路徑約束式預(yù)期控制

"目錄
前言
第1章路徑約束式預(yù)期控制理念———控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來1
1.1引言1
1.2系統(tǒng)控制問題的表述2
1.3控制理論研究內(nèi)容6
1.4控制理論發(fā)展現(xiàn)狀9
1.5路徑約束與系統(tǒng)控制模式15
1.6路徑約束與系統(tǒng)可控性18
1.7路徑約束式預(yù)期控制的組成要素23
1.8小結(jié)26參考文獻(xiàn)27第2章路徑約束式預(yù)期控制29
2.1引言29
2.2系統(tǒng)控制問題的表述30
2.3系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移與系統(tǒng)運(yùn)行能力33
2.4指令路徑及其屬性38
2.5路徑動力學(xué)方程41
2.6線性化路徑動力學(xué)方程44
2.7路徑調(diào)控控制47
2.8全息路徑調(diào)控控制法53
2.9路徑約束式預(yù)期控制方法58
2.10小結(jié)60
第3章指令路徑61
3.1引言61
3.2指令路徑的屬性61
3.3指令路徑的可實(shí)現(xiàn)性65
3.4指令路徑的分析綜合69
3.5單一指令路徑的分析綜合75
3.6復(fù)合指令路徑的分析綜合78
3.7隨遇駐留目的狀態(tài)指令路徑86
3.8指令路徑的分類86
3.9小結(jié)87
第4章路徑調(diào)控控制88
4.1引言88
4.2路徑調(diào)控控制問題的提法90
4.3路徑調(diào)控控制的設(shè)計要求93
4.4控制動力學(xué)變指令路徑配平調(diào)控94
4.5控制動力學(xué)常指令路徑配平調(diào)控100
4.6路徑動力學(xué)路徑配平調(diào)控103
4.7路徑動力學(xué)路徑比例調(diào)控106
4.8隨遇駐留路徑比例調(diào)控106
4.9小結(jié)107
第5章單一指令路徑控制系統(tǒng)(一)———路徑控制在常見控制議題中的驗(yàn)證108
5.1引言108
5.2路徑控制系統(tǒng)的快速性109
5.3路徑控制系統(tǒng)性能的不易變性120
5.4路徑控制的低速精確跟蹤131
5.5非線性系統(tǒng)的路徑控制解耦136
5.6滑模控制的疑難問題與解決方法144
5.7小結(jié)159參考文獻(xiàn)159
第6章單一指令路徑控制系統(tǒng)(二)———飛機(jī)自動起飛/著陸高度路徑控制161
6.1引言161
6.2系統(tǒng)運(yùn)行能力分析162
6.3飛機(jī)自動起飛指令路徑164
6.4飛機(jī)自動起飛路徑調(diào)控167
6.5飛機(jī)自動起飛路徑控制系統(tǒng)性能驗(yàn)證172
6.6飛機(jī)自動著陸路徑控制問題的提法175
6.7飛機(jī)自動著陸指令路徑的分析綜合176
6.8飛機(jī)自動著陸路徑調(diào)控180
6.9飛機(jī)自動著陸路徑控制系統(tǒng)性能驗(yàn)證182
6.10小結(jié)186
第7章復(fù)合指令路徑控制系統(tǒng)———飛機(jī)自動著陸空間運(yùn)動路徑控制187
7.1引言187
7.2自動著陸空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型188
7.3飛機(jī)自動著陸空間運(yùn)動復(fù)合指令路徑189
7.4飛機(jī)自動著陸空間運(yùn)動路徑調(diào)控194
7.5飛機(jī)自動著陸空間運(yùn)動路徑控制系統(tǒng)性能驗(yàn)證199
7.6小結(jié)202
第8章單級可穿越指令路徑控制系統(tǒng)———末制導(dǎo)問題的路徑控制解讀203
8.1引言203
8.2末制導(dǎo)問題及其數(shù)學(xué)模型204
8.3末制導(dǎo)系統(tǒng)的路徑控制206
8.4異型攻擊彈道末制導(dǎo)路徑控制214
8.5末制導(dǎo)路徑控制系統(tǒng)性能驗(yàn)證217
8.6小結(jié)225參考文獻(xiàn)225第9章路徑控制綱目227
9.1引言227
9.2路徑約束條件下的系統(tǒng)可控性227
9.3路徑約束式控制模式230
9.4速度控制位置的預(yù)期控制方式231
9.5系統(tǒng)模型的路徑動力學(xué)方程表示方法232
9.6控制分級設(shè)計法236
9.7路徑控制的解耦性237
9.8需要進(jìn)一步探討的問題238
9.9結(jié)束語240"