航海力學(xué)

第一篇 剛體靜力學(xué)第1章 靜力學(xué)基本概念及物體受力分析1.1 靜力學(xué)的基本概念、基本公理1.1.1 力的概念1.1.2 物體的簡化模型——剛體1.1.3 靜力學(xué)公理1.2 約束及約束力1.2.1 約束與約束反力1.2.2 常見約束類型及其約束力1.3 物體的受力分析1.4 小結(jié)習(xí)題1第2章 平面力系2.1 平面匯交力系的合成與平衡2.1.1 力在坐標(biāo)軸上的投影2.1.2 平面匯交力系合成的解析法2.1.3 平面匯交力系的平衡方程2.2 平面力對點(diǎn)之矩·平面力偶2.2.1 力對點(diǎn)之矩2.2.2 平面力偶2.2.3 平面力偶系的合成與平衡2.3 平面一般力系的簡化2.3.1 力的平移定理2.3.2 平面一般力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化2.3.3 平面一般力系的簡化結(jié)果分析2.4 平面一般力系的平衡2.5 靜定與靜不定問題及物體系統(tǒng)的平衡2.5.1 靜定與靜不定問題的概念2.5.2 物體系統(tǒng)的平衡習(xí)題2第3章 空間力系3.1 空間力的投影及力對軸的矩3.1.1 力在空間坐標(biāo)軸上的投影3.1.2 力對軸的矩3.2 空間一般力系的平衡3.3 重心和形心3.3.1 重心和形心的坐標(biāo)公式3.3.2 確定重心和形心位置的具體方法習(xí)題3第二篇 材料力學(xué)第4章 材料力學(xué)概述4.1 材料力學(xué)的任務(wù)4.2 變形固體及其基本假設(shè)4.3 材料力學(xué)研究的對象4.4 內(nèi)力的概念截面法第5章 軸向拉伸和壓縮5.1 軸向拉伸與壓縮橫截面上的內(nèi)力5.2 軸向拉伸與壓縮截面上的應(yīng)力5.2.1 應(yīng)力的概念5.2.2 拉(壓)桿橫截面上的應(yīng)力5.3 軸向拉伸與壓縮的變形5.3.1 絕對伸長和線應(yīng)變5.3.2 胡克定律、泊松比5.4 材料在軸向拉伸與壓縮時的力學(xué)性能5.4.1 拉伸實(shí)驗(yàn)5.4.2 壓縮實(shí)驗(yàn)5.5 軸向拉伸與壓縮的強(qiáng)度計算5.5.1 極限應(yīng)力、許用應(yīng)力和安全因數(shù)5.5.2 強(qiáng)度條件5.6 軸向拉伸與壓縮的超靜定問題習(xí)題5第6章 剪切與擠壓6.1 剪切的實(shí)用計算6.2 擠壓的實(shí)用計算習(xí)題6第7章 圓軸的扭轉(zhuǎn)7.1 扭轉(zhuǎn)概念7.2 外力偶矩計算、扭矩、扭矩圖7.2.1 動力傳遞的外力偶矩7.2.2 扭矩7.2.3 扭矩圖7.3 圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應(yīng)力分析7.3.1 扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)及假設(shè)7.3.2 幾何關(guān)系7.3.3 物理關(guān)系7.3.4 靜力關(guān)系7.4 最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力τmax7.5 圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件7.6 圓軸扭轉(zhuǎn)變形與剛度條件7.6.1 相對扭轉(zhuǎn)角7.6.2 單位長度扭轉(zhuǎn)角的計算7.6.3 圓軸扭轉(zhuǎn)剛度條件7.7 薄壁圓軸扭轉(zhuǎn)習(xí)題7第8章 梁的彎曲8.1 梁的載荷8.2 梁彎曲內(nèi)力、剪力和彎矩8.3 剪力圖和彎矩圖8.4 剪力Fs、彎矩M與分布荷載集度q間的微分關(guān)系8.5 彎曲梁橫截面上的應(yīng)力8.5.1 彎曲正應(yīng)力8.5.2 彎曲切應(yīng)力8.6 彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件8.7 截面的慣性矩Iz及抗彎截面模量Wz8.7.1 幾種常見截面的慣性矩和抗彎截面模量8.7.2 慣性矩平行移軸定理8.7.3 組合截面的慣性矩8.8 提高梁彎曲強(qiáng)度的措施8.8.1 降低梁內(nèi)最大彎矩措施8.8.2 加大抗彎截面模量8.9 彎曲變形8.9.1 撓曲線的近似微分方程8.9.2 疊加法計算梁的位移8.10 提高彎曲剛度的措施習(xí)題8第9章 壓桿穩(wěn)定9.1 壓桿臨界載荷概念9.2 臨界應(yīng)力與臨界應(yīng)力總圖9.3 壓桿穩(wěn)定校核：安全系數(shù)法習(xí)題9第三篇 流體力學(xué)第10章 流體靜力學(xué)基礎(chǔ)10.1 流體力學(xué)的基本任務(wù)10.2 流體的基本特性和基本假設(shè)10.3 流體的主要物理性質(zhì)10.3.1 密度10.3.2 容重10.3.3 壓縮性和膨脹性10.3.4 流體的黏性10.4 液體的表面張力習(xí)題10第11章 流體靜力學(xué)11.1 作用在流體上的力11.1.1 質(zhì)量力11.1.2 作用在流體表面上的力11.2 流體靜壓強(qiáng)及其特性11.2.1 流體靜壓強(qiáng)11.2.2 靜止流體中壓強(qiáng)的變化11.2.3 壓強(qiáng)單位11.2.4 不同計算基準(zhǔn)的壓強(qiáng)度量11.2.5 流體靜壓強(qiáng)分布圖11.3 重力作用下的流體平衡11.3.1 流體平衡條件11.3.2 連通器內(nèi)液體的平衡11.4 流體靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用11.4.1 測壓管11.4.2 U形管測壓計11.5 重力和慣性力同時作用下液體的相對平衡11.5.1 勻速直線運(yùn)動容器中液體的相對平衡11.5.2 做勻加速直線運(yùn)動容器中液體的相對平衡11.5.3 繞定軸以勻角速度轉(zhuǎn)動的容器中液體的相對平衡11.6 靜止流體對平面的作用力11.6.1 計算流體作用在平板上力的大小11.6.2 總壓力作用點(diǎn)的確定11.7 靜止流體對曲面的作用力11.8 阿基米德原理11.9 物體在靜止液體中的沉浮習(xí)題11第12章 流體動力學(xué)12.1 描述流體運(yùn)動的兩種方法12.1.1 拉格朗日法12.1.2 歐拉法12.2 流體運(yùn)動的基本概念12.2.1 定常流動和非定常流動12.2.2 跡線和流線12.2.3 流線微分方程12.2.4 流管、流束和總流12.2.5 流量和平均流速12.2.6 均勻流和非均勻流12.2.7 漸變流與急變流12.3 定常流連續(xù)性方程12.4 理想流體的動力學(xué)基礎(chǔ)12.5 實(shí)際定常流的能量方程12.5.1 實(shí)際定常流微小流束的能量方程12.5.2 實(shí)際定常流的能量方程12.6 能量方程的意義12.7 伯努利方程的應(yīng)用12.7.1 畢托管測流速12.7.2 文丘里流量計12.7.3 螺旋槳的推力12.7.4 空泡現(xiàn)象12.8 定常流的動量方程習(xí)題12附錄 型鋼規(guī)格表參考文獻(xiàn)