現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第十二版）

定　價(jià)：￥128.00

作　者：	（美）多爾夫，（美）畢曉普著，謝紅衛(wèi) 等譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787121254147	出版時(shí)間：	2015-02-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一。多爾夫、畢曉普編著的這本《現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第12版）》一直是該類課程暢銷(xiāo)全球的教材范本，至今已經(jīng)出版至第十二版。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空問(wèn)模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn) 定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。本書(shū)的例子和習(xí)題大多取材于現(xiàn)代科技領(lǐng)域中的實(shí)際問(wèn)題，新穎而恰當(dāng)。學(xué)習(xí)和解決這些問(wèn)題，可以使學(xué)生的創(chuàng)造性精神得到潛移默化的提升。本書(shū)可作為高等學(xué)校工科（自動(dòng)化、航空航天、電力、機(jī)械、化工等）的本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材，也可以供從事相關(guān)工作的人員作為參考書(shū)使用。

作者簡(jiǎn)介

　　張紀(jì)陽(yáng)，男。河南泌陽(yáng)人。1979年生，博士，現(xiàn)為國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)講師，主要研究方向?yàn)榈鞍踪|(zhì)組學(xué)數(shù)據(jù)分析與處理。參與中國(guó)蛋白質(zhì)組學(xué)研究計(jì)劃，設(shè)計(jì)并編寫(xiě)了10余個(gè)質(zhì)譜數(shù)據(jù)分析模塊。承擔(dān)自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，發(fā)表研究論文20余篇，參與編寫(xiě)教材兩部。謝紅衛(wèi)，男，湖北洪湖人。1965年生，博士，現(xiàn)為國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)樯镄畔W(xué)。曾獲軍隊(duì)院校育才獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)1次，省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，編寫(xiě)翻譯教材3部。完成和承擔(dān)科研課題30余項(xiàng)，發(fā)表論文70余篇，20余篇進(jìn)入SCI檢索，獲得國(guó)防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。孫志強(qiáng)，男，山東即墨人，1978年生。博士，國(guó)防科技大學(xué)講師。主要學(xué)術(shù)方向?yàn)橄到y(tǒng)安全性建模與分析、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析。學(xué)?！白詣?dòng)控制原理”課程的主講教師之一，參與了“自動(dòng)控制原理”精品課程和MOOC課程的建設(shè)工作。承擔(dān)自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目1項(xiàng)，裝備橫向合作項(xiàng)目4項(xiàng)；參與裝備預(yù)先研究項(xiàng)目和預(yù)先研究基金項(xiàng)目多項(xiàng)。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。發(fā)揮了重大作用。承擔(dān)教學(xué)改革項(xiàng)目2項(xiàng)，出版教學(xué)論文10余篇。目前。承擔(dān)裝備預(yù)先研究基金項(xiàng)目1項(xiàng)，裝備橫向合作項(xiàng)目3項(xiàng)，參與多項(xiàng)裝備預(yù)先研究項(xiàng)目和自然科學(xué)基金項(xiàng)目。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。宮二玲，女，河南鄭州人。博士，國(guó)防科技大學(xué)副教授。主要學(xué)術(shù)方向?yàn)橄到y(tǒng)安全性建模與分析、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析。是學(xué)?！白詣?dòng)控制原理”課程的骨干主講教師，參與了“自動(dòng)控制原理”精品課程和MOoC課程的建設(shè)工作，發(fā)揮了重大作用。承擔(dān)教學(xué)改革項(xiàng)目2項(xiàng)，發(fā)表教學(xué)論文10余篇。目前，承擔(dān)裝備預(yù)先研究基金項(xiàng)目1項(xiàng)，裝備橫向合作項(xiàng)目3項(xiàng)，參與多項(xiàng)裝備預(yù)先研究項(xiàng)目和自然科學(xué)基金項(xiàng)目。發(fā)表論文20余篇，出版教材3部。

圖書(shū)目錄

第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史
1.3 控制系統(tǒng)實(shí)例
1.4 工程設(shè)計(jì)
1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)
1.7 綠色工程
1.8 控制系統(tǒng)前瞻
1.9 設(shè)計(jì)實(shí)例
1.10 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
1.11 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第2章系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程(組)
2.3 物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號(hào)流圖模型
2.8 設(shè)計(jì)實(shí)例
2.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真
2.10 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
2.11 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第3章狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3 狀態(tài)微分方程（組）
3.4 信號(hào)流圖模型和框圖模型
3.5 其他形式的信號(hào)流圖和框圖模型
3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
3.7 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)
3.8 設(shè)計(jì)實(shí)例
3.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析狀態(tài)空間模型
3.10 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
3.11 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性
4.1 引言
4.2 偏差信號(hào)分析
4.3 控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度
4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號(hào)
4.5 系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的調(diào)控
4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
4.7 反饋的代價(jià)
4.8 設(shè)計(jì)實(shí)例
4.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析控制系統(tǒng)特性
4.10 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
4.11 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1 引言
5.2 測(cè)試輸入信號(hào)
5.3 二階系統(tǒng)的性能
5.4 零點(diǎn)和第三個(gè)極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
5.5 s平面上特征根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
5.6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.7 綜合性能指標(biāo)
5.8 線性系統(tǒng)的簡(jiǎn)化
5.9 設(shè)計(jì)實(shí)例
5.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析系統(tǒng)性能
5.11 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
5.12 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 穩(wěn)定性的概念
6.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
6.3 反饋控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
6.4 狀態(tài)變量系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5 設(shè)計(jì)實(shí)例
6.6 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.7 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例: 磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
6.8 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第7章根軌跡法
7.1 引言
7.2 根軌跡的概念
7.3 繪制根軌跡
7.4 應(yīng)用根軌跡法進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)
7.5 靈敏度與根軌跡
7.6 PID控制器
7.7 負(fù)增益控制
7.8 設(shè)計(jì)實(shí)例
7.9 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析根軌跡
7.10 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
7.11 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第8章頻率響應(yīng)法
8.1 引言
8.2 頻率響應(yīng)圖
8.3 頻率響應(yīng)測(cè)量
8.4 頻域性能指標(biāo)
8.5 對(duì)數(shù)幅相圖
8.6 設(shè)計(jì)實(shí)例
8.7 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的頻率響應(yīng)方法
8.8 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
8.9 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第9章頻域穩(wěn)定性
9.1 引言
9.2 s平面上的圍線映射
9.3 奈奎斯特穩(wěn)性定性判據(jù)
9.4 相對(duì)穩(wěn)定性與奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
9.5 利用頻域方法確定系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
9.6 系統(tǒng)帶寬
9.7 時(shí)延系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.8 設(shè)計(jì)實(shí)例
9.9 頻域中的PID控制器
9.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件分析頻域穩(wěn)定性
9.11 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
9.12 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第10章反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.1 引言
10.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
10.3 串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
10.4 用伯德圖法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
10.5 用根軌跡法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
10.6 利用積分型校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)
10.7 用根軌跡法設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)
10.8 用伯德圖法設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)
10.9 在伯德圖上用解析法進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.10 帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)
10.11 設(shè)計(jì)具有最小節(jié)拍響應(yīng)的系統(tǒng)
10.12 設(shè)計(jì)實(shí)例
10.13 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)
10.14 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
10.15 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.1 引言
11.2 能控性和能觀性
11.3 全狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)
11.4 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
11.5 觀測(cè)器和全狀態(tài)反饋控制的集成
11.6 參考輸入信號(hào)
11.7 最優(yōu)控制系統(tǒng)
11.8 內(nèi)模設(shè)計(jì)
11.9 設(shè)計(jì)實(shí)例
11.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)狀態(tài)變量反饋
11.11 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
11.12 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第12章魯棒控制系統(tǒng)
12.1 引言
12.2 魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
12.3 魯棒性分析
12.4 含有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
12.5 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.6 魯棒PID控制器設(shè)計(jì)
12.7 魯棒內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)
12.8 設(shè)計(jì)實(shí)例
12.9 偽定量反饋系統(tǒng)
12.10 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)魯棒控制系統(tǒng)
12.11 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
12.12 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
13.1 引言
13.2 數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用概貌
13.3 采樣系統(tǒng)
13.4 z變換
13.5 閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)
13.6 二階采樣控制系統(tǒng)的性能
13.7 帶有數(shù)字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)
13.8 數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
13.9 控制器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
13.10 設(shè)計(jì)實(shí)例
13.11 利用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)
13.12 循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀取系統(tǒng)
13.13 小結(jié)
技能自測(cè)
基礎(chǔ)練習(xí)題
一般習(xí)題
難題
設(shè)計(jì)題
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)題
術(shù)語(yǔ)和概念
附錄A MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
參考文獻(xiàn)