒模型
12．2 子彈開傘力學(xué)模型
12．3 子彈飛行力學(xué)模型
12．3．1 坐標(biāo)系和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
12．3．2 風(fēng)的影響
12．3．3 作用在子彈上的力
12．3．4 作用在子彈上的力矩
12．3．5 子彈運(yùn)動(dòng)微分方程組的建立
12．4 末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描飛行力學(xué)模型
12．4．1 末敏子彈坐標(biāo)系的選取及運(yùn)動(dòng)的描述
12．4．2 末敏子彈受力分析
12．4．3 末敏子彈的傘彈姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型
參考文獻(xiàn)