機(jī)器人完全DIY：從零起步

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	許鴻文，殷蔚明，羅林波
出版社：	中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國(guó)地質(zhì)大學(xué)武漢十二五規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562537052	出版時(shí)間：	2015-08-01	包裝：
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	142	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人完全DIY 從零起步》既不是一部傳統(tǒng)意義上的理論教科書，也不是一部包羅萬(wàn)象的百科全書，而是一部篇幅簡(jiǎn)短、提綱挈領(lǐng)、可操作性較強(qiáng)的以實(shí)踐為導(dǎo)向的機(jī)器人入門書，除了淺顯地介紹機(jī)器人工作的基本原理以外，也會(huì)深入介紹機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域涉及的一些基本技術(shù)和概念，供大家在有需要做深入研究時(shí)，通過(guò)檢索獲取很多專業(yè)資源?！稒C(jī)器人完全DIY 從零起步》既適合作為大專院校機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)學(xué)科的機(jī)器人導(dǎo)論性質(zhì)的教材，也適合作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校、高級(jí)中學(xué)、業(yè)余機(jī)器人制作愛(ài)好者進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練和學(xué)習(xí)機(jī)器人的啟蒙讀本。《機(jī)器人完全DIY 從零起步》結(jié)合教學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例，說(shuō)明了學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人的一些基本概念、原理和方法。出于書籍篇幅的考慮，也限于水平，總體上對(duì)于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的涉足還是比較粗淺的，對(duì)于存在的錯(cuò)漏之處希望得到讀者朋友的批評(píng)指正，以期在后續(xù)版本中不斷改善。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

1 組裝和調(diào)試第一個(gè)機(jī)器人——機(jī)械臂
1．1 為什么要從機(jī)械臂開始學(xué)習(xí)機(jī)器人
1．2 解析機(jī)械臂主要部件的作用
1．3 組裝機(jī)械臂本體
1．4 集成安裝控制器和電源
1．5 遙控器最簡(jiǎn)單：直接操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
1．6 電腦端和手機(jī)端軟件安裝
1．7 使用電腦有線和無(wú)線操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
1．8 使用電腦設(shè)計(jì)、調(diào)試和下載機(jī)器人動(dòng)作程式
1．9 使用遙控器調(diào)用機(jī)器人動(dòng)作程式
1．10 使用安卓手機(jī)控制機(jī)械臂
1．11 淺析機(jī)器人的控制方式
1．12 淺析機(jī)器人的通信方式
2 機(jī)器人動(dòng)力
2．1 液壓和氣動(dòng)原理
2．2 伺服電機(jī)原理
2．3 步進(jìn)電機(jī)原理
2．4 如何選擇機(jī)器人動(dòng)力源
3 機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
3．1 機(jī)械零件的三種獲得方式之比較
3．2 機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的使用范例
3．3 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和常用機(jī)構(gòu)
3．4 從抽象的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖到具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作方法
4．1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4．2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4．3 單片機(jī)程序的燒寫和調(diào)試方法
4．4 從一個(gè)AVR開源項(xiàng)目看實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5 豐富多樣的機(jī)器人形態(tài)
5．1 不同形態(tài)和用途的機(jī)器人
5．2 視頻遙控機(jī)器人
5．3 淺析w．fi視頻遙控模塊的技術(shù)內(nèi)核
5．4 安卓手機(jī)開發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)介
6 機(jī)器感知
6．1 機(jī)器感知概論
6．2 常用機(jī)器人傳感器
6．3 機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別
主要參考文獻(xiàn)