輕小型無人機(jī)遙感發(fā)展報(bào)告

前言
第1章 緒論
1．1 發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 輕小型無人機(jī)平臺(tái)
1．1．2 遙感載荷
1．1．3 遙感應(yīng)用
1．2 發(fā)展趨勢
1．2．1 輕小型無人機(jī)平臺(tái)
1．2．2 遙感載荷
1．2．3 遙感應(yīng)用
上篇
第2章 輕小型無人機(jī)平臺(tái)
2．1 無人機(jī)歷程
2．1．1 無人機(jī)定義
2．1．2 無人機(jī)分類
2．1．3 無人機(jī)的發(fā)展歷程
2．1．4 國外無人機(jī)現(xiàn)狀
2．1．5 國內(nèi)無人機(jī)現(xiàn)狀
2．1．6 消費(fèi)類無人機(jī)的興起
2．2 輕小型無人機(jī)布局及其特點(diǎn)
2．2．1 固定翼輕小型無人機(jī)
2．2．2 無人直升機(jī)
2．2．3 多旋翼無人機(jī)
2．2．4 復(fù)合式布局無人機(jī)
2．2．5 微型無人機(jī)
2．3 無人機(jī)動(dòng)力裝置
2．3．1 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)
2．3．2 渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)
2．3．3 電池動(dòng)力與電動(dòng)馬達(dá)
2．4 輕小型無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)
2．4．1 衛(wèi)星導(dǎo)航
2．4．2 慣性導(dǎo)航
2．4．3 組合導(dǎo)航
2．4．4 無線電導(dǎo)航
2．5 輕小型無人機(jī)飛行控制
2．5．1 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
2．5．2 飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
第3章 輕小型無人機(jī)測控與任務(wù)規(guī)劃
3．1 無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控與地面指控站
3．1．1 無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)
3．1．2 無人機(jī)地面指控站
3．1．3 機(jī)載控制系統(tǒng)
3．2 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路
3．2．1 無人機(jī)鏈路系統(tǒng)組成
3．2．2 無人機(jī)鏈路信道傳輸特性
3．2．3 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路設(shè)備
3．3 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃與指揮控制
3．3．1 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容
3．3．2 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃流程
3．3．3 無人機(jī)航路規(guī)劃
3．3．4 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
3．4 無人機(jī)編隊(duì)飛行
3．4．1 無人機(jī)編隊(duì)飛行的主要特點(diǎn)
3．4．2 無人機(jī)編隊(duì)研究現(xiàn)狀
3．4．3 無人機(jī)移動(dòng)自組網(wǎng)
第4章 管理規(guī)范與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
4．1 相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)綜述
4．1．1 輕小型無人機(jī)遙感標(biāo)準(zhǔn)體系
4．1．2 國外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、相關(guān)管理法規(guī)
4．1．3 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、相關(guān)管理法規(guī)
4．1．4 國內(nèi)外代表性標(biāo)準(zhǔn)介紹
4．2 輕小型無人機(jī)遙感管理及應(yīng)用
4．2．1 相關(guān)規(guī)定
4．2．2 無人機(jī)管理
……
中篇
下篇
參考文獻(xiàn)
附錄一 典型無人機(jī)遙感應(yīng)用機(jī)型介紹
附錄二 無人機(jī)遙感應(yīng)用大事記