工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	胡偉等著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787111512936	出版時(shí)間：	2015-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	190	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程》一書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個(gè)具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運(yùn)、玻璃搬運(yùn)、玻璃涂膠、車(chē)燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點(diǎn)焊應(yīng)用和綜合實(shí)訓(xùn)。八個(gè)任務(wù)情境均是以1：1的比例，從高度真實(shí)的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作，達(dá)到鍛煉工業(yè)機(jī)器人編程和操作的目的。隨書(shū)配有含工作站模板、工作站軟件及每個(gè)工作站的演示文件光盤(pán)及PPT課件。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
第1章工業(yè)機(jī)器人概述 1
1.1 工業(yè)機(jī)器人概況 2
1.2 機(jī)器人的定義與分類(lèi) 3
1.3 工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)
中的應(yīng)用 10
1.4 ABB工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)
的應(yīng)用現(xiàn)狀 12
1.5 ABB工業(yè)機(jī)器人的主要
型號(hào)與參數(shù) 13
1.6 怎樣用好工業(yè)機(jī)器人 21
1.7 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真
軟件RobotStudio 22
1.8 RobotStudio的軟件界面 25
第2章火花塞搬運(yùn) 29
2.1 火花塞搬運(yùn)任務(wù)描述 30
2.2 火花塞搬運(yùn)知識(shí)儲(chǔ)備 30
2.2.1 I/O板卡設(shè)置 30
2.2.2 數(shù)字I/O配置 31
2.2.3 常用運(yùn)動(dòng)指令 31
2.2.4 常用I/O控制指令 32
2.2.5 常用邏輯控制指令 32
2.2.6 Offs偏移功能 33
2.3 火花塞搬運(yùn)任務(wù)實(shí)施 33
2.3.1 解壓并初始化 33
2.3.2 I/O配置 36
2.3.3 程序模板導(dǎo)入 37
2.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定 44
2.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn) 47
2.3.6 思考與練習(xí) 48
第3章玻璃搬運(yùn) 49
3.1 玻璃搬運(yùn)任務(wù)描述 50
3.2 玻璃搬運(yùn)知識(shí)儲(chǔ)備 50
3.2.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL 50
3.2.2 運(yùn)動(dòng)觸發(fā)指令TriggL 51
3.2.3 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值 51
3.2.4 轉(zhuǎn)彎半徑的選取 52
3.3 玻璃搬運(yùn)任務(wù)實(shí)施 53
3.3.1 解壓并初始化 53
3.3.2 I/O配置 53
3.3.3 程序模板導(dǎo)入 54
3.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定 59
3.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn) 61
3.3.6 思考與練習(xí) 63
第4章玻璃涂膠 65
4.1 玻璃涂膠任務(wù)描述 66
4.2 玻璃涂膠知識(shí)儲(chǔ)備 66
4.2.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法 66
4.2.2 計(jì)時(shí)指令的應(yīng)用 67
4.2.3 人機(jī)交互指令的應(yīng)用 68
4.3 玻璃涂膠任務(wù)實(shí)施 69
4.3.1 解壓并初始化 69
4.3.2 I/O配置 72
4.3.3 程序模板導(dǎo)入 73
4.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定 79
4.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn) 84
4.3.6 課后練習(xí) 86
第5章車(chē)燈涂膠 87
5.1 車(chē)燈涂膠任務(wù)描述 88
5.2 車(chē)燈涂膠知識(shí)儲(chǔ)備 88
5.2.1 中斷程序的用法 88
5.2.2 機(jī)器人速度相關(guān)設(shè)置 89
5.3 車(chē)燈涂膠任務(wù)實(shí)施 90
5.3.1 解壓并初始化 90
5.3.2 I/O配置 93
5.3.3 程序模板導(dǎo)入 94
5.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定 105
5.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn) 106
5.3.6 思考與練習(xí) 108
第6章玻璃裝配 109
6.1 玻璃裝配任務(wù)描述 110
6.2 玻璃裝配知識(shí)儲(chǔ)備 110
6.2.1 功能類(lèi)型程序 110
6.2.2 數(shù)組的應(yīng)用 111
6.2.3 帶參數(shù)的例行程序 111
6.3 玻璃裝配任務(wù)實(shí)施 112
6.3.1 解壓并初始化 112
6.3.2 I/O配置 114
6.3.3 程序模板導(dǎo)入 115