機床電氣控制與PLC（第2版）

第1章 常用機床控制電器
1.1 控制電器概述
1.2 低壓隔離電器
1.2.1 刀開關(guān)
1.2.2 組合開關(guān)
1.2.3 低壓斷路器
1.3 主令電器
1.3.1 按鈕
1.3.2 行程開關(guān)
1.3.3 凸輪控制器
1.3.4 主令控制器
1.4 熔斷器
1.4.1 熔斷器的工作原理
1.4.2 常用熔斷器的種類與技術(shù)數(shù)據(jù)
1.4.3 熔斷器的選擇
1.5 接觸器
1.5.1 結(jié)構(gòu)
1.5.2 工作原理
1.5.3 交、直流接觸器的特點
1.5.4 技術(shù)參數(shù)
1.6 繼電器
1.6.1 電壓繼電器
1.6.2 電流繼電器
1.6.3 中間繼電器
1.6.4 時間繼電器
1.6.5 熱繼電器
1.6.6 速度繼電器
1.6.7 壓力繼電器
1.6.8 溫度繼電器
1.6.9 其他繼電器
1.7 新型智能化低壓電器
思考與練習(xí)題
第2章 電動機基本電氣控制電路
2.1 電氣控制電路的繪制
2.1.1 常用電氣圖形符號和文字符號
2.1.2 電氣控制系統(tǒng)圖
2.2 啟動與點動控制電路
2.2.1 三相異步電動機啟動控制電路
2.2.2 三相異步電動機點動控制電路
2.3 制動控制電路
2.3.1 反接制動控制電路
2.3.2 電磁機械制動電路
2.3.3 能耗制動控制電路
2.4 可逆及循環(huán)運行控制電路
2.4.1 可逆運行控制電路
2.4.2 循環(huán)運行控制電路
2.5 其他典型控制電路
2.5.1 雙速電動機的變極調(diào)速控制電路
2.5.2 多地控制電路
2.5.3 多臺電動機同時啟?？刂齐娐?br />2.5.4 順序啟?？刂齐娐?br />2.6 參量控制技術(shù)
2.6.1 行程原則控制
2.6.2 時間原則控制
2.6.3 速度原則控制
2.6.4 電流原則控制
2.7 對電動機控制的保護環(huán)節(jié)
2.7.1 聯(lián)鎖控制
2.7.2 短路保護
2.7.3 過載保護
2.7.4 零壓和欠壓保護
2.7.5 弱磁保護
思考與練習(xí)題
第3章 典型機床電氣控制線路分析
3.1 機床電氣控制線路識圖步驟
3.2 普通車床電氣控制系統(tǒng)分析
3.2.1 CA6140型臥式車床
3.2.2 CW6136A型臥式車床
3.2.3 C650型臥式車床
3.2.4 C5225型立式車床
3.3 磨床電氣控制系統(tǒng)分析
3.3.1 M7130型臥軸矩臺平面磨床
3.3.2 M1432型萬能外圓磨床
3.3.3 M7475B型平面磨床
3.4 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)分析
3.4.1 Z35型搖臂鉆床
3.4.2 Z3040型搖臂鉆床
3.5 常用銑床電氣控制系統(tǒng)分析
3.5.1 XA6132型臥式銑床
3.5.2 其他銑床
思考與練習(xí)題
第4章 電氣控制線路設(shè)計基礎(chǔ)
4.1 電氣設(shè)計的主要內(nèi)容
4.1.1 電氣設(shè)計的一般內(nèi)容
4.1.2 電氣設(shè)計的技術(shù)條件
4.2 電氣設(shè)計的一般要求和步驟
4.2.1 電氣設(shè)計的一般要求
4.2.2 電氣設(shè)計的一般步驟
4.2.3 機床電氣傳動方案的確定
4.2.4 電氣控制方案的確定
4.2.5 控制方式的選擇
4.2.6 電動機的選擇
4.2.7 常用電氣元件的選擇
4.3 電氣控制線路的設(shè)計方法
4.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法
4.3.2 邏輯設(shè)計法
4.3.3 電氣控制圖的CAD制圖
思考與練習(xí)題
第5章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)綜合訓(xùn)練
5.1 設(shè)計任務(wù)
5.2 主要運動形式及控制要求
5.2.1 主運動
5.2.2 進給運動
5.2.3 輔助運動
5.2.4 電動機型號
5.3 電氣控制線路設(shè)計
5.3.1 主電路設(shè)計
5.3.2 控制電路設(shè)計
5.3.3 信號指示與照明電路
5.4 電氣元件選擇
5.5 繪制電氣控制圖
第6章 PLC基本原理
6.1 概述
6.1.1 PLC的定義和發(fā)展史
6.1.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展方向
6.1.3 PLC的分類
6.1.4 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較
6.2 PLC的硬件組成及各部分功能
6.2.1 PLC的基本組成
6.2.2 PLC輸入／輸出接口電路
6.2.3 特殊繼電器
6.2.3 特殊功能單元
6.2.4 編程器和其他外設(shè)備
6.3 PLC的編程語言
6.3.1 梯形圖語言
6.3.2 語句表語言
6.3.3 邏輯圖語言
6.3.4 功能表圖語言
6.3.5 高級語言
6.4 PLC的工作原理
6.4.1 PLC控制系統(tǒng)的等效電路
6.4.2 PLC的工作過程
6.4.3 PLC的掃描周期及響應(yīng)時間
思考與練習(xí)題
第7章 PLC通信
7.1 通信方式
7.1.1 串行通信與并行通信
7.1.2 單工通信與雙工通信
7.1.3 異步通信與同步通信
7.1.4 基帶傳輸與頻帶傳輸
7.2 通信介質(zhì)
7.2.1 雙絞線
7.2.2 同軸電纜
7.2.3 光纖
7.3 常用通信接口
7.3.1 RS-232C
7.3.2 RS-422
7.3.3 RS-485
思考與練習(xí)題
第8章 歐姆龍CPM系列PLC
8.1 CPM系列PLC的系統(tǒng)組成及特點
8.1.1 CPM系列PLC的系統(tǒng)組成
8.1.2 CPM系列PLC的功能和適用范圍
8.2 系統(tǒng)配置
8.2.1 型號表示及I/O擴展配置
8.2.2 通道及存儲器的分配
8.2.3 技術(shù)指標(biāo)
8.3 CPM系列PLC指令系統(tǒng)
8.3.1 概述
8.3.2 基本指令
8.3.3 功能指令
8.3.4 運算指令
8.3.5 特殊指令
思考與練習(xí)題
第9章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
9.1 設(shè)計過程
9.1.1 列出系統(tǒng)的控制要求和工作流程
9.1.2 確立控制方案
9.1.3 系統(tǒng)設(shè)計
9.1.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.1.5 系統(tǒng)的試運行
9.1.6 編寫系統(tǒng)技術(shù)文件
9.2 機型的選擇
9.2.1 PLC機型選擇的原則
9.2.2 PLC功能要求
9.2.3 響應(yīng)速度
9.2.4 指令系統(tǒng)
9.2.5 機型選擇的工程應(yīng)用考慮
9.3 I/O模塊的選擇
9.3.1 開關(guān)量輸入模塊的選擇
9.3.2 開關(guān)量輸出模塊的選擇
9.3.3 模擬量模塊的選擇
9.3.4 智能I/O模塊的選擇
9.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法
9.4.1 邏輯設(shè)計法
9.4.2 時序圖設(shè)計法
9.4.3 順序控制設(shè)計法
9.4.4 經(jīng)驗設(shè)計法
9.4.5 替代法
思考與練習(xí)題
第10章 PLC應(yīng)用
10.1 數(shù)控機床及機電控制系統(tǒng)概述
10.1.1 數(shù)控機床的組成
10.1.2 PLC在數(shù)控機床中的應(yīng)用
10.1.3 機電控制技術(shù)
10.1.4 機電控制系統(tǒng)的基本要素和功能
10.1.5 現(xiàn)代生產(chǎn)的三大類型
10.2 機械手的控制
10.2.1 控制要求
10.2.2 機械手控制的順序功能圖
10.2.3 機械手控制的I/O地址分配表
10.2.4 機械手控制的梯形圖
10.3 大電動機的Y-△啟動控制
10.3.1 控制要求
10.3.2 大電動機Y-△啟動控制的I/O地址分配表
10.3.3 大電動機Y-△啟動控制的梯形圖程序
10.4 三層電梯的自動控制
10.4.1 控制要求
10.4.2 三層電梯自動控制的順序功能圖
10.4.3 三層電梯自動控制的I/O地址分配表
10.4.4 三層電梯的梯形圖程序
10.5 運料小車控制
10.5.1 控制要求
10.5.2 運料小車控制的順序功能圖
10.5.3 運料小車控制的I/O地址分配表
10.5.4 運料小車控制的梯形圖
10.6 鉆孔動力頭的控制
10.6.1 控制要求
10.6.2 鉆孔動力頭控制的順序功能圖
10.6.3 鉆孔動力頭控制的I/O地址分配表
10.6.4 鉆孔動力頭控制的梯形圖
第11章 常用PLC簡介
11.1 OMRON公司C系列PLC
11.1.1 C系列P型機的特點與功能
11.1.2 系統(tǒng)配置
11.2 西門子公司SIMATICS7系列PLC
11.2.1 S7-200系列PLC的特點與功能
11.2.2 系統(tǒng)配置
11.3 三菱公司FX系列PLC
11.3.1 FX系列PLC的特點與功能
11.3.2 系統(tǒng)配置
11.4 GEFANUC公司Series90TMPLC家族
11.4.1 Series90TMPLC家族的特點與功能
11.4.2 型號及功能參數(shù)
思考與練習(xí)題
第12章 PLC控制系統(tǒng)綜合訓(xùn)練
12.1 設(shè)計任務(wù)
12.2 功能分析
12.3 方案設(shè)計
12.3.1 總體方案設(shè)計
12.3.2 供料系統(tǒng)
12.3.3 搬運機械手系統(tǒng)
12.3.4 物料傳送系統(tǒng)
12.3.5 分揀機構(gòu)系統(tǒng)
12.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計
12.4.1 硬件選型明細
12.4.2 氣動機構(gòu)設(shè)計
12.4.3 機械部件設(shè)計
12.4.4 PLC和變頻器
12.4.5 PLC端口地址分配
12.4.6 硬件連線設(shè)計圖
12.5 程序設(shè)計
12.5.1 PLC控制程序設(shè)計
12.5.2 系統(tǒng)測試
第13章 繼電器-接觸器控制實驗
13.1 三相異步電動機單向點動及啟動控制
13.1.1 實驗?zāi)康?br />13.1.2 實驗要求
13.1.3 實驗設(shè)備及電氣元件
13.1.4 實驗原理和電路
13.1.5 實驗內(nèi)容和步驟
13.2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制及行程控制
13.2.1 實驗?zāi)康?br />13.2.2 實驗要求
13.2.3 實驗設(shè)備及電氣元件
13.2.4 實驗原理和電路
13.2.5 實驗內(nèi)容和步驟
13.3 三相異步電動機Y-△降壓啟動控制
13.3.1 實驗?zāi)康?br />13.3.2 實驗要求
13.3.3 實驗設(shè)備及電氣元件
13.3.4 實驗原理和電路
13.3.5 實驗內(nèi)容和步驟
13.4 三相異步電動機制動控制
13.4.1 實驗?zāi)康?br />13.4.2 實驗要求
13.4.3 實驗設(shè)備及電氣元件
13.4.4 實驗原理和電路
13.4.5 實驗內(nèi)容和步驟
第14章 PLC實驗
14.1 PLC演示實驗
14.1.1 演示一
14.1.2 演示二
14.1.3 演示三
14.2 用PLC控制交流異步電動機的正反轉(zhuǎn)及停止
14.2.1 實驗?zāi)康?br />14.2.2 實驗要求
14.2.3 實驗設(shè)備及電氣元件
14.2.4 實驗內(nèi)容
14.2.5 實驗步驟
14.3 用PLC控制交通信號燈
14.3.1 實驗?zāi)康?br />14.3.2 實驗要求
14.3.3 實驗設(shè)備及電氣元件
14.3.4 實驗內(nèi)容
14.3.5 實驗步驟
14.4 用PLC控制電梯運行
14.4.1 實驗?zāi)康?br />14.4.2 實驗要求
14.4.3 實驗設(shè)備及電氣元件
14.4.4 實驗內(nèi)容
14.4.5 實驗步驟