液壓與氣壓傳動(dòng)控制技術(shù)（張喜瑞）

1液壓傳動(dòng)概述1
1．1液壓傳動(dòng)定義與發(fā)展概況1
1．1．1液壓傳動(dòng)的定義1
1．1．2液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況1
1．2液壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成2
1．2．1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理2
1．2．2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3
1．2．3液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)3
1．3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)4
1．3．1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)4
1．3．2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)4
1．4液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)4
1．4．1液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求4
1．4．2液壓工作介質(zhì)的種類5
習(xí)題7
2液壓泵和液壓馬達(dá)8
2．1液壓泵、液壓馬達(dá)概述8
2．1．1容積泵、馬達(dá)的工作原理8
2．1．2液壓泵、液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)9
2．2齒輪泵10
2．2．1外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理10
2．2．2齒輪泵的流量和脈動(dòng)率11
2．2．3齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)11
2．2．4內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理13
2．3葉片泵14
2．3．1單作用葉片泵14
2．3．2雙作用葉片泵17
2．3．3單作用葉片泵與雙作用葉片泵的特點(diǎn)比較21
2．4柱塞泵21
2．4．1斜盤式軸向柱塞泵22
2．4．2斜軸式軸向柱塞泵23
2．4．3徑向柱塞泵24
2．5液壓馬達(dá)25
2．5．1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)25
2．5．2高速液壓馬達(dá)26
2．5．3低速大扭矩液壓馬達(dá)27
2．6液壓泵及液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)30
2．6．1液壓泵的工作特點(diǎn)30
2．6．2液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)30
小結(jié)30
習(xí)題31
3液壓缸32
3．1液壓缸的類型及特點(diǎn)32
3．1．1活塞式液壓缸32
3．1．2柱塞式液壓缸34
3．1．3擺動(dòng)式液壓缸35
3．1．4伸縮式液壓缸36
3．1．5齒條活塞液壓缸36
3．2液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算36
3．2．1液壓缸工作壓力的確定37
3．2．2液壓缸主要尺寸的確定37
3．2．3液壓缸的校核38
3．3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38
3．3．1液壓缸的典型結(jié)構(gòu)38
3．3．2缸筒與端蓋的連接39
3．3．3活塞組件40
3．3．4緩沖裝置42
3．3．5排氣裝置42
小結(jié)43
習(xí)題43
4液壓輔助元件44
4．1濾油器44
4．1．1對(duì)過濾器的要求44
4．1．2過濾器的類型及特點(diǎn)44
4．1．3過濾器的安裝45
4．2蓄能器46
4．2．1蓄能器的作用46
4．2．2蓄能器的結(jié)構(gòu)形式46
4．2．3蓄能器的容量計(jì)算48
4．3油箱49
4．3．1油箱的基本功能49
4．3．2油箱的容積與結(jié)構(gòu)49
4．4管件50
4．4．1管道50
4．4．2管接頭51
4．5熱交換器52
4．5．1冷卻器52
4．5．2加熱器52
小結(jié)53
習(xí)題53
5方向控制閥54
5．1閥口特性與閥芯的運(yùn)動(dòng)阻力54
5．1．1閥口流量公式及流量系數(shù)54
5．1．2節(jié)流邊與液壓橋路55
5．1．3閥芯驅(qū)動(dòng)與閥芯運(yùn)動(dòng)阻力58
5．2單向閥61
5．2．1普通單向閥61
5．2．2液控單向閥62
5．3換向閥63
5．3．1換向機(jī)能64
5．3．2換向閥的操縱方式66
5．3．3電磁球式換向閥71
5．4方向閥在換向與鎖緊回路中的應(yīng)用72
5．4．1換向回路72
5．4．2鎖緊回路74
5．5液壓閥的連接方式74
小結(jié)76
習(xí)題76
6壓力控制閥78
6．1壓力的調(diào)節(jié)與控制78
6．1．1調(diào)壓原理78
6．1．2壓力負(fù)反饋79
6．1．3先導(dǎo)控制81
6．2溢流閥83
6．2．1直動(dòng)型溢流閥83
6．2．2先導(dǎo)型溢流閥84
6．2．3電磁溢流閥88
6．2．4溢流閥靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性89
6．3減壓閥91
6．3．1先導(dǎo)級(jí)由減壓出口供油的減壓閥91
6．3．2先導(dǎo)級(jí)由減壓進(jìn)口供油的減壓閥93
6．4順序閥95
6．4．1直動(dòng)型順序閥95
6．4．2先導(dǎo)型順序閥96
6．5壓力繼電器98
6．6壓力閥在調(diào)壓與減壓回路中的應(yīng)用99
6．6．1調(diào)壓回路99
6．6．2減壓回路101
小結(jié)102
習(xí)題102
7流量控制閥104
7．1節(jié)流口的流量特性104
7．1．1節(jié)流口的流量特性公式104
7．1．2影響流量穩(wěn)定性的因素104
7．1．3節(jié)流口的形式與特征106
7．2流量負(fù)反饋107
7．2．1流量的壓差法測(cè)量與反饋107
7．2．2流量的位移法測(cè)量與反饋108
7．3節(jié)流閥109
7．3．1節(jié)流閥110
7．3．2單向節(jié)流閥110
7．4調(diào)速閥112
7．4．1串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的工作原理112
7．4．2溫度補(bǔ)償調(diào)速閥113
7．4．3溢流節(jié)流閥113
7．5分流閥114
7．5．1分流閥115
7．5．2集流閥116
7．5．3分流集流閥116
7．5．4分流閥精度及影響分流閥精度的因素116
7．6插裝閥、比例閥、伺服閥117
7．6．1插裝閥117
7．6．2電液比例閥120
7．6．3電液伺服閥122
小結(jié)126
習(xí)題127
8液壓基本回路128
8．1快速運(yùn)動(dòng)回路128
8．1．1液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路128
8．1．2雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路129
8．2調(diào)速回路129
8．2．1調(diào)速方法簡(jiǎn)介129
8．2．2采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路130
8．2．3容積調(diào)速回路133
8．3同步回路135
8．3．1液壓缸機(jī)械連接的同步回路136
8．3．2采用調(diào)速閥的同步回路136
8．3．3用串聯(lián)液壓缸的同步回路136
8．4順序回路137
8．4．1行程控制順序回路137
8．4．2壓力控制順序回路138
8．5平衡回路139
8．5．1采用單向順序閥的平衡回路139
8．5．2采用液控單向閥的平衡回路139
8．6卸荷回路140
8．6．1執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路140
8．6．2執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路140
小結(jié)141
習(xí)題141
9典型液壓系統(tǒng)及實(shí)例143
9．1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)143
9．2液壓機(jī)液壓系統(tǒng)146
9．3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)149
9．4電弧煉鋼爐液壓傳動(dòng)系統(tǒng)151
小結(jié)153
習(xí)題153
10液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算155
10．1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟155
10．1．1明確設(shè)計(jì)要求、工作環(huán)境，進(jìn)行工況分析155
10．1．2液壓系統(tǒng)原理圖的擬定156
10．1．3液壓元件的計(jì)算和選擇157
10．1．4液壓系統(tǒng)技術(shù)性能的驗(yàn)算160
10．1．5繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件161
10．2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例161
10．2．1確定對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求161
10．2．2擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖162
10．2．3計(jì)算和選擇液壓元件162
習(xí)題166
11氣壓傳動(dòng)167
11．1氣壓傳動(dòng)概述167
11．1．1氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理167
11．1．2氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)167
11．2氣源裝置及輔件168
11．2．1氣源裝置168
11．2．2氣動(dòng)輔助元件169
11．3氣動(dòng)執(zhí)行元件174
11．3．1氣缸174
11．3．2氣馬達(dá)176
11．4氣動(dòng)控制元件178
11．4．1壓力控制閥178
11．4．2流量控制閥180
11．4．3方向控制閥182
11．5氣動(dòng)回路舉例188
小結(jié)191
習(xí)題191
參考文獻(xiàn)192