輪式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

目 錄
第1章 電動(dòng)汽車概述\t1
1．1 電動(dòng)汽車\t1
1．1．1 環(huán)境、能源與汽車\t1
1．1．2 電動(dòng)汽車及其分類\t2
1．1．3 電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀\t4
1．2 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)\t12
1．2．1 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)\t12
1．2．2 輪式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類\t13
1．2．3 輪式電動(dòng)汽車的特點(diǎn)\t15
1．3 發(fā)展輪式電動(dòng)汽車需要解決的關(guān)鍵技術(shù)\t16
參考文獻(xiàn)\t20
第2章 輪式電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)建模\t21
2．1 車輛動(dòng)力學(xué)建模的意義\t21
2．2 兩輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)建模\t22
2．2．1 縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模\t22
2．2．2 橫向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模\t24
2．3 四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)建模\t27
2．3．1 7自由度汽車動(dòng)力學(xué)建模\t27
2．3．2 9自由度電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)建模\t30
2．3．3 18自由度電動(dòng)汽車的動(dòng)力學(xué)建模\t34
參考文獻(xiàn)\t39
第3章 輪式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)\t40
3．1 電動(dòng)汽車仿真意義\t40
3．2 電動(dòng)汽車仿真結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)\t41
3．2．1 后向仿真結(jié)構(gòu)特點(diǎn)\t42
3．2．2 前向仿真結(jié)構(gòu)特點(diǎn)\t43
3．2．3 后向及前向仿真的不同用途\t44
3．3 常用電動(dòng)汽車仿真軟件\t44
3．3．1 電動(dòng)汽車仿真軟件特點(diǎn)\t46
3．3．2 后向仿真軟件ADVISOR\t49
3．3．3 前向仿真軟件PSAT\t50
3．4 基于MATLAB的輪式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)\t51
3．4．1 MATLAB簡介\t51
3．4．2 輪胎模型\t52
3．4．3 整車模型\t55
3．4．4 電動(dòng)機(jī)模型\t57
3．4．5 控制系統(tǒng)模型\t57
3．4．6 整車位移計(jì)算\t59
3．6 本章小結(jié)\t60
參考文獻(xiàn)\t60
第4章 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)\t61
4．1 概述\t61
4．2 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)\t65
4．2．1 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀\t65
4．2．2 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制關(guān)鍵技術(shù)\t77
4．3 輪轂電機(jī)特性及驅(qū)動(dòng)控制方法\t94
4．3．1 輪轂電機(jī)工作特性\t95
4．3．2 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法\t100
4．4 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配控制技術(shù)\t101
4．4．1 轉(zhuǎn)矩分配控制技術(shù)\t101
4．4．2 控制分配技術(shù)\t104
4．4．3 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配控制實(shí)例\t106
4．5 前景展望\t116
參考文獻(xiàn)\t117
第5章 輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制技術(shù)\t120
5．1 引言\t120
5．2 主動(dòng)安全控制系統(tǒng)簡介\t121
5．2．1 縱向主動(dòng)控制\t122
5．2．2 側(cè)向控制\t125
5．2．3 垂向控制\t127
5．3 汽車底盤耦合機(jī)理分析\t130
5．4 穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制關(guān)鍵技術(shù)\t133
5．4．1 底盤集成控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)\t135
5．4．2 底盤集成控制策略\t140
5．5 前景展望\t149
5．5．1 底盤集成控制技術(shù)\t149
5．5．2 線控汽車底盤控制技術(shù)\t152
參 S考 文 獻(xiàn)\t154
第6章 輪式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真\t156
6．1 控制器開發(fā)過程\t156
6．1．1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求\t156
6．1．2 傳統(tǒng)開發(fā)過程\t157
6．1．3 V型開發(fā)流程\t159
6．2 硬件在環(huán)仿真\t160
6．2．1 仿真技術(shù)\t160
6．2．2 硬件在環(huán)仿真原理\t162
6．2．3 硬件在環(huán)仿真特點(diǎn)\t164
6．2．4 硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的主要形式\t164
6．3 輪式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)\t167
6．3．1 基于xPC Target的硬件在環(huán)測試方案\t167
6．3．2 基于dSPACE的硬件在環(huán)測試方案\t171