機(jī)械裝備信息化技術(shù)及應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 機(jī)械裝備信息化
1．1．1 概念與內(nèi)涵
1．1．2 發(fā)展歷程
1．1．3 效能、作用及影響
1．2 機(jī)械裝備信息化發(fā)展
1．2．1 軍事轉(zhuǎn)型對武器裝備信息化的發(fā)展需求
1．2．2 裝備信息化建設(shè)的主要內(nèi)容
1．3 機(jī)械裝備信息化建設(shè)發(fā)展重點(diǎn)
習(xí)題
思考題
第一部分 機(jī)械裝備自身信息化技術(shù)
第2章 機(jī)械裝備信息感知技術(shù)
2．1 信息感知技術(shù)概述
2．2 單機(jī)智能儀表總體方案設(shè)計
2．2．1 單機(jī)智能儀表監(jiān)控內(nèi)容分析
2．2．2 基于ARM的單機(jī)智能儀表功能設(shè)計
2．3 單機(jī)智能儀表硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
2．3．1 硬件總體設(shè)計
2．3．2 單機(jī)智能儀表處理器選型設(shè)計
2．3．3 供電模塊設(shè)計
2．3．4 單機(jī)智能儀表工況數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
2．3．5 單機(jī)智能儀表顯示模塊設(shè)計
2．3．6 單機(jī)智能儀表存儲模塊設(shè)計
2．3．7 單機(jī)智能儀表通信模塊設(shè)計
2．3．8 硬件可靠性設(shè)計
2．3．9 硬件實(shí)現(xiàn)
2．4 單機(jī)智能儀表軟件開發(fā)
2．4．1 單機(jī)智能儀表軟件系統(tǒng)總體設(shè)計
2．4．2 單機(jī)智能儀表軟件系統(tǒng)功能模塊開發(fā)
2．4．3 軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
思考題
第3章 機(jī)械裝備自主作業(yè)技術(shù)
3．1 裝備自主作業(yè)技術(shù)概述
3．1．1 自主作業(yè)的含義
3．1．2 自主作業(yè)的重要性
3．2 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)建模技術(shù)研究
3．2．1 某型挖掘機(jī)概述
3．2．2 某型挖掘機(jī)作業(yè)工況分析
3．2．3 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
3．3 某型挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動學(xué)建模研究
3．3．1 工作裝置的運(yùn)動學(xué)分析
3．3．2 工作裝置的運(yùn)動學(xué)計算
3．3．3 關(guān)節(jié)空間與驅(qū)動空間的轉(zhuǎn)換
3．3．4 某型挖掘機(jī)工作裝置速度雅克比矩陣建模
3．4 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)控制技術(shù)研究
3．4．1 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)控制理論
3．4．2 某型挖掘機(jī)模糊PID控制研究
3．4．3 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)控制策略
3．4．4 某型挖掘機(jī)模糊PID控制器建模與仿真
3．5 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)仿真與試驗(yàn)
3．5．1 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)模型建模
3．5．2 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)空載仿真
3．5．3 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)負(fù)載作業(yè)仿真
3．5．4 某型挖掘機(jī)物理樣機(jī)的研制與實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
思考題
第二部分 機(jī)械裝備組織指揮信息化技術(shù)
第4章 機(jī)械裝備場庫數(shù)字化管理技術(shù)
4．1 場庫數(shù)字化管理技術(shù)概述
4．2 數(shù)字化車場總體設(shè)計
4．2．1 系統(tǒng)功能分析
4．2．2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
4．2．3 系統(tǒng)工作原理
4．3 數(shù)字化車場智能門禁控制系統(tǒng)設(shè)計
4．3．1 系統(tǒng)總體設(shè)計
4．3．2 硬件系統(tǒng)設(shè)計
……
第三部分 機(jī)械裝備訓(xùn)練信息化技術(shù)
第四部分 機(jī)械裝備維修保障信息化技術(shù)
參考文獻(xiàn)