模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計

1緒論111引言112模型跟蹤控制研究現(xiàn)狀113線性時滯系統(tǒng)4131時滯要素4132時滯的近似問題5133時滯系統(tǒng)614時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性7141時滯相關(guān)與時滯無關(guān)7142李雅普諾夫穩(wěn)定性理論815基于狀態(tài)空間法的時滯補(bǔ)償9151史密斯預(yù)估控制9152輸入時滯系統(tǒng)10153輸出時滯系統(tǒng)11參考文獻(xiàn)122中立型時滯系統(tǒng)模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計1621引言1622中立型時滯系統(tǒng)的基本問題17221特征方程17222一般時滯中立型系統(tǒng)17223時變時滯中立型系統(tǒng)1923中立型時滯系統(tǒng)模型跟蹤控制器設(shè)計20231問題描述20232中立型時滯系統(tǒng)模型跟蹤控制器設(shè)計20233系統(tǒng)內(nèi)部有界性證明2724仿真研究3025小結(jié)32參考文獻(xiàn)323時滯模型跟蹤控制系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測控制系統(tǒng)設(shè)計3531引言3532狀態(tài)預(yù)測控制基本原理36321預(yù)測控制的基本原理36322預(yù)測控制系統(tǒng)的性能分析3733時滯模型跟蹤控制系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測控制器設(shè)計39331問題描述39332狀態(tài)預(yù)測控制系統(tǒng)39333狀態(tài)預(yù)測系統(tǒng)控制器的設(shè)計40334系統(tǒng)內(nèi)部有界性證明4234仿真研究4535小結(jié)47參考文獻(xiàn)474廣義離散時間線性時滯系統(tǒng)模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計5141引言5142線性離散時間系統(tǒng)53421安定性53422能控制性與能觀測性54423標(biāo)準(zhǔn)型55424極與零點(diǎn)5643非時滯系統(tǒng)離散時間化5844時滯系統(tǒng)離散時間化5945廣義離散時間控制系統(tǒng)的模型跟蹤控制設(shè)計61451問題描述62452廣義離散時間控制系統(tǒng)模型跟蹤控制器設(shè)計62453系統(tǒng)內(nèi)部有界性證明6446仿真研究6947小結(jié)70參考文獻(xiàn)705TS廣義模型跟蹤控制系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計7451引言7452TS模糊控制李雅普諾夫穩(wěn)定性理論76……