電動作動器參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測

定　價：￥119.00

作　者：	[法] Bernard De Fornel Jean-Paul Louis 編；祝曉輝，李穎暉譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空/航天

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ISBN：	9787118102482	出版時間：	2015-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	371	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　電動作動器以其優(yōu)異的磁鏈調(diào)節(jié)特性和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性而自著稱。對電動作動器進行控制需要使用一些無法通過直接測量得到的電氣變量和機械變量?！峨妱幼鲃悠?參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測》的第一部分針對同步電動機和異步電動機控制過程中所需要的上述兩種類型的參數(shù)，深入闡述對這些參數(shù)進行辨識和測量的方法；第二部分給出了一些關(guān)于這兩種類型電機控制的具體研究成果?！峨妱幼鲃悠?參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測》的付梓得益于相關(guān)作者扎實的理論根底和豐富的實踐經(jīng)驗，他們在研究領(lǐng)域、教學領(lǐng)域和工業(yè)應用領(lǐng)域均頗有建樹?！峨妱幼鲃悠?參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測》出版的目的是為讀者在有關(guān)變量的“離線”（在控制策略制定、模型建立或背景研究中進行）和“在線”（在控制運行過程中實時進行）參數(shù)辨識以及狀態(tài)估計和觀測這兩個方面提供有益的借鑒和幫助，這些變量與交流電機_的控制密切相關(guān)，但又無法通過物理測量而直接獲得。《電動作動器——參數(shù)辨識與狀態(tài)觀測》所有的章節(jié)都強調(diào)數(shù)學模型的建立，這些數(shù)學模型既包括不使用機械傳感器對電機的轉(zhuǎn)速進行辨識的數(shù)學模型，也包括對工作在磁路飽和狀態(tài)下的異步電機的參數(shù)進行估計的數(shù)學模型。其目的是提供給讀者在選擇*為恰當?shù)臄?shù)學模型時可以借鑒的方法，這是因為根據(jù)具體應用目的的不同，所選擇的數(shù)學模型沒有必要一定是理想的數(shù)學模型，況且能夠用于解決所有問題的理想模型也是不存在的。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分測量與辨識
第1章正弦模態(tài)下異步電機的模型參數(shù)辨識
1.1 引言
1.2 數(shù)學模型
1.2.1 異步電機動態(tài)模型
1.2.2 四參數(shù)模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態(tài)
1.2.6 對不同數(shù)學模型的歸納總結(jié)
1.2.7 參數(shù)測量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基于有限參數(shù)測量的傳統(tǒng)方法
1.3.1 定子電阻測量
1.3.2 基于轉(zhuǎn)子總漏磁折算的模型
1.3.3 基于定子總漏磁折算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實驗結(jié)果
1.4 以導納最小化為目標函數(shù)的估計法
1.4.1 目標函數(shù)最小化的參數(shù)估計
1.4.2 目標函數(shù)的選擇
1.4.3 方法實現(xiàn)
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實驗結(jié)果
l.4.6 最優(yōu)實驗設計
1.4.7 方法總結(jié)
1.5 線性估計法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數(shù)模型實例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實驗結(jié)果
1.5.5 “線性化”方法主要結(jié)論
1.6 結(jié)論
1.7 附錄
1.7.1 參數(shù)變化敏感性的表示方法
1.7.2 所使用電機的特性
1.8 參考文獻
第2章飽和狀態(tài)下同步電機的建模及參數(shù)辨識
2.1 同步電機建模：一般理論
2.1.1 同步電機描述與一般建模假設
2.1.2 用于電機研究的基礎(chǔ)電路定律
2.1.3 用abc坐標系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.5 派克變換：用Odq坐標系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.6 電機與三相軸系的連接關(guān)系
2.1.7 轉(zhuǎn)子電路到定子電路的化簡
2.1.8 相對單位（標幺值）
2.2 經(jīng)典模型及其參數(shù)測試
2.2.1 非飽和狀態(tài)同步電機
2.2.2 通用經(jīng)典測試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態(tài)同步電機
2.3.1 馮·德恩伯理論關(guān)于飽和電機的基本假設：磁路飽和狀態(tài)下的電感電路
2.3.2 飽和狀態(tài)下的磁耦合一般研究
2.3.3 模型實現(xiàn)
2.4 參考文獻
第3章異步電機實時參數(shù)估計
3.1 簡介
3.2 參數(shù)估計的目標
3.2.1 關(guān)于電機的控制
3.2.2 關(guān)于電機的故障診斷
3.3 基本問題
3.3.1 模型的可辨識性、可參數(shù)化及可驗證性
……
第二部分觀測器實例
第4章異步電機線性估計器與觀測器
第5章異步電機確定性磁鏈觀測器的結(jié)構(gòu)分解：笛卡兒結(jié)構(gòu)與降階結(jié)構(gòu)
第6章基于參數(shù)變化敏感性分析法的觀測器增益設計
第7章電機復核轉(zhuǎn)矩觀測
第8章同步電機無機械傳感器控制的轉(zhuǎn)子位置觀測