自動控制理論創(chuàng)新實(shí)驗案例教程

前言第1章　Matlab在自動控制理論中的應(yīng)用1【案例一】　Matlab的基本使用2實(shí)驗一　矩陣的基本運(yùn)算8【案例二】　傳遞函數(shù)的建立方法及形式轉(zhuǎn)換8實(shí)驗二　傳遞函數(shù)的建立及轉(zhuǎn)換方法16【案例三】　使用框圖化簡傳遞函數(shù)16實(shí)驗三　框圖化簡23【案例四】　線性系統(tǒng)的時域分析23實(shí)驗四　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)參數(shù)變化仿真32【案例五】　線性系統(tǒng)的頻域分析33實(shí)驗五　頻率特性函數(shù)39【案例六】　狀態(tài)空間分析39實(shí)驗六　狀態(tài)空間可控可觀性仿真研究43第2章　Simulink仿真在自動控制理論中的應(yīng)用44【實(shí)驗預(yù)習(xí)】　44【案例一】　典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)曲線50實(shí)驗一　六種常用典型環(huán)節(jié)仿真54【案例二】　標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析54實(shí)驗二　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)仿真分析55【案例三】　串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計56實(shí)驗三　超前滯后校正系統(tǒng)仿真設(shè)計58【案例四】　使用試湊法設(shè)計PID控制器參數(shù)58實(shí)驗四　使用試湊法設(shè)計PID控制器參數(shù)并仿真62【案例五】　使用工程整定法設(shè)置PID控制器參數(shù)63實(shí)驗五　常用工程整定法PID參數(shù)仿真70【案例六】　使用Smith預(yù)估器設(shè)置PID控制器參數(shù)70實(shí)驗六　大延遲系統(tǒng)控制仿真73【案例七】　復(fù)雜控制仿真73實(shí)驗七　串級控制及前饋反饋控制仿真77【案例八】　使用Matlab創(chuàng)建程序M文件分析系統(tǒng)穩(wěn)定性78實(shí)驗八　編程實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性仿真分析84第3章　自動控制理論原理實(shí)驗86【實(shí)驗預(yù)習(xí)】　86【實(shí)驗一】　典型環(huán)節(jié)的模擬研究87【實(shí)驗二】　二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)91【實(shí)驗三】　三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應(yīng)94【實(shí)驗四】　線性控制系統(tǒng)的頻域分析98【實(shí)驗五】　線性系統(tǒng)頻域法串聯(lián)超前校正104【實(shí)驗六】　線性系統(tǒng)頻域法串聯(lián)滯后校正110【實(shí)驗七】　線性系統(tǒng)時域法比例微分校正116【實(shí)驗八】　時域法局部比例反饋校正119【實(shí)驗九】　時域法微分反饋校正123【實(shí)驗十】　線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置127【實(shí)驗十一】　二階非線性系統(tǒng)的相平面分析133【實(shí)驗十二】　三階非線性系統(tǒng)的相平面分析138【實(shí)驗十三】　數(shù)字PID控制實(shí)驗 148【實(shí)驗十四】　PID參數(shù)自整定155【實(shí)驗十五】　使用頻率法設(shè)計控制器165第4章　創(chuàng)新型實(shí)驗173【案例一】　基于遠(yuǎn)程一階液位系統(tǒng)P與PI控制比較175實(shí)驗一　遠(yuǎn)程單級液位PI控制研究181【案例二】　基于遠(yuǎn)程三容液位系統(tǒng)解耦控制與PI控制的比較181實(shí)驗二　遠(yuǎn)程三級液位解耦與PI控制的比較182【案例三】　基于遠(yuǎn)程三容液位系統(tǒng)的模糊控制183實(shí)驗三　遠(yuǎn)程三級液位系統(tǒng)模糊控制研究187【案例四】　基于遺傳算法優(yōu)化PID參數(shù)187實(shí)驗四　使用遺傳算法優(yōu)化PID控制參數(shù)194【案例五】　基于模糊自適應(yīng)PID算法實(shí)驗194實(shí)驗五　使用模糊自適應(yīng)算法優(yōu)化PID控制參數(shù)201【案例六】　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)驗202實(shí)驗六　使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制參數(shù)211參考文獻(xiàn)213