現(xiàn)代機械工程師啟蒙

目錄
1. 緒論 5
什么是機械？ 5
什么是機械工程，什么是機械工程師？ 7
工程師的軟實力 9
2. 從一個任務開始說起 13
2.1 機械小車制作 13
2.2 智能搬運車的設計表達 14
2.3 編撰工程文件 15
3. 機械手制作及測繪 17
3.1 制作工具介紹 17
3.1.1 數(shù)控加工簡介 17
3.1.2 PPCNC簡介 19
3.1.3 PPCNC操作入門 20
3.1.4 PPCNC加工實例——刻字 30
3.2 舵機架加工 34
3.3 舵機架測繪 45
3.4 齒輪臂加工 47
3.5 齒輪臂測繪 52
3.6 機械手裝配 54
3.7 裝配示意圖繪制 58
4. 機械手三維建模及裝配 59
4.1 Solidworks 入門 60
4.2 使用Solidworks進行三維建模 63
4.2.1 舵機架建模 63
4.2.2 輪轂建模 77
4.2.3 齒輪臂建模 79
4.2.4 一字舵臂的測繪及建模 86
4.2.5 從動臂固定軸測繪及建模 87
4.2.6 舵機測繪及建模 88
4.3 制作裝配體 90
4.3.1 裝配體空間創(chuàng)建 90
4.3.2 零件的置入 90
4.3.3 裝配關系簡介 93
4.3.4 裝配關系的編輯與壓縮 100
4.3.5 零件庫的使用 102
4.4 設計輸出 104
4.4.1 爆炸圖制作 104
4.4.2 步路線 106
4.4.3 解除爆炸 108
4.4.4 工程爆炸裝配圖 108
4.4.5 添加零件號及BOM表 110
5. 工程零件圖繪制 114
5.1 工程圖簡介 114
5.2 制圖標準簡介 116
5.3 Solidworks的三類文件 117
5.4 舵機架工程零件詳圖繪制 118
5.4.1 創(chuàng)建零件圖 118
5.4.2 創(chuàng)建主視，左視，俯視圖 119
5.4.3 設置圖紙格式，線型及線粗 119
5.4.4 創(chuàng)建剖視圖表達螺釘孔的形狀 122
5.4.5 創(chuàng)建斜二軸測圖 122
5.4.6 創(chuàng)建局部視圖 122
5.4.7 修改剖面符號： 123
5.4.8 標注尺寸 124
5.4.9 標注公差 125
5.4.10 添加技術要求 127
5.5 從動臂固定軸工程圖制作 128
5.6 裝配工程圖制作 129
5.6.1 添加機械手打開、閉合配置 129
5.6.2 制作裝配工程圖 130
6. 車體零部件測繪及建模 139
6.1 車架的鈑金建模 139
6.2 其它零部件測繪及建模 156
6.2.1 輪胎測繪 156
6.2.2 標準型舵機測繪 157
6.2.3 電路板測繪 158
6.2.4 六角銅柱測繪 159
6.3 建立子裝配體 160
6.3.1 車輪裝配 160
6.3.2 嵌裝螺母裝配 160
6.3.3 車架裝配 161
7. 整車的三維模型裝配 163
7.1 零部件的導入及裝配 163
7.2 制作爆炸圖 168
7.3 添加爆炸路線 175
7.4 生成爆炸視圖工程圖及材料明細表 182
7.5 總裝工程圖 187
8. 車架制作 189
8.1 生成激光切割加工車架圖紙 189
8.2 加工紙車架和板座 194
8.3 嵌裝螺母制作 202
8.4 紙車架彎折成型 203
8.5 3D打印裝飾物 204
9. 智能搬運車實物裝配 206
9.1 舵機測試 206
9.2 車體裝配 208
9.3 傳感器的使用及安裝 212
9.4 安裝電路板 213
10. 小車控制 214
10.1 Arduino簡介 214
10.2 電路連接 214
10.3 Arduino編程環(huán)境簡介 216
10.4 控制搬運車作直線運動 219
10.5 控制小車搬運物塊 220
11. Solidworks靜態(tài)有限元分析入門 224
11.1 有限元分析簡介 224
11.2 懸臂梁分析 224
11.2.1問題描述 224
11.2.2創(chuàng)建模型 225
11.2.3前處理 225
11.2.4創(chuàng)建算例 227
11.2.5定義材料 228
11.2.6定義夾具 229
11.2.7定義載荷 229
11.2.8劃分網(wǎng)格 231
11.2.9運行算例及分析結果 232
11.2.10實驗驗證 235
11.3從動臂有限元分析 236
11.3.1問題描述 236
11.3.2從動臂工況分析 236
11.3.3構建有限元分析算例 237
11.3.4結果分析 241
12. 運動仿真 243
12.1啟動運動仿真插件 243
12.2 一個簡單的例子 244
12.3 添加引力 246
12.4 添加馬達 247
12.5 仿真結果 248
12.6 添加剛性組 251
13. 編撰工程文件 253
13.1編寫工程族樹圖—Family Tree 253
13.2制作甘特圖 256
13.3使用Excel輔助工程計算 259
13.4知識產(chǎn)權與創(chuàng)新 266