高階停歇機(jī)構(gòu)設(shè)計原理

序
前言
第1章 高階停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理
1．1 復(fù)合函數(shù)的高階導(dǎo)數(shù)
1．1．1 三個角位移函數(shù)之間的導(dǎo)數(shù)關(guān)系
1．1．2 角位移到角位移再到線位移之間的導(dǎo)數(shù)關(guān)系
1．1．3 角位移到線位移再到線位移之間的導(dǎo)數(shù)關(guān)系
1．2 復(fù)合函數(shù)高階導(dǎo)數(shù)的零點與高階停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理
1．2．1 三個相關(guān)角位移之間的高階停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理
1．2．2 角位移到角位移再到線位移的高階停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理
1．2．3 角位移到線位移再到線位移的高階停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理
第2章 直到三階停歇的平面機(jī)構(gòu)設(shè)計與傳動特征
2．1 概述
2．2 角位移到角位移型平面低副組合機(jī)構(gòu)
2．2．1 Ⅰ型導(dǎo)桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．2．2 Ⅱ型導(dǎo)桿單極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．2．3 Ⅲ型導(dǎo)桿極限位置直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．2．4 串聯(lián)槽輪直到三階停歇的平面四桿機(jī)構(gòu)
2．2．5 Ⅰ型曲柄搖桿導(dǎo)桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．2．6 Ⅱ型曲柄搖桿導(dǎo)桿雙極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．3 角位移到線位移型平面低副組合機(jī)構(gòu)
2．3．1 Ⅰ型曲柄導(dǎo)桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．3．2 Ⅱ型曲柄導(dǎo)桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．3．3 曲柄搖桿滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．4 角位移到角位移型平面高副組合機(jī)構(gòu)
2．4．1 曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．4．2 Ⅱ型曲柄齒條擺桿雙極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．5 角位移到線位移型平面高副組合機(jī)構(gòu)
2．5．1 Ⅰ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．5．2 Ⅱ型曲柄齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．5．3 Ⅰ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．5．4 Ⅱ型余弦齒條滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．5．5 Ⅰ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．5．6 Ⅱ型曲柄齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
2．5．7 Ⅰ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．5．8 Ⅱ型余弦齒條滑塊雙極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．5．9 曲柄齒條對心滑塊單極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
2．5．10 曲柄搖塊齒輪副滑塊極位直到三階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
第3章 直到三階停歇的軌跡機(jī)構(gòu)設(shè)計與傳動性能
3．1 概述
3．2 內(nèi)行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．2．1 內(nèi)行星輪上點的軌跡方程與近似直線段的幾何條件
3．2．2 類三邊形軌跡驅(qū)動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．2．3 類四邊形軌跡驅(qū)動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．2．4 類五邊形軌跡驅(qū)動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)。
3．2．5 類五邊形軌跡驅(qū)動的滑塊單端直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．2．6 類六邊形軌跡驅(qū)動的滑塊雙端直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．2．7 類六邊形軌跡驅(qū)動的擺桿雙端直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．3 外行星輪系與從動件直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．3．1 外行星輪上點的軌跡特征
3．3．2 類外奇數(shù)邊軌跡驅(qū)動的滑塊單極位直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．3．3 類外偶數(shù)邊軌跡驅(qū)動的滑塊雙極位直到三階停歇的五桿機(jī)構(gòu)
3．4 連桿曲線驅(qū)動的滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
3．4．1 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)與連桿曲線含有近似直線段的幾何關(guān)系
3．4．2 Ⅰ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
3．4．3 Ⅱ型搖塊滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
3．4．4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與連桿曲線含有近似直線段的幾何關(guān)系
3．4．5 Ⅰ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
3．4．6 Ⅱ型滑塊單端直到三階停歇的平面六桿機(jī)構(gòu)
第4章 直到五階停歇的機(jī)構(gòu)設(shè)計理論與傳動性能
4．1 類多邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的組合機(jī)構(gòu)
4．1．1 類五邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機(jī)構(gòu)
4．1．2 類六邊形軌跡與滑塊單端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機(jī)構(gòu)
4．2 類多邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的組合機(jī)構(gòu)
4．2．1 類五邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
4．2．2 類六邊形軌跡與擺桿單端直到五階停歇的平面七桿機(jī)構(gòu)
4．3 類多邊形軌跡與從動件雙端直到五階停歇的組合機(jī)構(gòu)
4．3．1 類六邊形軌跡與擺桿雙端直到五階停歇的Ⅰ型七桿機(jī)構(gòu)
4．3．2 類五邊形軌跡與滑塊雙端直到五階停歇的八桿機(jī)構(gòu)
第5章 直到三階停歇的空間機(jī)構(gòu)設(shè)計理論與傳動性能
5．1 Ⅰ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．1．1 Ⅰ型正交軸空間四桿機(jī)構(gòu)
5．1．2 Ⅰ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．1．3 Ⅰ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．1．4 Ⅰ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．2 Ⅱ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．2．1 Ⅱ型正交軸空間四桿機(jī)構(gòu)
5．2．2 Ⅱ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．2．3 Ⅱ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．2．4 Ⅱ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．3 Ⅲ型正交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．3．1 Ⅲ型正交軸空間四桿機(jī)構(gòu)
5．3．2 Ⅲ型正交軸擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．3．3 Ⅲ型正交軸擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．3．4 Ⅲ型正交軸滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．4 Ⅳ型斜交軸從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．4．1 Ⅳ型斜交軸空間四桿機(jī)構(gòu)
5．4．2 Ⅳ型斜交軸空間六桿機(jī)構(gòu)的傳動特征
5．5 空間曲柄搖桿型從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．1 空間Ⅰ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
5．5．2 空間Ⅰ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．3 空間Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
5．5．4 空間Ⅱ型曲柄搖桿從動件直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．5 空間Ⅲ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
5．5．6 空間Ⅲ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．7 空間Ⅲ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．8 空間Ⅲ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．9 空間Ⅳ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
5．5．10 空間Ⅳ型曲柄擺桿單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．11 空間Ⅳ型曲柄擺桿雙端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
5．5．12 空間Ⅳ型曲柄擺桿滑塊單端直到三階停歇的空間六桿機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
名詞索引