智能小車(chē)機(jī)器人制作大全

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	《無(wú)線電》編輯部
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115394675	出版時(shí)間：	2015-08-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　“i創(chuàng)客”諧音為“愛(ài)創(chuàng)客”，也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造，將會(huì)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)增長(zhǎng)的不熄引擎。本系列圖書(shū)將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化，幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)?！吨悄苄≤?chē)機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車(chē)機(jī)器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門(mén)教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級(jí)，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語(yǔ)音控制、無(wú)線遙控、Wi-Fi視頻監(jiān)控等全方位功能的豐富實(shí)例。通過(guò)閱讀這本書(shū)，你會(huì)全面了解智能小車(chē)機(jī)器人的構(gòu)成，在設(shè)計(jì)與制作智能小車(chē)機(jī)器人方面獲得思路和靈感。

作者簡(jiǎn)介

　　《無(wú)線電》于1955年創(chuàng)刊，是國(guó)內(nèi)電子及無(wú)線電通信類(lèi)報(bào)刊中創(chuàng)刊最早、發(fā)行量最大的知名科普雜志，累計(jì)發(fā)行量超過(guò)3億冊(cè)。《無(wú)線電》雜志堅(jiān)持“科普創(chuàng)新實(shí)踐分享”的理念，為讀者提供涵蓋創(chuàng)意制作項(xiàng)目、電子科普知識(shí)、工具儀表信息、愛(ài)好者及行業(yè)活動(dòng)資訊等豐富的內(nèi)容，同時(shí)為讀者提供相關(guān)圖書(shū)、套件等形式多樣的衍生產(chǎn)品，并積極組織、承辦豐富多彩的科普活動(dòng)。

圖書(shū)目錄

目錄
第1 章　智能小車(chē)機(jī)器人制作入門(mén)
01 　從車(chē)輪開(kāi)始的智能小車(chē)制作之旅 ... 2
1.1 車(chē)輪和履帶 .............................. 3
1.2 車(chē)輪的種類(lèi)及選購(gòu) .................... 4
02 　為小車(chē)選擇合適的電機(jī) ............ 7
2.1　直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) ............. 7
2.2　電機(jī)的減速機(jī)構(gòu) ........................ 9
2.3　電機(jī)軸 ................................... 10
03 　電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ...................... 13
3.1　舵機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路 ...................... 13
3.2　步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路 ............... 13
3.3　直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路 ............... 15
04 　供電系統(tǒng)——電池 ................ 20
4.1　碳鋅電池 ................................ 20
4.2　堿性電池 ................................ 21
4.3　鎳鎘電池 ................................ 21
4.4　鎳氫電池 ................................ 21
4.5　鋰電池和鋰離子電池 ............... 22
4.6　鉛酸電池 ................................ 23
05 　車(chē)架與主控制器 ................... 25
5.1　車(chē)架 ....................................... 25
5.2　主控制器 ................................ 26
06 　讓機(jī)器小車(chē)運(yùn)動(dòng)起來(lái) ............. 29
07 　給小車(chē)一雙“眼睛” ............. 33
7.1　避障原理分析 ......................... 33
7.1.1　探測(cè) ......................................................... 33
7.1.2　處理 ......................................................... 34
7.2　選擇與自制簡(jiǎn)易避障傳感器 .... 34
7.2.1　觸須開(kāi)關(guān) ............................................... 35
7.2.2　簡(jiǎn)易紅外避障傳感器 ................... 36
08 　智能小車(chē)的速度控制 ............. 38
8.1　最簡(jiǎn)單的調(diào)速方法 .................. 38
8.2　PWM 調(diào)速 ............................. 38
09 　讓你的小車(chē)會(huì)聽(tīng)話 ................ 41
9.1　模型遙控器 ............................ 41
9.2　紅外遙控器 ............................ 42
9.3　用手機(jī)藍(lán)牙功能遙控機(jī)器小車(chē) ......43
10 　讓小車(chē)看得到、聽(tīng)得見(jiàn) .......... 47
11 　小車(chē)制作總結(jié)篇 ................... 51
第2 章　智能小車(chē)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)例
12 　模塊化循跡智能小車(chē) ............. 54
12.1　硬件結(jié)構(gòu)和原理 ................... 54
12.1.1　主控板 ................................................. 54
12.1.2　光電對(duì)管板 ...................................... 55
12.1.3　電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 ...................................... 55
12.1.4　藍(lán)牙板 ................................................. 55
12.1.5　電源 ...................................................... 56
12.2　軟件設(shè)計(jì) .............................. 56
12.2.1　軌跡檢測(cè) ............................................ 56
12.2.2　速度控制 ............................................ 57
12.2.3 方向控制 ............................................ 57
12.2.4 Bang-bang 控制 ........................ 58
12.3　總結(jié) ..................................... 58
13 　簡(jiǎn)易超聲波避障小車(chē) ............. 59
13.1　超聲波避障原理 ................... 59
13.1.1 超聲波測(cè)距原理 ........................... 59
13.1.2 避障原理 ............................................ 59
13.2 硬件設(shè)計(jì) .............................. 59
13.3　軟件設(shè)計(jì) .............................. 63
13.4　總結(jié) ..................................... 63
14 　簡(jiǎn)易跟隨小車(chē) ...................... 64
14.1　物體跟隨原理 ....................... 64
14.2　硬件設(shè)計(jì) .............................. 64
14.3　程序設(shè)計(jì) .............................. 65
14.4　距離測(cè)量及偏差計(jì)算 ............ 65
14.5　PID 計(jì)算及參數(shù)整定 ............ 65
14.6 小車(chē)控制 .............................. 66
14.7 總結(jié) ..................................... 66
15 　走迷宮小車(chē) .......................... 67
15.1　走迷宮原理 .......................... 67
15.1.1　路口識(shí)別與處理 ........................... 67
15.1.2　路徑優(yōu)化算法 ................................. 69
15.2 硬件設(shè)計(jì) .............................. 70
15.2.1 電源管理模塊 ................................. 70
15.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ................................. 71
15.2.3 紅外光電對(duì)管模塊 ...................... 71
15.2.4 模塊組裝............................................ 71
15.3 軟件設(shè)計(jì) .............................. 71
15.4　項(xiàng)目總結(jié) .............................. 73
16 　智能繪圖小車(chē) ...................... 74
16.1 材料來(lái)源 .............................. 74
16.2 電路方面 .............................. 74
16.3 代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境 ....................... 74
16.4 數(shù)據(jù)串口傳送的處理 ............ 75
16.5 步進(jìn)電機(jī)控制 ....................... 75
17 　語(yǔ)音智能繪圖小車(chē) ................ 76
17.1　設(shè)計(jì)原理 .............................. 76
17.2 制作過(guò)程 .............................. 77
17.3 總結(jié) ..................................... 78
18 　基于Arduino 與LabVIEW 的
無(wú)線遙控智能小車(chē) ................ 79
18.1 Arduino 下位機(jī)硬件設(shè)計(jì) ...... 79
18.2 Arduino 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì) ...... 81
18.3