工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)一初識(shí)機(jī)器人
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的概念、分類(lèi)及發(fā)展
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人及基本操作
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)HSRJR650機(jī)器人
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類(lèi)及要求
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人各種傳感器
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目四認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
任務(wù)一HSRJR608工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
任務(wù)二程序和文件管理的使用方法
任務(wù)三相關(guān)參數(shù)的含義和設(shè)置
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五示教器的啟動(dòng)及各參數(shù)的設(shè)置
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目六程序和文件管理操作
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目六HSRJR608機(jī)器人指令基礎(chǔ)
任務(wù)一運(yùn)動(dòng)指令
任務(wù)二寄存器指令
任務(wù)三輸入/輸出I/O指令
任務(wù)四條件指令
任務(wù)五等待指令
任務(wù)六流程控制指令
任務(wù)七其他指令
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目八機(jī)器人搬運(yùn)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目九機(jī)器人碼垛
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目十機(jī)器人與機(jī)床料倉(cāng)綜合實(shí)驗(yàn)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)