機構(gòu)運動可靠性設(shè)計與分析技術(shù)

第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 研究機構(gòu)運動可靠性的意義
1.1.2 機構(gòu)可靠性的分類
1.1.3 國內(nèi)外關(guān)于機構(gòu)運動可靠性的研究現(xiàn)狀
1.2 機構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)知識
1.2.1 機構(gòu)學(xué)概述
1.2.2 典型平面機構(gòu)
1.2.3 空間機構(gòu)簡介
1.3 機構(gòu)運動可靠性設(shè)計理論基礎(chǔ)
1.3.1 運動可靠性的定義
1.3.2 機構(gòu)運動可靠性的設(shè)計理論
第2章 常用機構(gòu)的運動可靠性分析
2.1 概述
2.2 曲柄滑塊機構(gòu)運動可靠性模型
2.2.1 基本概念
2.2.2 理想狀態(tài)下機構(gòu)運動關(guān)系式
2.2.3 考慮橫向分布原始誤差的可靠性計算模型
2.2.4 考慮誤差縱向分布建立可靠性計算模型
2.2.5 考慮磨損建立隨時間變化的可靠性計算模型
2.3 盤形凸輪機構(gòu)運動可靠性模型
2.3.1 理想情況下凸輪機構(gòu)運動分析
2.3.2 考慮誤差橫向分布時凸輪機構(gòu)運動可靠性分析
2.3.3 同時考慮誤差縱向分布的凸輪機構(gòu)運動可靠性分析
2.3.4 建立包含磨損的凸輪運動可靠性計算模型
2.4 齒輪機構(gòu)可靠性與齒輪修形技術(shù)
2.4.1 齒輪機構(gòu)傳遞誤差理論
2.4.2 標準齒輪嚙合傳遞誤差的虛擬試驗樣機
2.4.3 修形齒輪的嚙合彈性變形虛擬樣機
2.4.4 計算實例
2.4.5 齒輪副隨機參數(shù)嚙合傳遞誤差可靠性及可靠性敏感度分析
第3章 串聯(lián)機器人機構(gòu)運動可靠性分析
3.1 概述
3.1.1 串聯(lián)機器人機構(gòu)簡介
3.1.2 機器人機構(gòu)的運動誤差
3.2 串聯(lián)機器人運動學(xué)模型
3.2.1 PUMA560機器人簡介
3.2.2 創(chuàng)建機器人運動學(xué)模型
3.2.3 串聯(lián)機器人自由度分析
3.2.4 注意事項
3.3 串聯(lián)機器人運動可靠性仿真
3.3.1 概述
3.3.2 影響機器人運動可靠性的主要因素
3.3.3 模型參數(shù)化
3.3.4 創(chuàng)建ADAMS用戶自定義函數(shù)
3.3.5 運動可靠性仿真
3.4 仿真結(jié)果分析
3.4.1 曲線后處理
3.4.2 仿真結(jié)果數(shù)據(jù)
3.4.3 計算可靠度
3.5 開發(fā)運動可靠性仿真模塊
3.5.1 定制ADAMS用戶界面
3.5.2 定制VC++用戶界面
3.5.3 模塊的使用
第4章 3-TPS（RRR）混聯(lián)機床運動可靠性分析
第5章 Delta型并聯(lián)機構(gòu)運動可靠性分析
第6章 五軸加工中心機構(gòu)運動可靠性分析
第7章 某航炮自動機動作可靠性分析
參考文獻